原创 RT-Thread入门学习笔记_3

笔记内容参考RT-Thread内核入门指南教程视频：https://www.bilibili.com/video/av79513262?p=3

RT-Thread名为实时线程RTOS，那么什么叫线程？

人们在实际生活遇到复杂问题时，往往采用“分而治之”方法，即把一个很复杂问题分解为若干个相对容易解决小问题，逐一击破。则，复杂问题就迎刃而解。因此，在设计一个复杂应用程序时，引入“分而治之”方法则可把一个大型任务分解为若干小任务，最终较为轻松解决好大任务。

在RT-Thread中，与上述小任务对应程序实体称为“线程”或“任务”。RT-Thread就是一个能对这些小“线程”进行管理及调度的多“线程”操作系统。

线程是实体任务载体，其描述一个任务执行运行环境，也描述这个任务所处优先等级。同时，它是RT-Thread中最基本调度单位。

RT-Thread中，线程由三部分组成：线程代码（入口函数）、线程控制块、线程堆栈。

线程代码

线程控制块

线程控制块是操作系统用于管理线程的一个数据结构[1]，他会存放线程的一些信息，例如优先级、线程名称、线程状态等，也包括线程与线程之间连接用的链表结构，线程等待事件集合等。

注：数据结构是计算机存储、组织数据的方式。数据结构是指相互之间存在一种或多种特定关系的数据元素的集合。通常情况下，精心选择的数据结构可以带来更高的运行或者存储效率。数据结构往往同高效的检索算法和索引技术有关。

线程栈

RT-Thread每个线程都具有独立的栈空间，当进行线程切换时，系统会将当前线程的上下文保存在线程中，当线程要回复运行时，再从线程栈中读取上下文信息，回复线程运行。

线程上下文是指线程执行时的环境，即各个变量和数据。包括所有寄存器变量、堆栈信息、内存信息等。

线程栈在形式上是一段连续内存空间，设计者可以通过定义一个数组或申请一段动态内存作为线程的栈。

创建线程

启动线程

rt_err_t rt_thread_startup(rt_thread_t thread)

调用此函数后创建的线程会被加入到现成的就绪队列，执行调度。

（1）相关资源分配形式

动态线程与静态线程相比，少了控制块地址及栈空间起始地址。静态线程需要提前定义才能使用，后者是动态分配。

（2）运行效率

动态线程与静态线程均运行在片内RAM，则运行效率无太大区别。若，运行在外扩RAM，即片外RAM。则，运行效率比片内ROM低。