信号与系统——状态变量信号与系统 陆建华 清华大学电子工程系 2004年春季学期 第十二章 系统的状态变量分析 §12.1 引言 本课程内容 线性（非线性） 时域 ― 变换域 非时变（时变） 连续 ― 离散 确定性（随机） 输入输出 ― 状态空间 两类系统模型 输入输出描述（端口）―n阶方程 状态变量描述（内部）―n个联立的一阶方程 2 清华大学电子工程系 陆建华 §12.1 引言 例 ― 状态变量的简单实例 R L iL (t ) + 输入 e(t ) 输出 vC (t ) vC (t ) e(t ) C 系统微分方程： ……