针对目前火车机车监控系统中GPS定位精度低、抗遮蔽性差的问题,提出了一种基于GPS、ADXRS150微硅陀螺仪和机车速度传感器的组合导航定位设计方案,建立了组合导航信息融合算法模型,给出了实验结果数据.在实际应用中准确判断了机车进站轨道,提高了定位精度,为机车的远程监控提供了可靠的位置数据. 组合导航定位技术在机车安全监控系统中的应用研究 韩国军１，梁辉２ （１．广东工业大学信息工程学院，广东广州５１０００６； ２．中国电子科技集团公司第七研究所广州杰赛科技股份有限公司 通信设备分公司，广东广州５１０３１０） 摘要：针对目前火车机车监控系统中ＧＰＳ定位精度低、抗遮蔽性差的问题，提出了一种基于 ＧＰｓ、ＡＤＸＲＳｌ５０微硅陀螺仪和机车速度传感器的组合导航定位设计方案，建立了组合导航信息融合 算法模型，给出了实验结果数据。在实际应用中准确判断了机车进站轨道，提高了定位精度，为机车 的远程监控提供了可靠的位置数据。 关键词：全球定位系统微硅陀螺仪机车监控信息融合 Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｒｅｓｅａＩ℃ｈｉｎｇ ｏｆ ｃｏｍｂｉｎｅｄ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ……