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笔记内容参考 RT-Thread 内核入门指南教程视频： https://www.bilibili.com/video/av79513262?p=4 下图转自教程视频，笔者经消化吸收做出以下整理并画出流程图，若理解有误请各位大哥哥大姐姐不吝赐教！！ 线程工作状态由五部分组成，分别为：初始状态、就绪状态、运行状态、挂起状态、关闭状态。了解线程状态的切换将有助于我们更好掌握实时操作系统工作流程。 线程初始状态为动态线程、静态线程创建 。线程创建后，系统判断是否开始运行（ startup ），如果不是则继续等待，如果是则各线程进入到就绪状态，也就是我们俗称的“排队等待”。系统继续判断是否调用挂起函数，如果有则线程进入挂起状态，如果没有则继续判断 CPU 是否空闲，若否则线程进入挂起状态，若空闲则线程进入运行状态。此时，线程中的事务将开始执行（例如主函数）。 执行的事务分为顺序结构及循环结构，循环结构是指线程中事务不断循环运行，此时需要相应 API 函数参与使 CPU 跳出循环。系统判断线程中的事务是否有挂起进程命令（例如延时函数），若有则线程进入挂起状态，若无则继续判断是否有退出线程函数（例如 exit(),break ），若有则系统进入关闭状态（即常说的程序已全部运行结束），若无则回到就绪状态，开始执行下一个进程。 线程进入挂起状态则判断是否清除就绪线程，若是则清除线程并进入关闭状态，若否则回到就绪状态循环往复直至所有线程运行结束。 注 ：关于什么是动态线程、静态线程及其他们创建步骤，可查阅本人第三篇学习笔记。 链接： https://mbb.eet-china.com/blog/3887794-413965.html

笔记内容参考 RT-Thread 内核入门指南教程视频： https://www.bilibili.com/video/av79513262?p=2 什么是堆栈？ 在单片机应用中，人们常提及堆栈一词，实际上堆和栈是两个不同概念。 栈（ stack ）：由编译器自动分配释放。堆（ heap ）：一般由程序员分配和释放。 1 int a=0; // 全局初始化区 char *p1; // 全局未初始化区 main() { int b; // 栈 char s[]=“abc”; // 栈 char *p2; // 栈 char *p3=“123456”; //123456\0 在常量区， p3 在栈上。 static int c=0; // 全局（静态）初始化区 p1=(char *)malloc(10); // 堆 p2=(char *)malloc(20); // 堆 } 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 第 5~8 行为局部变量，变量声明后系统自动分配内存空间。当程序执行结束，系统自动释放这些内存空间。第 10~11 行，编程者使用函数 malloc() 向内存空间申请了 10 的内存空间。程序执行后，系统无法自动释放该空间，需要编程者使用函数 free() 释放这些内存空间。因此， malloc() 函数与 free() 函数总是成对出现。若编程者不使用 free() 函数释放申请回来的内存空间，则容易造成内存泄漏。 malloc() 常规用法如下 char *p; p=(char *)malloc(10); free(p);

正点原子W601 WIFI 物联网开发板 是原子科技基于国产 物联网无线通信芯片供应商北京联盛德微电子有限责任公司 开发的 WIFI MCU 芯片W 601, 主打家电市场。 联盛德官网 http://www.winnermicro.com/ 这款开发板原子科技官方淘宝店只卖98元，读者可以自行搜索购买 原子科技联合 RT -thread为这款开发板提供了软件开发套件支持 资料下载链接：https://pan.baidu.com/s/1UwbrQBbNt3Vnf9DGoETymg 提取码：q6dc 芯片资源： 该 SoC 芯片集成 Cortex-M3 内核，内置 Flash，支持 SDIO、SPI、UART、GPIO、I²C、PWM、I²S、7816、LCD、 ADC 等接口, 支持多种硬件加解密协议，如 PRNG/SHA1/MD5/RC4/DES/3DES/AES/CRC/RSA 等；集成射频 收发前端 RF Transceiver，PA 功率放大器，基带处理器/媒体访问控制。 开发板硬件资源： 软件开发包： 从原子论坛下载的开发板资料，包含各种文档和代码和部分视频 源码部分分两部分，一部分是原子开发的裸机例程，demo了各种外设的使用，提供Keil工程文件。 第二部分是基于RT -Thread RTOS开发的 SDK ，同样提供大量外设和物联网demo , 包含KEIL和 IAR 工程文件。 裸机工程： 打开并编译工程 "E:\boards\ 【正点原子】 W601 开发板光盘资料 \4 ，程序源码 \1 ，裸机例程 \ 实验 1 跑马灯 (RGB) 实验 \USER\ATK_RGB.uvprojx" binary 生成在目录 E:\boards\ 【正点原子】 W601 开发板光盘资料 \4 ，程序源码 \1 ，裸机例程 \ 实验 1 跑马灯 (RGB) 实验 \BIN RT -Thead 工程： 打开i并编译工程 "E:\boards\ 【正点原子】 W601 开发板光盘资料 \4 ，程序源码 \RT-Thread_W60X_SDK\examples\01_basic_led_blink\project.uvprojx" binary 生成在目录 E:\boards\ 【正点原子】 W601 开发板光盘资料 \4 ，程序源码 \RT-Thread_W60X_SDK\examples\01_basic_led_blink\Bin 程序下载： 开发板支持SWD下载，可以用JLINK或者原子商城提供的LINK下载 也可以用串口工具下载： 打开 "E:\boards\ 【正点原子】 W601 开发板光盘资料 \6 ，软件资料 \1 ，软件 \ 星通智联串口调试下载助手 \ThingsTurn_Serial_Tool.exe" 选择串口，选择固件文件，点击下载