标签: 姿态测量

摘要：利用ADI公司的MEMS陀螺仪ADXRS612和ADuC7026微控制器，对飞行器在垂直起降阶段进行姿态倾角测量。由于该陀螺仪随着时间的积累，会产生较大漂移，采用ADI公司的MEMS加速度计ADIS16210对倾角进行测量，并采用最小二乘拟合推算了陀螺仪漂移误差模型，以补偿陀螺仪漂移误差，提高了飞行器垂直起降时的姿态控制精度。……

为了实现弹丸在飞行过程中的姿态测量，设计一种低成本、小体积的滚转角速度测量系统。该系统主要使用地磁传感器获取地磁在其3个正交轴上的分量，经过放大放大、滤波与实时的零偏校正处理，进而根据所检测到的地磁数据的变化解算出滚转角速度。并经理论推导了地磁滚转角速度测量弹体滚转角速度的可行性，并给出了适用条件与局限性。通过实验验证，该方法能在一定的条件下够测得相对精准的滚转角速度，并使得测量系统的体积、重量和成本降低。