标签: SOC估算

为了进一步提高电池管理系统技术，论文以ST公司的STM32芯片为核心控制芯片，提出了一套电池管理系统（BatteryManagementSystem，BMS）的软件设计方案并对电池的SOC估算算法进行了建模。论文首先对电池运行中的SOC估算算法进行了建模研究，其次从软件的开发环境入手，详细介绍了系统主控制程序、总电流采集模块、握手信号检测模块和SOC估算模块的软件实现流程，最后阐述了该软件的抗干扰设计。实际项目应用证明，该设计能够实现电池管理系统的功能，保证电池的稳定安全运行，进而有效延长电池的使用寿命。

针对当前锂电池管理系统设计中经常出现的硬件采样电路复杂、SOC估算准确度低、需要高端处理器来实现复杂的SOC估算算法等问题，设计了适用于8位单片机的修正卡尔曼滤波算法，并基于STM8S单片机和BQ76930模拟前端芯片设计了一款用于智能扫地机器人的锂电池管理系统，应用所述算法，实现了对SOC、电芯电压、电流、温度等参数的实时准确测量，通过实验室模拟测试和真实产品测试，结果表明：系统参数测量误差小于5%，达到了设计要求，并且电路简单、稳定可靠、响应速度快、成本低。