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信号与系统——状态变量信号与系统陆建华清华大学电子工程系2004年春季学期第十二章系统的状态变量分析§12.1引言本课程内容线性(非线性)时域―变换域非时变(时变)连续―离散确定性(随机)输入输出―状态空间两类系统模型输入输出描述(端口)―n阶方程状态变量描述(内部)―n个联立的一阶方程2清华大学电子工程系陆建华§12.1引言例―状态变量的简单实例RLiL(t)+输入e(t)输出vC(t)vC(t)e(t)C系统微分方程:……