STM32系统嘀嗒做的非中断精确延时函数前天学了下stm的systick,发现还满好用的,可以用来精确定时.以前在用CVAVR的时候发现里面的 delay.h非常好用.于是,利用stm32的SysTick做了个精确的延时头函数. SysTick的配置在void delay_init(u8 SYSCLK);里面输入的参数SYSCLK是你配置的系统时钟,比如72M, 我就调用delay_init(72);然后就完成了对SysTick的初始化设置.在后面调用delay_ms(u32 Nms);delay_us(u32 Nus);就可以得到很准确的延时. 注意: 1,delay_us(u32 Nus);在Nus值很小的时候,误差比较大,我仿真的时候delay_us(1);实际上得到的是延时 了1.5us左右.理论上Nus的值越大,越准确. 2,delay_ms(u32 Nms);的参数不能太大!更具你系统时钟来确定.72M的时候Nms的最大值是1864.在其 他晶振( 在包括了这个头函数之后可以得到很准确的延时,也不会产生中断,其他中断可以打断 delay_us,delay_ms的执行. #ifndef __DELAY_H #define __DELAY_H //使用SysTick的普通计数模式对延迟进行管理 //包括delay_us,delay_ms //正点原子@SCUT //2008/12/13 static u8 fac_us=0;//us延时倍乘数 static u16 fac_ms=0;//ms延时倍乘数 //初始化延迟函数 void delay_init(u8 SYSCLK) { SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//选择内部时钟 HCLK/8 fac_us=SYSCLK/8; fac_m……