针对传统直PID直流电机调速控制在实际使用过程中因为不同工况的变化需要对参数进行调整，其过程较为复杂，并且无法实现自适应，对于此种问题，就设计了基于ARM模糊的PID直流电机控制系统。首先，对PID直流电机控股之系统的特点进行了全面的分析，基于此实现ARM模糊PID直流调速控制系统，实现直流电机转速自适应控制和显示，系统主要包括上位机和下位控制器，其中上位机程序使用VB编写实现通信端口、PID参数及转速显示的功能，下位机使用ARM作为核心的控制单位，其主要包括通信电路、驱动部分、可逆电路等。最后通过仿真及实验表示此控制系统能够有效提高自适应性，并且还能够有效提高调速精准性及快速性。