标签: 模糊PID

针对图文打印机中卷纸张力的变化对打印质量的影响，对系统张力数学模型进行分析，采用微控制器FPGA以及外围控制电路设计适合喷墨打印机的闭环张力控制系统，给出了系统硬件设计和软件设计方案，对模糊PID控制模块进行设计和仿真，并且对比了常规PID和模糊PID的阶跃响应。系统具有响应速度快、精度高、控制简单等特点，并具有模糊PID控制算法，适合喷墨打印机的张力控制，降低了制造成本，满足系统的控制要求。

针对开关磁阻电机非线性严重、参数及结构易变的特点，在开关磁阻电机的调速中引入变论域模糊PID控制算法。首先从基本电磁规律出发，分析了开关磁阻电机的工作原理及调速特性。介绍了变论域模糊PID的控制原理，并对控制器进行着重研究，最后通过matlab搭建控制器进行仿真，该算法较常规的PID控制具有更好的控制性能。

针对传统直PID直流电机调速控制在实际使用过程中因为不同工况的变化需要对参数进行调整，其过程较为复杂，并且无法实现自适应，对于此种问题，就设计了基于ARM模糊的PID直流电机控制系统。首先，对PID直流电机控股之系统的特点进行了全面的分析，基于此实现ARM模糊PID直流调速控制系统，实现直流电机转速自适应控制和显示，系统主要包括上位机和下位控制器，其中上位机程序使用VB编写实现通信端口、PID参数及转速显示的功能，下位机使用ARM作为核心的控制单位，其主要包括通信电路、驱动部分、可逆电路等。最后通过仿真及实验表示此控制系统能够有效提高自适应性，并且还能够有效提高调速精准性及快速性。