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TMS320LF2407型DSP和EPM7128型CPLD在移动机器人驱动与控制系统中的应用

搭建一种低成本的嵌入式视觉系统，系统由CMOS图像传感器、CPLD、ARM7微处理器以及SRAM构成。其中，CPLD识别时序，解决了图像采集系统存在的严格时序同步和双CPU共享一片SRAM的总线竞争问题;用Verilog语言编写Mealy状态机控制图像数据写入SRAM，多路数据选择器实现总线切换，避免了总线冲突。图像处理算法注重效率，基于ARM实现，系统最终工作速率为25帧/s。……

EPM7128MAX7000AIncludesMAX7000AEProgrammableLogicDeviceDataSheetOctober2002,ver.4.3Features...■■■■■■■■High-performance3.3-VEEPROM-basedprogrammablelogicdevices(PLDs)builtonsecond-generationMultipleArrayMatriX(MAX)architecture(seeTable1)3.3-Vin-systemprogrammability(ISP)throughthebuilt-inIEEEStd.1149.1JointTestActionGroup(JTAG)interfacewithadvancedpin-lockingcapability……