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一、摄像头子板简单介绍 摄像头IMX273和IMX287是两个非常相似的SENSOR，均为全局快门和Sub-Lvds接口。这两种摄像头可以共用一块PCB设计（PCB设计的是8LANE数据差分线），根据需要焊接不同的SENSOR就行。摄像头电路板如下： 两个芯片的差异主要如下： 1、分辨率不同。IMX287的分辨率为728*544，有效像素为0.4M；IMX273的分辨率是1456*1088，有效像素为1.58M； 2、帧率不同。IMX287的帧率为52FPS，IMX273的帧率为276FPS； 3、数据传输通道数不同。IMX287的LANE数量为4，IMX273的LANE数量为8； 4、供电电压种类完全相同，共需要三种电压，1.2V、1.8V和3.3V。其中1.8V是接口电路相关电压。 二、Sub-Lvds接口物理电平介绍 1、关于供电电压。Sub-LVDS接口的供电电压通常为1.8V，前面摄像头子板上的1.8V就是供接口电路的电压。FPGA电路板上的BANK34连接到摄像头，BANK34的供电电压也为1.8V。LVDS接口的供电电压一般为5V。 2、关于共模电压。Sub-LVDS的共模电压0.9 V，而LVDS的共模电压为1.25V。 3、关于差分摆幅。Sub-LVDS有更低的差分摆幅150 mV（1.5mA恒流驱动100R），相比LVDS的350 mV（3.5mA恒流驱动100R）。 基于以上的分析，结合ARTIX7的数据手册，A7的FPGA是可以解码出Sub-LVDS信号的。摄像头子板和FPGA开发板相连的图片如下： 三、关于I2C信号 1、IMX287既支持SPI配置，也支持I2C配置，摄像头子板设计时选择的是I2C信号。I2C的设备地址是0x6C/0x6D，寄存器地址是双字节，寄存器的值是单字节。电路板上预留了I2C的两个测试点，方便逻辑分析仪抓取I2C信号。I2C的MASTER既可以用USB3芯片，也可以用FPGA芯片来实现。因为刚开始对IMX273进行I2C读写，可以简单的用USB3芯片的控制传输指令来实现。只有基本的I2C读写成功之后，然后才能一次性写进几十条的I2C配置指令，摄像头才进入指定的正常工作状态，最后才是用FPGA解码。 2、先设定读回寄存器3000位置的值，查手册了解这个寄存器是摄像头启停的控制寄存器，最低位有效，IMX273上电后默认状态是待机状态（默认最低位是1）。寄存器3000具体含义如下： 3、用逻辑分析仪监测I2C总线上的数据如下， 可见读回的值是01，完全正确，验证了硬件电路板是没有问题的。 以上是第一步，读回寄存器地址3000的上电默认值。第二步是向3000写入新值，再读回。自定义USB3的控制传输指令为B0，寄存器地址通过wValue输入，寄存器的值通过wIndex输入，单字节，wIndex低字节有效操作如下： 4、一次性写入 基于FPGA的Sub-Lvds解码 正在更新中，，，，，，，，，，，，，，，， 良子USB，20250405 专注USB3.0、FPGA、PCIE、定制UVC摄像头 VX:15940187710

来源：友思特 机器视觉与光电 友思特分享丨高精度彩色3D相机：开启崭新的彩色3D成像时代 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/vPkfA5NizmiZmLiy_jv3Jg 欢迎关注虹科，为您提供最新资讯！ 3D成像的新时代 近年来，机器人技术的快速发展促使对3D相机技术的需求不断增加，原因在于，相机在提高机器人的性能和实现多种功能方面发挥了决定性作用。然而，其中许多应用所需的解决方案更复杂，仅提供环境的深度信息是远远不够的。颜色区分或机器学习等高级图像处理技术需要其他基本数据，为满足这一要求，之前需要通过增加2D相机来实现。 友思特全新紧凑型 VST Ensenso C相机系统，集众多功能和特色于一身，可以更准确高效地捕捉和解析3D数据。 3D相机系统将提高机器人和自主系统的能力，拓宽多功能精确应用领域的使用范围。要实现这一点，3D相机技术必须跟上新的市场要求，这并不需要技术革命。不过，当前的系统很少能够在集合多个组件的同时还能易于操作和集成，这使得应用开发方式往往复杂且成本高昂。即便系统更为复杂，但是只有方便易用才更具实用价值。 预组装方式便于快速调试 一类设备可以完全定制，一类设备则是方便易用的标准设备，它们之间的主要区别在于可配置性和灵活性，以及设置和调试的工作量。如何选择取决于个人需求和应用场景。完全可定制的设备更加自由灵活，但也需要更多的技术专业知识并会耗费更多调试时间。与之相反，标准设备易于使用，只需少量调整工作就能完成具体任务。 在发布全新C系列后，这两种设备与高度灵活的X系列一起，丰富了VST Ensenso家族的高端相机阵营。您可以使用VST Ensenso相机选型器为具体应用选择合适的标准型号，立即投入使用。 紧凑型VST Ensenso C相机系统 可预装各种立体基线 集成2D彩色图像的3D VST Ensenso立体测量方法 的一个优点是， 通过SDK始终可以获得立体相机的2D图像 。因此，SDK不仅可以提供深度信息，还可以持续为进一步分析图像提供基本数据，这样就不必再为应用增加2D相机。 因此，2D图像数据不仅可以作为纹理叠加在3D点云上来改进3D图像，而且还可以实现 识别对象边缘 以及 在图像中读取代码 等功能。通过这种方式，系统不仅可以实现对象的三维检测，方便机器人进行抓取，而且可以精确识别对象，从而进行精细处理。 VST Ensenso C系列现在专门 配备了完全集成的RGB相机 ，因此还可以访问同一场景的2D彩色图像。这样就可以应对不仅需要 3D点云 还需要 彩色图像 的任务，扩展了相机的应用范围。例如，对于AI图像分析任务，彩色图像通常被用作基本数据，相机很适合这类任务。 VST Ensenso C 专门配备了一台集成2D彩色相机 为读取包裹代码等图像处理任务提供基本数据 紧凑且完全集成 如果一项应用需要使用和分析多个特征或基本数据，通常有两种实现方式：一种是，整个任务所需的 所有传感器或组件都可以作为独立设备进行操作 。这样做的优势是每个模块化单元的选择和维护非常灵活，缺点是在一个应用中集成和同步多个设备的技术要求高，需要更多专业知识。 另一种方式则是 采用全新VST Ensenso C这类完全集成的设备 ，它们将所有组件封装在一个安全的封闭外壳中。也就是说，工厂会优化匹配立体相机、图案生成器、2D彩色相机和灯光，用户可以 通过通用设备软件 VST Ensenso SDK 调整和访问系统 。尽管应用越来越复杂，但这种3D相机系统非常紧凑，可以适应机器人和其他自主系统空间有限的状况。 远距离大视野3D传感器 对于目标距离长达5米的应用，3D相机系统的组件必须经过优化设计并能相互协同，从而 获得深度值的高Z精度 。在像 VST Ensenso C 这样的立体测量系统中， 长基线 （两个立体相机之间的距离） 可以非常精确和稳定地对各目标点进行三角测量 。相机还拥有 5MP 高分辨率 ，可以非常详细地扫描对象结构。对于完整的点云，即使物体表面纹理少，只有几个突出像素，VST Ensenso C相机也可以依赖强大的 200W LED图案生成器，确保 在5米的距离创造高对比度表面 。此外，相机机械结构刚性强，散热经过优化设计，可以在很远距离仍然能 保持深度值的低偏差特性 （在1m的距离处偏差仅为0.1mm）。 VST Ensenso C 在200 W功率强大投影仪的支持下 将高对比度纹理投影到待成像对象上 实时3D点云图像展示 附加的RGB传感器生成纹理数据，使用颜色信息补充3D点云，从而确保逼真的3D展示。这使得在后续处理中更容易区分有色物体。 小结 VST Ensenso C 3D相机 可以为应用提供高级图像处理功能所需的基本数据。随着VST Ensenso C推出，IDS在3D相机技术方面迈出重要一步。这款3D相机系统尽管外壳尺寸小巧，却 集中了 VST Ensenso 在3D视觉环境中的所有优势，尤其适合对精度要求高的高端领域的大规模应用 。VST Ensenso C系列的众多型号操作和调试都非常简单，成为三维图像处理的重要工具。

来源：友思特 机器视觉与光电 友思特案例 | 捕捉“五彩斑斓的黑”：锗基短波红外相机的多种成像应用 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/swgO6N4sXuVOYveLu_TPkg 欢迎关注虹科，为您提供最新资讯！ 红外处于人眼可观察范围以外，为我们了解未知领域提供了新的途径。红外又可以根据波段范围，分为短波红外、中波红外与长波红外。较短的 SWIR 波长——大约 900nm-1700nm ——与可见光范围内的光子表现相似。虽然在SWIR中目标的光谱含量不同，但 所产生的图像在其特征上仍然更加直观 ，而不像中红外和低红外波段的低分辨率热行为，这一优势 更符合许多工业机器视觉应用的需求 。 与MWIR和LWIR相比，SWIR 波长更短 ，可以获得 更高的分辨率和更强的对比度 ，这两者都是检查和分选的重要标准。此外，虽然在SWIR运行的相机与可见光相机使用类似的光捕获技术，但它们收集的图像看起来与硅传感器捕获的图像非常不同——即使是在成像同一物体时。 通过SWIR相机，我们可以获取可见光范围内看不到的信息，使其在机器视觉中的应用越来越多，因为它提供了独特的 检测、分类和质量控制 功能，以及 监控和遥感 等环境光应用。 InGaAs传感器是目前比较成熟的SWIR相机技术，具有灵敏度高、可室温操作等优点，然而其较高的成本导致其民用领域应用受限等问题，亟需创新的短波红外探测器工艺将这一应用门槛降下来。 友思特 Beyonsense 短波红外相机 采用了新兴的 锗基传感器 ，使用选择性外延生长和牺牲填充层形成锗岛并通过锗的热氧化来降低表面粗糙度的方法，进一步降低了短波红外探测器的制造成本。这款相机实现了 28mm超薄的小巧尺寸 ，可以 通过蓝牙连接 到手机和电脑上进行操作。 目前，BeyonSense 相机为128×128像素，适合的成像场景相对有限，以下将展示其实测效果，供大家参考。 一、光源成像 Beyonsense 1相机能够对多种光源做探测，包括LED灯、卤素灯、红外激光等，可用于实验室红外光源的光斑形态、光路情况等场景的观察探测。 1. LED台灯光源成像 不同成像设置下的LED光源 右图可看到灯丝形态 2. 白炽灯光源 3. 卤钨灯光源 友思特MT光源为卤钨灯，光谱范围350-2500nm，功率2-3W。当给光源加上准直镜后（如右图所示）， 校准后的光斑对比度较好 。 4. 红外光源 友思特卤钨光源通过波长选择器仅输出红外波段的光905nm，以及880nm，BeyonSense 1相机对红外光光斑成像。 目前已有研究院的客户将 BeyonSense 1 相机用于红外激光光斑的观测。 二、室外场景成像 SWIR相机在室外成像主要借助于目标物体对太阳光、月光、星光、大气辉光等光线的“夜天辐射”中的短波红外辐射的反射作用。因此，需要借助自然环境下的光线。由于Beyonsense对红外光的灵敏度与分辨率的差距，夜视较难实现。 在白日，需要在 阳光较为充足的情况下 ，且 被测物有较为明显的光反射差别下 ，可以获取到较好的成像效果。 以上对阳光照射下的大楼做成像， 大楼的玻璃幕墙和白色外墙存在明显的反射光差别 ，在相机上能显示出大楼这两个部分的轮廓。 三、室内场景成像 基于SWIR成像原理，室内成像则需要 搭配高功率的含有短波红外范围的光源作为照明 ，才可以探测到样品。光源可以选择 白炽灯/卤素灯/红外光源 。此外，为了获取均匀的背景光环境，建议采用 白色反射背景布/板 。 1. 穿透晶圆的灯丝成像 本成像应用采用了300W白炽灯台灯，以及白色漫反射织物。 实测结果： 放置硅片后，通过相机仍然能够看到灯丝。说明白炽灯的短波红外光穿透了硅片，使 相机可以透过硅片观察到灯丝状态 。 2. 油画涂料下的logo 3. 穿透晶圆查看到背面的图标 大多数光源不适合均匀覆盖大面积，需要在光源前放置了白色扩散织物来克服这一挑战，获得相对均匀的背景光，这适合拍摄较大场景的图片。 如图为400W卤素灯光源与织物，光源放置在织物的背后。 4. 区分水和丙酮 400W卤素灯光源与织物，光源放置在织物的背后。 总结 友思特Beyonsense 1 短波红外相机 采用锗基材料作为探测器，128×128像素，探测范围400-1600nm，优势在于蓝牙连接、便携迷你、成本较低，可实现基本的红外探测与成像应用。现有型号的配置并不适合大分辨率要求以及动态成像的工业场景，更适用于科研领域与企业实验室。 未来锗基短波红外相机将会在 灵敏度与像素 上做更多提升，敬请期待！

来源：友思特 机器视觉与光电 友思特分享 | CamSim相机模拟器：极大加速图像处理开发与验证过程 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/IED7Y6R8WE4HmnTiRY8lvg 欢迎关注虹科，为您提供最新资讯！ 随着图像处理技术的不断发展， 相机模拟器 在图像处理开发和验证中扮演着越来越重要的角色。相机模拟器能够模拟真实相机的成像过程，提供高质量的图像输入，使开发人员能够更好地评估和调整图像处理算法。本文将 探讨如何通过相机模拟器来加速图像处理的开发和验证过程 。 在现实生活中，图像处理算法的开发人员在测试和验证他们的系统时经常面临各种障碍，包括但不限于： √ 测试数据不可复制 √ 测试阶段时间消耗长 √ 不必要的时间/成本的增加 因此，友思特带来Gidel的 CamSim模拟器 ，该模拟器能够 生成图像数据 ，不仅可以 回放 之前实验记录的真实图像数据，同时也可以为开发人员 创建虚拟图像 。 CamSim相机模拟器的测试模式可以 以高速、慢动作甚至逐帧运行来达到最优可视化 。用户可以在真实的图像/视频基础上生成专用的图像，以更好地验证算法或进行调试。同时，用户不需要针对整个系统或现场测试进行环境搭建，只需要 一个采集卡和CamSim模拟器 即可完成开发验证功能。 CamSim相机模拟器 可以与 CoaXPress、CameraLink以及用户的第三方采集卡 对接进行用户数据的模拟，其主要测试流程如下： CamSim在不同的应用场景中具有广泛的应用和价值，主要应用场景有： 1 机器视觉系统验证 在验证机器视觉系统时，例如对图像质量进行检测，CamSim可以 对对象及其缺陷的样本图像进行图像处理算法的验证 。该情况下，所使用的图像是在现实生活条件下拍摄的，但与真实相机不同的是，每一帧都可以以 100%的准确率 进行重复复现。 如果在特定的帧中检测到处理错误，那么您可以根据需要重复该非常精确的帧，直到问题得到解决为止。同时用户也可以在以后的同一组图像中 重复使用CamSim ，以测试相应的系统，并将其与完全相同数据的原始设计进行比较。 2 模拟同步的多相机采集 有些应用程序需要同时获取多个目标，例如三维重建。 友思特Gidel的CamSim相机模拟器 可以 同步多个CamSim设备 ，就像它们是实际的相机一样。它们都可以通过外部触发器或通过采集卡发送的协议触发器进行同步。 3 模拟算法开发的边界条件 开发边界条件可能很难在现实生活中复现，那么为什么不 直接模拟 它们呢？创建一个测试图像文件（BMP），该文件对应于您需要测试的边界条件的案例，使用CamSim运行它。图像将被输入到用户的系统中，就像由真实的相机流式传输的一样。然后，用户可以使用SignalTap或ChipScope等调试工具来调试有问题图像的处理问题。 通过创建自己的测试图像，可以通过 调整特定的图像功能 （例如添加或删除噪声、增益等）来充分灵活地描述边界情况。 4 模拟不断变化的环境条件 相机在实际拍摄过程中会受到各种外部因素的影响，尤其是在 户外成像 时，会因为光照条件等的不断变化是开发验证尤其具有挑战性。比如将你的相机安装在移动设备（如无人机）上，会增加视角、相对于太阳的变化等。当为无人机开发图像处理算法时，您需要解决这些变化。而这样的测试必须在每次更新之后重复进行，这是一件非常费时和昂贵的工作。此外，天气状况总是不可预测的。使用CamSim，用户可以 完全根据需要提供此类场景的图像 。同时还可以 调整图像流的速度 ，以便能够比使用实时流更容易地识别图像处理错误。 更多内容 了解更多友思特 CamSim相机模拟器 产品信息，欢迎您访问官网：https://viewsitec.com/

HK uEye XS相机外形小巧，尺寸仅 26.5 x 23 x 21.5毫米 ，重量仅12克，是目前视觉市场机身最小巧的相机之一。 HK uEye XS相机有什么功能？ 在众多自动功能中， 快速自动对焦 是这款相机的一大亮点，在工作距离仅10 cm的情况下开始持续生成清晰图像。如有需要，还可通过虹科软件套装设置手动对焦功能。借助软件中的“可调对焦范围”这一功能，用户可以自由选择对焦范围。 HK XS系列相机既拥有消费级相机的简便性，又兼具工业相机应用的高性能。这款相机配有OmniVision开发的 500万像素 CMOS传感器，像素尺寸为 1.4 µm 。 虹科uEye XS相机支持自动白平衡、自动曝光和自动对焦等强大功能，即使在恶劣的光照条件下，也能获取出色的图像质量和色彩还原精度。 在JPEG模式下，该型号的相机每秒传输15帧，分辨率降低时最高可达到30帧。此外，该款相机有八种图像格式可供自由选择和轻松切换。 这款迷你相机支持集成的JPEG压缩功能，还可用于播放720p（准高清）或1080p（全高清）的流媒体视频。因此，这款相机可用于各种应用场合。 HK uEye XS相机的应用场景？ 文件扫描： 高效获取文件内容，用于文档或流程自动化等用途。 嵌入式系统： 典型的应用场合包括质量控制、诊断、扫描仪或无人机。 小型设备制造： 紧凑小巧、功能强大 - 可轻松集成到手持式扫描仪或其他便携系统等小型设备。 监控： 例如：图像处理可用于记录访客人数和用户行为，并实施门禁管理。 贸易： 例如：图像系统可用于自助结账系统和反向自动贩卖机，并为货架检测提供支持。 站亭系统： 可用于自助结账系统和反向自动贩卖机以及ATM机。