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状态空间与n阶方程信号与系统第二十三讲清华大学电子工程系2005年春季学期第十二章系统的状态变量分析§12.1引言本课程内容线性（非线性）时域―变换域非时变（时变）连续―离散确定性（随机）输入输出―状态空间两类系统模型输入输出描述（端口）―n阶方程状态变量描述（内部）―n个联立的一阶方程2清华大学电子工程系陆建华§12.1引言例―状态变量的简单实例RLiL(t)+以vC(t),iL(t)为变量列方程e(t)CvC(t)……