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时间: 2019-12-25 15:27
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介绍了一种基于FPGA的新型绝对式编码器.利用FPGA和硬件描述语言,采用自顶向下的设计方法,实现了辨向模块、串/并转换模块、查表译码模块以及NiosⅡ软核CPU等功能模块的设计,以及绝对位置的准确测量.该编码器具有结构紧凑、集成度高的优点,以适应工程上对绝对式编码器小型化的要求.基于FPGA的新型绝对式编码器母邱成,薛寒光,朱衡君(北京交通大学机械与电子控制工程学院,北京100044)摘要:介绍了一种基于FPGA的新型绝对式编码器。利用FPGA和硬件描述语言,采用自顶向下的设计方法,实现了辨向模块、串/并转换模块、查表译码模块以及NiosⅡ软核CPU等功能模块的设计,以及绝对位置的准确测量。该编码器具有结构紧凑、集成度高的优点,以适应工程上对绝对式编码器小型化的要求。关键词:绝对式编码器FPGA硬件描述语言的迅融合已被器人器将转速输出理技实现方式的不同,编码器可分为增量式和绝对式两类。传统图1绝对式编码器系统结构图绝对式编码器如果要反映Z精度,其码盘上至少要有n个编码位置的透光窗口组成;在同步码道上设置两个光道码道,每道对应于一个读码元件。这种结构比较复杂,敏元件,其中一路作为同步信号触发编码码道上的光敏制作困难,码盘径向尺寸较大,难以实现小型化、集成……