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    ARMSDTV2.50ARM开发软件……
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    【7】STM32马达控制软件介绍及开发套件的使用STM32马达控制软件介绍及开发套件的使用2009年STM32全国研讨会北京、深圳、上海、台北、青岛、重庆、南京、哈尔滨、武汉、福州、西安演讲内容STM32面向马达控制的特性STM32马达控制软件库的介绍FOC简介软件库特点软件库结构软件库性能马达控制套件的使用套件特点套件功能怎样基于STM32马达控制套件及软件库实现PMSM马达的无传感器模式控制使用户能在很短时间内就能运转自己的马达STM32全国研讨会14-25/09/20092STM32面向马达控制的特性功能强劲的内核-ARMCortex-M31.25DMIPS/MHz,哈弗结构,与ARM7相比性能提高30%单周期乘法、硬件除法及乘累加指令代码密度zThumb-2指令集,与ARM7相比代码密度提高30%NVIC:快速的中断响应面向马达控制的丰富的外设16位高级定时器ADC6通道三相互补PWM的产生,带硬双ADC或三ADC模块件死区,每个通道的极性独立设定12BIT精度,1MSps,每个通道的采时钟为72MHz(13.9ns精度)样时间可单独编程紧急故障输入端口,可异步地关断可由外部或定时器事件触发PWM的输出DMA可触发ADC的事件通道分组:注入转换组及常规转换组16位通用定时器……