针对当前锂电池管理系统设计中经常出现的硬件采样电路复杂、SOC估算准确度低、需要高端处理器来实现复杂的SOC估算算法等问题，设计了适用于8位单片机的修正卡尔曼滤波算法，并基于STM8S单片机和BQ76930模拟前端芯片设计了一款用于智能扫地机器人的锂电池管理系统，应用所述算法，实现了对SOC、电芯电压、电流、温度等参数的实时准确测量，通过实验室模拟测试和真实产品测试，结果表明：系统参数测量误差小于5%，达到了设计要求，并且电路简单、稳定可靠、响应速度快、成本低。