搭建一种低成本的嵌入式视觉系统，系统由 CMOS 图像传感器、CPLD 、ARM7 微处理器以及SRAM 构成。其中， CPLD 识别时序，解决了图像采集系统存在的严格时序同步和双 CPU 共享一片SRAM的总线竞争问题 ; 用 Verilog 语言编写 Mealy 状态机控制图像数据写入 SRAM ，多路数据选择器实现总线切换，避免了总线冲突。图像处理算法注重效率，基于 ARM 实现，系统最终工作速率为 25 帧/s 。 ……