资料
  • 资料
  • 专题
基于RBF网络灵巧机械手的自适应控制
推荐星级:
时间:2019-05-27
大小:1.59MB
阅读数:1479
上传用户:royalark_912907664
查看他发布的资源
下载次数
2
所需E币
3
ebi
新用户注册即送 300 E币
更多E币赚取方法,请查看
close
资料介绍
针对BP神经网络收敛速度慢、易于陷入局部极小值这一问题,结合灵巧机械手实时控制的要求,求解一种基于径向基函数神经网络灵巧机械手的自适应控制,研究灵巧机械手的动力学模型,采用RBF三层前向网络设计灵巧机械手的神经网络控制方法,采用MATLAB软件进行仿真,结果表明:所设计的控制方案可有效提高系统的精度、鲁棒性和自适应性。
版权说明:本资料由用户提供并上传,仅用于学习交流;若内容存在侵权,请进行举报,或 联系我们 删除。
相关评论 (下载后评价送E币 我要评论)
没有更多评论了
  • 可能感兴趣
  • 关注本资料的网友还下载了
  • 技术白皮书