原创 RT-Thread入门学习笔记_4——线程状态切换

下图转自教程视频，笔者经消化吸收做出以下整理并画出流程图，若理解有误请各位大哥哥大姐姐不吝赐教！！

线程工作状态由五部分组成，分别为：初始状态、就绪状态、运行状态、挂起状态、关闭状态。了解线程状态的切换将有助于我们更好掌握实时操作系统工作流程。

线程初始状态为动态线程、静态线程创建[1]。线程创建后，系统判断是否开始运行（startup），如果不是则继续等待，如果是则各线程进入到就绪状态，也就是我们俗称的“排队等待”。系统继续判断是否调用挂起函数，如果有则线程进入挂起状态，如果没有则继续判断CPU是否空闲，若否则线程进入挂起状态，若空闲则线程进入运行状态。此时，线程中的事务将开始执行（例如主函数）。

执行的事务分为顺序结构及循环结构，循环结构是指线程中事务不断循环运行，此时需要相应API函数参与使CPU跳出循环。系统判断线程中的事务是否有挂起进程命令（例如延时函数），若有则线程进入挂起状态，若无则继续判断是否有退出线程函数（例如exit(),break），若有则系统进入关闭状态（即常说的程序已全部运行结束），若无则回到就绪状态，开始执行下一个进程。

线程进入挂起状态则判断是否清除就绪线程，若是则清除线程并进入关闭状态，若否则回到就绪状态循环往复直至所有线程运行结束。

注[1]：关于什么是动态线程、静态线程及其他们创建步骤，可查阅本人第三篇学习笔记。

链接：https://mbb.eet-china.com/blog/3887794-413965.html