【7】STM32马达控制软件介绍及开发套件的使用STM32 马达控制软件介绍 及开发套件的使用 2009年STM32 全国研讨会 北京、深圳、上海、台北、 青岛、重庆、南京、哈尔滨、 武汉、福州、西安 演讲内容 STM32面向马达控制的特性 STM32马达控制软件库的介绍 FOC简介 软件库特点 软件库结构 软件库性能 马达控制套件的使用 套件特点 套件功能 怎样基于STM32马达控制套件及软件库实现PMSM 马达的无传感器模式控制 使用户能在很短时间内就能运转自己的马达 STM32 全国研讨会 14-25/09/2009 2 STM32面向马达控制的特性 功能强劲的内核 － ARM Cortex-M3 1.25DMIPS/MHz，哈弗结构，与ARM7相比性能提高30% 单周期乘法、硬件除法及乘累加指令 代码密度 z Thumb-2指令集，与ARM7相比代码密度提高30% NVIC：快速的中断响应 面向马达控制的丰富的外设 16位高级定时器 ADC 6通道三相互补PWM的产生，带硬 双ADC或三ADC模块 件死区，每个通道的极性独立设定 12 BIT精度，1MSps，每个通道的采 时钟为72MHz(13.9ns精度) 样时间可单独编程 紧急故障输入端口，可异步地关断 可由外部或定时器事件触发 PWM的输出 DMA 可触发ADC的事件 通道分组：注入转换组及常规转换组 16位通用定时器 ……