介绍了一种基于FPGA的新型绝对式编码器.利用FPGA和硬件描述语言,采用自顶向下的设计方法,实现了辨向模块、串/并转换模块、查表译码模块以及NiosⅡ软核CPU等功能模块的设计,以及绝对位置的准确测量.该编码器具有结构紧凑、集成度高的优点,以适应工程上对绝对式编码器小型化的要求. 基于ＦＰＧＡ的新型绝对式编码器母 邱成，薛寒光，朱衡君 （北京交通大学机械与电子控制工程学院，北京１０００４４） 摘要：介绍了一种基于ＦＰＧＡ的新型绝对式编码器。利用ＦＰＧＡ和硬件描述语言，采用自顶向 下的设计方法，实现了辨向模块、串／并转换模块、查表译码模块以及ＮｉｏｓⅡ软核ＣＰＵ等功能模块的 设计，以及绝对位置的准确测量。该编码器具有结构紧凑、集成度高的优点，以适应工程上对绝对式 编码器小型化的要求。 关键词：绝对式编码器ＦＰＧＡ硬件描述语言 的迅 融合 已被 器人 器将 转速 输出 理技 实现 方式的不同，编码器可分为增量式和绝对式两类。传统 图１绝对式编码器系统结构图 绝对式编码器如果要反映Ｚ精度，其码盘上至少要有ｎ 个编码位置的透光窗口组成；在同步码道上设置两个光 道码道，每道对应于一个读码元件。这种结构比较复杂， 敏元件，其中一路作为同步信号触发编码码道上的光敏 制作困难，码盘径向尺寸较大，难以实现小型化、集成 ……