tag 标签: 智能制造

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  • 热度 2
    2022-9-28 11:46
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    基于CAN总线技术以及各领域应用多样化的需求,CAN衍生了多种多样的产品形式以满足当今智能制造发展的需要,其中包括CAN卡、中继器、网关、路由器、远程IO等设备,以及基于CAN总线而开发的上层协议,如CANopen等。通过具体的应用场景和产品,我们可以了解到CAN总线在智能设备、智能制造领域都扮演着重要的角色。 一、CAN总线在生产产线上的应用 在一条完整的汽车生产线上通常有着各种CAN设备及其他设备,如果人工在现场逐个对设备进行测试和维护,无疑将面临巨大的工作量。如果使用虹科PCAN-Wireless Gateway等CAN转WiFi的核心硬件,则能够大大改善和提供产线的维护和升级效率。 以某工厂为例,该工厂会让遥控小车在产线通道上行驶,当小车行驶至不同的设备前方时,需要和对应的设备进行CAN通讯,并进行测试过程。测试完成后,继续前进,重复上述过程,直至指定的设备完成测试。通过在遥控小车和设备上各配备一个PCAN-Wireless GateWay,可以让遥控小车的控制器提供需要传输的CAN数据和需要通讯的设备IP(或者编号),CAN转wifi模块的控制器接收到后,将数据转发给指定的设备。 这一过程使得CAN通讯无需通过繁杂的布线实现,并且可以远程进行,有利于减少人工成本和提高生产过程的智能化水平。 二、CAN总线在工业自动化中的应用 在工业自动化领域,可能会遇到不同的产线相距较远但又需要实现两个网络的数据交互应用的情况,虹科PCAN-Ethernet-Gateway可以满足该需求。虹科PCAN-Ethernet-Gateway允许通过 IP 网络连接不同的 CAN 总线,与此同时,将CAN 帧封装在 TCP 或 UDP 消息包中,然后通过 IP 网络从一台设备转发到另一台设备,实现从一个控制系统传输到另一个控制,也实现远距离连接不同的CAN网络。凭借其 DIN 导轨外壳和对扩展温度范围的支持,该模块十分适用于工业环境,有利于实现自动化系统和整个CAN网络的智能管理。 三、CAN总线在医疗系统中的应用 在医疗系统中,也可以使用CAN总线技术来实现数据的集中管理和控制。由于医疗设备种类繁多,各种设备控制面板的差异较大,并且各类手术室设备大多数都是独立的单元,没有对外统一的通信接口,这带来了兼容性问题。其次是集中控制的通信质量好坏也直接关联到手术的安全性及效率,集中控制工作站与各受控设备之间的通信必须是实时、准确、稳定的。 因此,需要通过数字化网络集成对手术室现有设备进行数字化端口改造,实现由集中控制工作站对手术室中的医疗设备进行控制,并与院内外网络信息进行实时交互。 CAN总线采用双线串行通讯协议,能够为串行通信网络提供有效的分布式控制或实时控制。 为实现兼容性与安全性高的集中控制,可以采用CAN总线作为数字化手术室内设备与设备之间,设备与主控之间的通信协议。 在通讯过程中,虹科PCAN接口卡则扮演着“改造者”的角色。它可以通过多种不同的接口类型与医疗设备连接,如USB,PCI,PCIe,MiniPCIe,M.2,RS232等等,快速为医疗设备引入标准CAN接口并连接到CAN总线网络中。 另外,也可以采用CAN总线结构实现数字化手术室的搭建,即底层传感器与执行器,各医疗设备节点,主控终端等都通过CAN通讯连接,实现信息共享和综合管理。通过CAN线缆挂接到数字化手术室的CAN网络中,可采集所有节点的数据,并通过数据解析和故障判断,可直观地显示当前所有医疗设备的运行状态,也可以将激励信号注入到任意设备节点中进行功能及稳定性测试。 在这种情况下,虹科PCAN接口卡可作为CAN接入点。该设备不仅能够实现底层的CAN数据发送与采集,而且还自带CAN故障提示功能,是实现测试诊断的底层基础硬件。值得关注的是,PCAN还可以进入单听模式,以旁听者的身份来监听设备的运行,不会对CAN网络产生任何影响,而且可实时发现并记录间歇性故障。 相比于其他通讯方式,CAN总线技术完全能够满足数字化手术室中的智能改造,且同时具备安全、稳定、节省维护成本等优势。 四、CAN总线在工程机械中的应用 CAN总线还可以应用于工程机械设备中。在实际的生产场景中,工程机械设备,如推土机、挖掘机等车辆,通常在比较恶劣的环境下工作,每次作业后或作业时,我们需要及时分析是否存在车辆部件故障,以确保安全生产。为此虹科推出的CAN记录仪可以充当车辆黑匣子的作用,采集工程机械设备J1939数据,并支持SD卡32G数据存储容量,能够长时间记录相关的数据,同时也支持远程WiFi,可以通过WiFi,将数据传至云端,远程监控和可视化分析。 五、虹科CAN中继器在电池储能系统中的应用 BESS是智能电网、新能源发电及并网、电力负荷移峰填谷的关键技术。若想确保锂离子储能系统(Battery Energy Storage System, BESS)的高效、安全应用,必须对系统的各个组成部分进行集成和优化,并加以合理有效的管理和控制。BESS通常是一个分布式的拓扑结构,整个系统完全搭建起来有着比较长的传输距离,CAN总线技术会随着传输距离和传输时间的增加,出现信号衰减,或者随着波特率的增加缩短传输距离。 通过使⽤虹科CAN中继器PCAN-Repeater,能够建⽴独⽴的电⽓部分,每⼀部分都具有更优的信号完整性并减少了信号反射,从而加强系统可靠性。这⼀部分是因为它提⾼了信号质量,⽽⼀部分是因为它可以隔离故障。因此,使用虹科CAN中继器使客户能够在其大规模网格化的电池储能系统(BESS)部署中成功实现稳定可靠的CAN BMS通信。实现电池系统的高效可靠的运行,保障储电系统的安全运行。 六、CANopen协议在运动控制领域的应用 在运动控制领域,CANopen协议应用非常广泛,也是我们比较熟知的一种协议。该协议延续了CAN总线稳定可靠、传输数据快、CAN网络可连接多个设备的特点,从而满足运动控制的需要,比如如图所示CANopen伺服系统中: 如上图所示,通信部分由CAN收发器、CAN控制器和CANopen协议栈组成,应⽤部分是对设备的基本功能的定义和描述,它是连接设备与主站上位机的纽带,DS-402提⾼了设备的互联性能,能够进⾏参数配置、状态控制和监控,并⾼速传输设备的过程数据信息。 另外,CANopen技术也可以用于多个领域,如远程IO、包装设备、纺织设备、激光设备、机器人等,从而为智能制造提供生产驱动力,保障各部分快速高效工作。
  • 热度 11
    2021-12-1 14:37
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    光伏电池片、锂电池、物流、食品等是当今的热门产业,在这些行业的产线上,SCARA机器人往往承担着装配、搬运、分拣、点胶、涂覆、锁附、插件、贴标等重要的工作。“热门”之下,效率、质量才是立于不败之地的根本。为了满足这些需求, 汇川技术推出了新品——IR-C8高速SCARA机器人 , 以0.26s标准节拍成为汇川史上最快的机器人,为高精度加工带来效率飞升 。 高速高精 有“求”必应 以光伏组件产线为例,其电池的串焊效率已经从早前的1600p/h,提升到如今的3600p/h,因此普通SCARA机器人已远远不能满足该产业对搬运速率的要求。IR-C8高速SCARA机器人,向欧系最高性能的品牌看齐,节拍时间仅为0.26S,比上代的IRB机器人缩短了29%,是汇川技术速度最快的SCARA机器人,可助力高精度加工产线大幅度提升效率。 ±0.02mm的重复定位精度,确保了应用产线的制造工艺得以最优呈现,保证精密产品的组装质量。 为了满足各种恶劣生产环境的应用需求,IR-C8对机器人本体和电控柜的防护等级同步升级。在应用中可对机器人本体加装丝杆防护罩,实现IP54的高防护等级,提升恶劣环境中生产的稳定性。 驱控一体电控柜,支持TCP/IP、TCP Modbus、EIP、MC、EtherCAT等多种总线,实现更高的扩展性,支持机器人与系统之间的互联互通。多种安装方式,满足不同应用现场的空间要求。 “做得好”更要“看得见”,IR-C8能够实时采集设备运行数据,通过运行状态侦测功能,使电池、丝杆、温度控制变得“时刻有数”,让使用者更加“心里有底”。 在IR-C8高速机器人的开发过程中,开发人员紧紧围绕“高速高精”以及由此带来的“更高可靠性”的诉求,不断优化结构设计,优化算法,并定制扭矩更大、转速更高的减速机,选配最适配的马达,确保机器人在高速运行时的刚性进一步提升,克服振动更稳定,运行轨迹更柔顺,呈现高精度加工工艺。 紧抓痛点 砥砺前行 2020年,汇川技术SCARA机器人在国内市场份额排名第3,位居国产品牌第一位。2021年,或将实现全年出货突破1万台。 汇川技术机器人事业部市场总监叶文广表示,“机器人换人”势不可挡,机器人未来一定要帮助客户实现“精益制造”,就是要在降本增效的前提下,持续强化高速、高精、高可靠性的技术优势,并带来易用性的提升。 制造产业引入机器人的首要考虑是降本增效。从机器人全生命周期的性价比TCO是用户考量的要点,同时追求极致的节拍、精度等关键指标。 机器人大多需要二次改装、调试,对一线员工的素质要求很高。曾有客户提出,企业一直有部署工业机器人的规划,却因为缺乏专业技术人员而不得不“再等等”。因此易用性的提升能大幅降低机器人应用门槛。 易用性的另一个体现是机器人的网络化。工业机器人需要与PLC交互,才能将数据打通、读取、计算、上云、应用,实现机器人的预诊断、预维护、实时监测等功能,释放操作人员的精力。 叶文广同时也表示,为了顺应机器人的发展趋势,核心部件自主化是汇川机器人始终坚持的战略。同时提高自身产品的模块化与可延展性,增强工艺和场景定制化能力,并在国家重点发展和推动转型的产业领域发力。 面对应用行业对精益智造与降本增效的迫切需求,汇川技术机器人正在凭借自身的洞察与技术积累,产出兼具国际水准与低应用门槛的解决方案,帮助客户实现“质”和“量”的双提升。同时得益于近二十年的积淀,汇川能够在机器人的基础上,进一步整合其在工业自动化领域的深厚能力,提供整线自动化智能化解决方案,协助客户释放数据潜能,助其迈向全面的数智化。 来源:传动网
  • 2021-11-23 16:29
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    三新学堂预告|以标准化产品构建非标方案—仙工智能
    就当今行业内存在的多种课题展开【以标准化产品构建非标方案】主题演讲,首次向外界发布仙工智能全新的企业战略,为各行业智能制造与智慧物流的发展,提供全新的思路与方向。直播时间:2021年11月25日16:00-16:25 直播间通道:https://wx.vzan.com/live/tvchat-312186900?v=1637648148171&ver=a22f8144c59443a3a1c1fa12ea060890#/
  • 热度 9
    2021-10-27 14:35
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    中国物联网领域LPWAN(低功耗广域物联网)平台服务商和行业领跑者 —— 武汉慧联无限科技有限公司(简称“慧联无限”)在成立8周年之际宣布于2021年第3季度完成了C+轮数亿元融资。本轮融资引入了知名投资机构深创投、招银国际、中金资本旗下中电中金基金,老股东汉能创投、中电光谷零度资本、博将资本继续加持。 资金主要用于现有产品的研发和拓展,孵化和运营新的产品线,推进LPWAN生态建设。 C+轮和D轮融资均由势能资本担任独家财务顾问。 慧联无限成立于2013年,专注LPWAN物联网赛道8年,以“LPWAN赋能百业”为使命,致力于整合LPWAN生态链,以“一站式、跨行业、软件定义物联网”为技术特色,赋能广大系统集成商和数字服务企业多、快、好、省地为终端用户提供数字化转型升级的IoT方案。 根据GSMA Intelligence 预测,预计到2025年,全球物联网设备连接数将达到251亿个,全球物联网市场规模将达到1.1 万亿美元。 中国市场预计到2023年物联网连接量增长至150亿个,随着数字化转型进程的加速,各行各业对物联网的需求将增加。 物联网从结构来看,分为消费物联网和产业物联网。其中,消费物联网面向C端需求侧,发展驱动是提升生活品质,应用场景包括可穿戴设备、全屋智能等。 产业物联网则面向B端、G端需求侧,与工业、农业、能源、交通等行业深度融合,是行业转型升级所需的基础设施和关键要素。 由于消费物联网需求相对简单,标准化程度高,在过去10年物联网的发展过程中一直占据物联网连接量的主流。在此期间也诞生涂鸦、美的家居、小米AIoT平台等巨头企业或平台。但是,据GSMA Intelligence研究,受全球疫情影响,产业物联网的连接量和增速在2020年开始超过消费物联网。更重要的是,由于产业属性多样、产品技术复杂,产业物联网具有更高的行业壁垒和客户粘性。 2020年4月,国家发改委首次明确了新基建的范围。5G、大数据中心、工业互联网、人工智能与物联网具有强相关性,同时能源基础设施、交通基础设施也需要物联网技术赋能。产业物联网的公司进入加速发展期。 慧联无限成立于2013年,专注LPWAN物联网赛道已经8年。针对物联网上游感知层供应链碎片化、中游集成商长尾化、下游应用场景分散化的产业链痛点,慧联无限面向中国数十万家物联网SMB集成商,提供一套无代码开发平台,覆盖从方案设计营销、供应链选型、网络层连接、平台层管理、应用层赋能的全栈式物联网需求。 8年时间,慧联无限经历了从“技术方案提供商”、“物联网项目集成商”到“一站式赋能平台商”3个阶段。 期间积累200+专利,兼容1000+种智能硬件,累计交付1000+项目,5000+平台注册用户,设备连接数突破360万。 慧联无限积累了大量头部客户,如中通服、中国电信、中国移动、中国联通、中国电子、国家电网、中国铁塔、阿里云等。 创始人胡昱,清华大学计算机系学士和硕士,UCLA电子工程博士,华科教授博士生导师。 本轮新引入投资方深创投表示: “随着经济社会数字化转型和智能升级加速,物联网作为“十四五”期间新型基础设施的重要组成部分,承担着发展社会经济的重要任务,不断驱动物联网规模的快速扩大。‘加快数字化发展,建设数字中国’、‘推动物联网全面发展,打造支持固移融合、宽窄结合的物联接入能力’,这些政策保障了未来5年中国物联网市场应用保持全球领先。慧联无限是中国领先的专业从事低功耗广域物联网LPWAN核心技术研发与应用的高新技术企业,持续建设低功耗广域物联网生态链,拥有优质丰富的终端硬件资源和SaaS应用软件供应链资源,业务覆盖全国。22年来,深创投深耕战略新兴行业,聚焦投资硬科技、专精特新中小企业。截至2021年9月,成功投资和服务超过1300个项目,近两百家被投企业在全球17个资本市场上市。深创投以‘发现并成就伟大企业’为使命,致力于做‘创新价值的发掘者和培育者’。本次深创投投资慧联无限,将在生态协同等方面为慧联无限赋能,期待慧联无限成为新时代的伟大企业。“ 本轮新引入投资方招银国际表示: “慧联无限成立8年时间,交付了无数大大小小的物联网项目,慧联无限将自身的核心能力和技术内核总结成了一套LinkOS物联网平台,它是慧联无限“LPWAN赋能百业”使命的重要载体。LinkOS物联网平台让用户轻松具备慧联无限积累多年的行业项目经验和技术能力,将LPWAN的入门门槛化为无形,为低功耗广域物联网应用交付赋能。近年来,慧联无限紧随5G发展趋势,推动物联网和大数据等技术融合,产品覆盖物联网终端感知层、边缘智能层、平台使能层、应用服务层。未来,我们期待慧联无限继续开拓创新、加大研发投入、持续深耕窄带物联网技术在智慧城市相关生态链的应用,提升服务品质,努力与合作伙伴共同构建物信融合、数智融合的智慧城市,在窄带物联网领域创造更加辉煌的成绩。” 慧联无限将乘势而为,继续发挥专业优势,聚力物联生态,赋能数字经济,加速落地场景化应用,实现从“万物互联”走向“万物智联”。
  • 热度 2
    2021-8-11 09:49
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    5G技术为未来制造业实现高度柔性生产,实现从“传统制造”到“智能制造”的升级,同时提供了坚实的设备管理与联网的基础。5G技术全程参与工厂的生产制造、装配物流、系统维护等整个运行流程,推动智能制造业“柔性化”。 如采用5G融合专网,实现5G+融合网络支持柔性生产、5G+AI“车间眼”智能视觉检测、5G+8K+VR/AR智能远程运维、5G+智能物流四大核心应用落地的“5G+8K”柔性智能工厂。 柔性制造系统是数控加工设备、物料运储装置和计算机控制系统等组成的自动化制造系统。 智能柔性制造系统摆脱传统工厂网络架构,在智能制造场景中,机器人有自组织和协同的能力,可灵活高效地处理差异化业务。同时,云技术机器人将大量运算功能和数据存储功能移到云端,可大大降低机器人本身的硬件成本和功耗。 5G协同,助力柔性生产 5G技术支撑柔性智能制造场景,构建统一的互联环境。 5G具备大带宽的特点,部署5G网络后,可联网设备将增加10~100倍;同时,5G网络支持99.9999%的连接可靠性与更低时延;5G切片网络能为云化机器人提供端到端的定制化网络服务支撑,使机器人具备自我组织与协同能力。 · 5G提高生产线灵活部署能力。5G网络进入工厂,使得生产线上的设备摆脱有线的束缚,通过与云端平台无线连接,进行功能拓展与自由移动,在短期内实现生产线灵活改造。 · 5G提供弹性的网络部署方式。5G网络所具备的网络切片功能、SDN(软件定义网络)、NFV(网络功能虚拟化)能够支持制造企业根据不同工业场景编排网络架构,按需调配专属传输网络,为不同的生产环节提供适合的网络控制功能。 广和通5G模组,加持工业柔性生产 广和通基于多芯平台的多款5G模组可内置于数控机床等自动化工艺设备或工业级网关,实现设备连接无线化。以数控机床为例,数控机床和其他自动化工艺设备、物料自动储运设备通过内置广和通5G模组或部署5G工业网关等设备接入 5G网络,实现设备连接无线化,大幅减少网线布放成本、缩短生产线调整时间。 通过 5G网络与多接入边缘计算(MEC)系统结合,能够解决传统WiFi、4G网络的局限性,部署柔性生产制造应用,满足工厂在柔性生产制造过程中对实时控制、数据集成与互操作、安全与隐私保护等方面的关键需求,支持生产线根据生产要求进行快速重构, 实现同一条生产线根据市场对不同产品的需求进行快速配置优化。
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