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巡检机器人全球定位系统和里程计组合定位方法

全球定位系统（GPS）·理论与实践_11820456...(1).pdf

针对民航报文处理系统对时间同步的要求,采用VxWorks嵌入式操作系统,设计并实现了多工作模式的网络授时协议(NTP)服务器,建立了可靠的处理机制;并在网络授时协议的基础上,改进了广播模式实现算法和模式转换算法.最后通过...第２７卷第２３期计算机工程与设计２００６年１２月Ｖ０１．２７Ｎｏ．２３ＣｏｍｐｍｅｒＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＤｅｓｉｇｎＤｅｃ．２００６基于ＶｘＷｏｒｋｓ的ＮＴＰ服务器的设计与实现李贞妮，张军，罗喜伶，胡哲（北京航空航天大学电子信息工程学院，北京１０００８３）摘要：针对民航报文处理系统对时间同步的要求，采用ＶｘＷｏｒｋｓ嵌入式操作系统，设……

针对目前火车机车监控系统中GPS定位精度低、抗遮蔽性差的问题,提出了一种基于GPS、ADXRS150微硅陀螺仪和机车速度传感器的组合导航定位设计方案,建立了组合导航信息融合算法模型,给出了实验结果数据.在实际应用中准确判断了机车进站轨道,提高了定位精度,为机车的远程监控提供了可靠的位置数据.组合导航定位技术在机车安全监控系统中的应用研究韩国军１，梁辉２（１．广东工业大学信息工程学院，广东广州５１０００６；２．中国电子科技集团公司第七研究所广州杰赛科技股份有限公司通信设备分公司，广东广州５１０３１０）摘要：针对目前火车机车监控系统中ＧＰＳ定位精度低、抗遮蔽性差的问题，提出了一种基于ＧＰｓ、ＡＤＸＲＳｌ５０微硅陀螺仪和机车速度传感器的组合导航定位设计方案，建立了组合导航信息融合算法模型，给出了实验结果数据。在实际应用中准确判断了机车进站轨道，提高了定位精度，为机车的远程监控提供了可靠的位置数据。关键词：全球定位系统微硅陀螺仪机车监控信息融合ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｒｅｓｅａＩ℃ｈｉｎｇｏｆｃｏｍｂｉｎｅｄｎａｖｉｇａｔｉｏｎ……

介绍一个基于ARM和WinCE的嵌入式车载导航系统,主要描述系统的硬件组成、软件架构及其实现的关键技术.系统以稳定的硬件设备和可裁减的操作系统为基础,结合GPS定位信息和电子地图数据,为驾驶者提供实时定位、地图显示、智能寻径以及语音导航等功能.通过在武汉市进行的行车试验表明,该系统很好地实现了各项功能,达到了预期目的.……