文中针对异型电路板生产过程中需要手动插件造成的人工成本偏高，生产效率低下的问题，设计开发了基于PLC控制的异型电路板自动插件系统。该系统采用了FX3U系列PLC，通过串行通信分布式电机驱动控制的方式，实现了双通道自动送料，多种异形件自动插件的功能。同时，采用了多种传感器进行协同定位，实现了多种异型电路板的精准定位。最后，利用GX Developer指令系统和梯形图编程，完成了对PLC控制程序的设计与编写。文中的设计对于实现企业的自动化生产，提高企业生产效率，增加企业市场竞争力均具有重要意义。