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时间管理第5章时间管理15.0任务延时函数,OSTimeDly()15.1按时分秒延时函数OSTimeDlyHMSM()35.2让处在延时期的任务结束延时,OSTimeDlyResume()45.3系统时间,OSTimeGet()和OSTimeSet()6时间管理在3.10节时钟节拍中曾提到,µC/OS-Ⅱ(其它内核也一样)要求用户提供定时中断来实现延时与超时控制等功能。这个定时中断叫做时钟节拍,它应该每秒发生10至100次。时钟节拍的实际频率是由用户的应用程序决定的。时钟节拍的频率越高,系统的负荷就越重。3.10节讨论了时钟的中断服务子程序和节时钟节函数OSTimeTick——该函数用于通知µC/OS-Ⅱ发生了时钟节拍中断。本章主要讲述五个与时钟节拍有关的系统服务:•OSTimeDly()•OSTimeDlyHMSM()•OSTimeDlyResume()•OSTimeGet()•OSTimeSet()本章所提到的函数可以在OS_TIME.C文件中找到。1任务延时函数,OSTimeDly()µC/OS-Ⅱ提供了这样一个系统服务:申请该服务的任务可以延时一段时间,这段时间的长短是用时钟节拍的数目来确定的。实现这个系统服务的函数叫做OSTimeDly()。调用该函数会使µC/OS-Ⅱ进行一次任务调度,并且执行下一个优先级最高的就绪态任务。任务调用OSTimeDly()后,一旦规定的时间期满或者有其它的任务通过调用OSTimeDlyResume()取消了延时,它就会马上进入就绪状态。注意,……