状态空间与n阶方程信号与系统 第二十三讲 清华大学电子工程系 2005年春季学期 第十二章 系统的状态变量分析 §12.1 引言 本课程内容 线性（非线性） 时域 ― 变换域 非时变（时变） 连续 ― 离散 确定性（随机） 输入输出 ― 状态空间 两类系统模型 输入输出描述（端口）―n阶方程 状态变量描述（内部）―n个联立的一阶方程 2 清华大学电子工程系 陆建华 §12.1 引言 例 ― 状态变量的简单实例 R L iL (t ) + 以 vC ( t ) , iL ( t ) 为变量列方程 e(t ) C vC (t ) ……