原创 RT-Thread入门学习笔记_5——优先级和时间片轮询

优先级和时间片是线程的两个重要参数，分别描述线程竞争处理器资源的能力和持有处理器时间长短的能力。

线程优先级

RT-Thread最大支持256个优先级（数值越小的优先级越高，0为最高优先级，最低优先级预留给空闲线程）；

用户可以通过rt_config.h中的RT_THREAD_PRIORITY_MAX宏来修改最大支持的优先级；针对STM32默认设置最大支持32个优先级。

注意：具体应用中，线程总线不受限制，能创建的线程总数只和具体硬件平台内存有关。

时间片轮询调度

时间片只有在相同优先级的就绪态线程中起作用，系统对优先级相同的就绪态线程采用时间片轮转的调度方法进行调度时，时间片起到约束线程单次运行时长作用，其单位是一个系统节拍（OS Tick）

假设有两个优先级相同[1]就绪线程A与B，A线程时间片设置为10，B线程时间设置为5，那么当系统中不存在比A优先级高的就绪态线程时，系统会在A、B线程间来回切换执行，并每次对A线程执行10个节拍时长，对B线程执行5个节拍时长。

注[1]时间片对不同优先级线程不起作用。

优先级抢占调度

操作系统总是让具有最高优先级的就绪任务优先运行，即当有任务的优先级高于当前任务优先级并处于就绪态后，就一定会发生任务调度。通过优先级抢占机制，最大限度满足了系统的实时性。

时间片轮询调度

当操作系统中存在相同优先级线程时（优先级相同无抢占），操作系统会按照设置时间片大小来轮流调度线程，时间片起到约束线程单次运行时长的作用，其单位是一个系统节拍（OS Tick）。通过时间片轮询，保证优先级相同的任务能够轮流占有处理器。

示例代码下载地址：https://www.rt-thread.org/document/site/tutorial/kernel/preparations/