标签: 非中断

STM32系统嘀嗒做的非中断精确延时函数前天学了下stm的systick,发现还满好用的,可以用来精确定时.以前在用CVAVR的时候发现里面的delay.h非常好用.于是,利用stm32的SysTick做了个精确的延时头函数.SysTick的配置在voiddelay_init(u8SYSCLK);里面输入的参数SYSCLK是你配置的系统时钟,比如72M,我就调用delay_init(72);然后就完成了对SysTick的初始化设置.在后面调用delay_ms(u32Nms);delay_us(u32Nus);就可以得到很准确的延时.注意:1,delay_us(u32Nus);在Nus值很小的时候,误差比较大,我仿真的时候delay_us(1);实际上得到的是延时了1.5us左右.理论上Nus的值越大,越准确.2,delay_ms(u32Nms);的参数不能太大!更具你系统时钟来确定.72M的时候Nms的最大值是1864.在其他晶振(在包括了这个头函数之后可以得到很准确的延时,也不会产生中断,其他中断可以打断delay_us,delay_ms的执行.#ifndef__DELAY_H#define__DELAY_H//使用SysTick的普通计数模式对延迟进行管理//包括delay_us,delay_ms//正点原子@SCUT//2008/12/13staticu8fac_us=0;//us延时倍乘数staticu16fac_ms=0;//ms延时倍乘数//初始化延迟函数voiddelay_init(u8SYSCLK){SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//选择内部时钟HCLK/8fac_us=SYSCLK/8;fac_m……