标签: joystick双轴摇杆模块

37款传感器与模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手试试做实验，不管成功与否，都会记录下来---小小的进步或是搞不定的问题，希望能够抛砖引玉。 【Arduino】108种传感器模块系列实验（资料+代码+图形+仿真） 实验三十八：joystick双轴XY按键摇杆模块（PS2游戏航模控制杆) 摇杆电位器 安装了两个10K高精度电位器和一个按键开关，功率0.015W，最高使用电压100V A.C，能垂直位置自动复位，用于控制键盘等, 可自由地控制方向，直观地监控机器的运转状况。 一、MECHANICAL CHARACTERISTIC 机械特性 1、Operating force of lever 摇杆作动力 ：120±70 gf 2、Operating angle 操作角度：26° Max 二、ELECTRICAL CHARACTERISTIC 电气特性 1、Rating power 额定功率：0.0125W 2、Maximum operating voltage最高使用电压：AC 50V DC 5V 3、Voltage divider error 分压误差：44%～56% 4、Insulation resistance 绝缘阻抗：100M? 1 Minute at DC 250V 5、Dielectric voltage 耐电压：1 Minute at AC 250V 三、SWITCH CHARACTERISTICS 开关规格 1、Operating force 开关按压力：740±300gf 2、Contact resistance 接触阻抗：100mΩ Max 3、Rating power 额定功率：DC12V 50mA 四、ENDURANCE CHARACTERISTIC 耐久特性 1、Rotational life 旋转寿命：2000,000 cycles Min 2、Push operating life 开关按压寿命：1，000,000 cycles Min 工作原理 摇杆电位器在直流电路中作为电流调节使用时，将有电流通过摇杆电位器的滑动臂，此时由于阳极氧化的原因会导致电阻值异常增加。在这种情况下，建议将连接电阻体的端子接负极，滑动臂接正极。如果直流电流直接通过摇杆电位器，摇杆电位器的阳极就会受到氧化损伤，从而让摇杆电位器的阻抗变大，因此最好是将电流的负极接在跟碳膜片接触的端子上，正极接在跟刷子（摇杆电位器接触片）的端子上。摇杆电位器作为可变电阻器时，建议作调整电压的分压器使用，同时摇杆电位器的负载电阻RL应不小于摇杆电位器公称阻值RT的10倍。在稳压器中用来调节输出电压，故设计摇杆电位器应满中顺时针调节时输出电压升高，反时针调节器节时输出电压降低；在可调恒流充电器中摇杆电位器用来调节充电电流折大小，设计摇杆电位器时应满中顺时针调节时，电流增大。IC座，设计印刷板图时，在使用IC座的场合下，一定要特别注意IC座上定位槽放置的方位是否正确，并注意各个IC脚位是否正确。 双轴XY按键摇杆模块 由两个滑动变阻器和一个按键组成，当拨动摇杆时，滑动变阻器的阻值就发生变化，对应的X/Y电压值也随之变化，而用力按下摇杆就会触发按键按下，对应的SW信号变为低电平。 摇杆双联电位器实拍：通常是将两个规格相同的电位器装在同摇杆电位器结构一转轴上，调节转轴时，两个电位器的滑动触点异步转动。这个结构被称为同轴异步双联动的电位器。 还有一位高精度按钮开关 X和Y轴，一个按键 2.54mm排针接口，接线方便，通用性强 PCB尺寸（mm）：24X32 工作原理 模块特设二路模拟输出和一路数字输出接口，输出值分别对应（X，Y）双轴偏移量，其类型为模拟量；按键表示用户是否在Z轴上按下，其类型为数字开关量。模块集成电源指示灯，可显示工作状态；坐标标识符清晰简明、准确定位。为了更加方便地配合扩展板等标准接口，在设计上把 X,Y轴的电路都单独引出，以控制输入这个操纵杆模块的 x、y的值以及在特定的值下实现某种功能。 引脚说明 名称描述 GND地 5V电源5V SW按键（数字量） VRXX轴 （模拟量） VRYY轴 （模拟量） 模块性能 1.输入电压范围：直流3.3V 至 5V。 2.输出信号：模块特设二路模拟输出和一路数字输出接口，输出值分别对应（X，Y）双轴偏移量，其类型为模拟量；按键表示用户是否在Z轴上按下，其类型为数字开关量。 3.可以通过Arduino控制器编程，传感器扩展板插接，完成具有创意性遥控互动作品。 4.十字摇杆为一个双向的10K电阻器，随着摇杆方向不同，抽头的阻值随着变化。本模块使用5V供电，原始状态下X,Y读出电压为2.5V左右，当随箭头方向按下，读出电压值随着增加，最大到5V；箭头相反方向按下，读出电压值减少，最小为0V。 一些应用场合 接线方式 GND、VCC（+5V）这两个不用说了。 VRx，VRy （X、Y轴）为模拟输入信号，连接到模拟IO口A0~A7。 VRx，VRy 的值：从 0 ~ 1023 分别代表 左~右，上~下。中间值为512。 SW （Z轴）是数字输入信号，连接到数字端口，并启用上拉电阻。 SW 的值：1代表未按下，0代表按下。 实验这里VRx接A0，VRy接A1，SW接D6 /* 【Arduino】108种传感器模块系列实验（资料+代码+图形+仿真） 实验三十八：joystick双轴XY按键摇杆模块（PS2游戏航模控制杆) */ int value = 0; void setup() { pinMode(6, INPUT_PULLUP); Serial.begin(9600); } void loop() { value = analogRead(A0); Serial.print("X:"); Serial.print(value, DEC); value = analogRead(A1); Serial.print(" | Y:"); Serial.print(value, DEC); value = digitalRead(6); Serial.print(" | Z: "); Serial.println(value, DEC); delay(1000); } 初始状态 /* 【Arduino】108种传感器模块系列实验（资料+代码+图形+仿真） 实验三十八：joystick双轴XY按键摇杆模块（PS2游戏航模控制杆)之二 */ int JoyStick_X = A0; int JoyStick_Y = A1; int JoyStick_Z = 6; void setup() { pinMode(JoyStick_Z, INPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { int x,y,z; x=analogRead(JoyStick_X); y=analogRead(JoyStick_Y); z=digitalRead(JoyStick_Z); Serial.print(x ,DEC); Serial.print(","); Serial.print(y ,DEC); Serial.print(","); Serial.println(z ,DEC); delay(500); }