时间管理 第5章 时间管理 1 5.0 任务延时函数，OSTimeDly() 1 5.1 按时分秒延时函数 OSTimeDlyHMSM() 3 5.2 让处在延时期的任务结束延时，OSTimeDlyResume() 4 5.3 系统时间，OSTimeGet()和OSTimeSet() 6 时间管理 在3.10节时钟节拍中曾提到，µC/OS- Ⅱ(其它内核也一样)要求用户提供定时中断来实现延时与超时控制等功能。这个定时中断 叫做时钟节拍，它应该每秒发生10至100次。时钟节拍的实际频率是由用户的应用程序决 定的。时钟节拍的频率越高，系统的负荷就越重。 3.10节讨论了时钟的中断服务子程序和节时钟节函数OSTimeTick——该函数用于通知µC/O S-Ⅱ发生了时钟节拍中断。本章主要讲述五个与时钟节拍有关的系统服务： • OSTimeDly() • OSTimeDlyHMSM() • OSTimeDlyResume() • OSTimeGet() • OSTimeSet() 本章所提到的函数可以在OS_TIME.C文件中找到。 1 任务延时函数，OSTimeDly() µC/OS- Ⅱ提供了这样一个系统服务：申请该服务的任务可以延时一段时间，这段时间的长短是用 时钟节拍的数目来确定的。实现这个系统服务的函数叫做OSTimeDly()。调用该函数会使 µC/OS- Ⅱ进行一次任务调度，并且执行下一个优先级最高的就绪态任务。任务调用OSTimeDly() 后，一旦规定的时间期满或者有其它的任务通过调用OSTimeDlyResume()取消了延时，它 就会马上进入就绪状态。注意，……