热度 23
2014-12-27 14:32
3109 次阅读|
5 个评论
本实验中,我们使用FPGA来驱动了一片DAC芯片TLC5620,该芯片的特性如下所示: TLC5620特性: 4路8位电压输出; 单电源5V供电; 串行接口; 参考电压输入高阻; 可编程的1次或2次输出范围; 同时更新的能力; 内部自带上电复位功能; 低功耗; 半缓冲输出。 小梅哥设计的该芯片的驱动模块的接口如下所示: 各个端口定义如下: 以下是代码片段: input Clk; input Rst_n; input Do_DA; /*使能单次转换*/ input Data;/*{Addr1,Addr0,Range,Data_bit }*/ output reg DAC_Dout; /*DAC数据线*/ output reg DAC_Clk; /*DAC时钟线,最高速度1M*/ output reg DAC_LDAC; /**/ output reg DAC_LOAD; /**/ output reg DA_Done; /*单次转换完成标志信号*/ 该芯片提供了类似于SPI的数字接口,因此,我们只需要使用该接口与芯片进行通信,再配合LOAD和LDAC两个控制线,即可实现对该DAC芯片的控制。TLC5620一次转换的操作时序如下: 图1 TLC5620单次转换时序图 TLC5620每次写入的数据为11位,其中前两位为DAC选择位A1、A0,通过不同的组合可以选择不同通道的DAC,具体分配为: 表1 DAC通道选择位与对应通道关系 第三位是电压输出增益位,0代表不变,1代表两倍,当设定参考电压为2.5V时,取这一位为1就可以得到最高5V的输出电压。后面8位是数据位,其中第四位是数据的最高位。对于TLC5620的输出电压公式是: VO=VREF ×CODE/256×(1+RNG) VREF是参考电压,CODE是待转换的8位二进制代码,RNG是增益倍数。 写入数据时,首先LOAD和LDAC写高电平,这样在CLK的每个下降沿写入的每位数据被锁存到DATA端,当11位数据传送完毕后,拉低LOAD,芯片根据前两位数据,判断是哪一路DAC通道,然后将8位数据移入相应的通道,进行DA转换,这时拉低LDAC,再拉高LDAC,就可以再下次转化之前,保持此次的模拟输出。 TLC5620正常工作时的具体电压和时间参数如下表所示,通过该表,可知该芯片串行数字接口的时钟信号(CLK)最高为1MHz。该参数将作为我们采用FPGA产生TLC5620数字接口时钟的依据。同时,还有输入数据建立时间t su (data-clk)为50ns,即,FPGA数据送出,到能够被TLC5620正常读取,至少需要50ns,因此FPGA单位数据输出保持时间不得少于50ns。t v (data-clk)为时钟下降沿到来后多久时间数据线上的数据才能被芯片内部采集,该时间确定了,时钟下降沿出现多久后,数据线上的数据可以被更新。t su (LOAD-LDAC)为LOAD的上升沿到LDAC下降沿的建立时间,这里最小为0ns,因此忽略,即两者同时发生即可。t w (LDAC)为LDAC低电平所需的最短时间,为250ns。 表2 TLC5620关键参数 通过对TLC5620一次完整转换的时序进行分析,列出以下序列机对应的序列点:该序列机总共包含26个点,其中,当Cnt1=0(ST0)时,为空闲态,ST1—ST22为数据发送状态,ST23时拉低LOAD,即将数据加载入对应通道的DAC中,ST24时释放LOAD,同时拉低LDAC,以产生LDAC的下降沿,将对应通道的模拟输出保持住。ST25拉高LDAC,完成一次转换。 ST0 Cnt1 == 0 DAC_Dout = 1; DAC_Clk = 0; DAC_LOAD = 1; DAC_LDAC = 1; DA_Done = 1; ST1 Cnt1 == 1 DAC_Dout = Data_r ; DAC_Clk = 1; DA_Done = 0; ST2 Cnt1 == 2 DAC_Clk = 0; ST3 Cnt1 == 3 DAC_Dout = Data_r ; DAC_Clk = 1; ST4 Cnt1 == 4 DAC_Clk = 0; ST5 Cnt1 == 5 DAC_Dout = Data_r ; DAC_Clk = 1; ST6 Cnt1 == 6 DAC_Clk = 0; ST7 Cnt1 == 7 DAC_Dout = Data_r ; DAC_Clk = 1; ST8 Cnt1 == 8 DAC_Clk = 0; ST9 Cnt1 == 9 DAC_Dout = Data_r ; DAC_Clk = 1; ST10 Cnt1 == 10 DAC_Clk = 0; ST11 Cnt1 == 11 DAC_Dout = Data_r ; DAC_Clk = 1; ST12 Cnt1 == 12 DAC_Clk = 0; ST13 Cnt1 == 13 DAC_Dout = Data_r ; DAC_Clk = 1; ST14 Cnt1 == 14 DAC_Clk = 0; ST15 Cnt1 == 15 DAC_Dout = Data_r ; DAC_Clk = 1; ST16 Cnt1 == 16 DAC_Clk = 0; ST17 Cnt1 == 17 DAC_Dout = Data_r ; DAC_Clk = 1; ST18 Cnt1 == 18 DAC_Clk = 0; ST19 Cnt1 == 19 DAC_Dout = Data_r ; DAC_Clk = 1; ST20 Cnt1 == 20 DAC_Clk = 0; ST21 Cnt1 == 21 DAC_Dout = Data_r ; DAC_Clk = 1; ST22 Cnt1 == 22 DAC_Clk = 0; ST23 Cnt1 == 23 DAC_LOAD = 0; ST24 Cnt1 == 24 DAC_LOAD = 1; DAC_LDAC = 0; ST25 Cnt1 == 25 DAC_LDAC = 1; DA_Done = 1; 表3 TLC5620单次转换控制序列机 序列机的计数器计数条件如下, Cnt_state == 0 | Cnt1 == 25 Cnt1 = 0; Cnt_state == 1 Cnt1 25 Cnt1 = Cnt1 + 1’b1 表4 TLC5620序列机计数器计数条件 线性序列机计数器Cnt1的控制代码如下: 以下是代码片段: always @(posedge Clk or negedge Rst_n) if(!Rst_n) Cnt1 = 5'd0; else if(Cnt_State == DO_CNT) begin if(Cnt1 == 5'd25) Cnt1 = 5'd0; else if(Cnt2 == Cnt2_Top) Cnt1 = Cnt1 + 1'b1; else Cnt1 = Cnt1; end else Cnt1 = 5'd0; 其中,涉及到了两个状态,当Cnt_State = 0时,表示没有转换请求,即系统处于空闲状态,DAC不工作,当外部有转换请求时,则系统进入转换状态,每当计数使能信号到来时,Cnt1自加一,当Cnt1=25后,表明一次转换完成,将计数器清零,同时状态跳回空闲态,等待下一次使能信号的到来。具体的状态转移图如下所示: 图2 系统状态转移图 该状态机的代码对应如下: 以下是代码片段: always @(posedge Clk or negedge Rst_n) if(!Rst_n) Cnt_State = IDEL; else begin case(Cnt_State) IDEL: if(Do_DA) Cnt_State = DO_CNT; else Cnt_State = IDEL; DO_CNT: if(Cnt1 == 5'd25) Cnt_State = IDEL; else Cnt_State = DO_CNT; default:; endcase end 因此,我们,只需要将Do_DA给出1个时钟周期的高脉冲,即可启动一次转换。同时,在检测到该脉冲时,模块内部会将数据端口Data上的数据读入到内部数据寄存器中,代码如下: 以下是代码片段: always@(posedge Clk or negedge Rst_n) if(!Rst_n) Data_r = 10'd0; else if(Do_DA) Data_r = Data; else Data_r = Data_r; 同时,为了产生1MHz的时钟,系统中使用了一个计数器Cnt2来专门产生该信号,该计数器对系统时钟进行计数,如当系统时钟为50M(周期为20ns)时,Cnt2计数到24,即计数了500ns,产生一个时钟周期的标志信号,则Cnt1在检测到这个标志信号后,便会自加1,因此,该标志信号出现两次则表明计时1000ns,对应时钟频率为1Mhz,即DAC芯片数字接口的时钟频率。该部分代码如下: 以下是代码片段: always @ (posedge Clk or negedge Rst_n) if(!Rst_n) Cnt2 = 5'd0; else if(Cnt_State == DO_CNT) begin if(Cnt2 == Cnt2_Top) Cnt2 = 5'd0; else Cnt2 = Cnt2 + 1'b1; end else Cnt2 = 5'd0; 为了兼容不同的系统时钟,这里采用参数化定制,得出对应的计数最大值,具体代码如下: 以下是代码片段: Localparam system_clk = 50_000_000; /*系统时钟*/ Localparam Cnt2_Top = system_clk / 1_000_000 / 2 - 1; /*500ns技术器计数最大值*/ 系统时钟设置为50M,则计数最大值为50000000/1000000/2– 1 = 24,当系统时钟改变后,只需要修改system_clk的值,即可保证Cnt2计数一次的时间为500ns。 最后,附上主序列中的操作代码: 以下是代码片段: always@(posedge Clk or negedge Rst_n) if(!Rst_n) begin DAC_Dout = 1; DAC_Clk = 0; DAC_LOAD = 1; DAC_LDAC = 1; DA_Done = 1; end else begin case(Cnt1) 0: begin DAC_Dout = 1; DAC_Clk = 0; DAC_LOAD = 1; DAC_LDAC = 1; DA_Done = 1; end 1:begin DAC_Dout = Data_r ; DAC_Clk = 1;DA_Done = 0;end 2:DAC_Clk = 0; 3:begin DAC_Dout = Data_r ; DAC_Clk = 1;end 4:DAC_Clk = 0; 5:begin DAC_Dout = Data_r ; DAC_Clk = 1;end 6:DAC_Clk = 0; 7:begin DAC_Dout = Data_r ; DAC_Clk = 1;end 8:DAC_Clk = 0; 9:begin DAC_Dout = Data_r ; DAC_Clk = 1;end 10:DAC_Clk = 0; 11:begin DAC_Dout = Data_r ; DAC_Clk = 1;end 12:DAC_Clk = 0; 13:begin DAC_Dout = Data_r ; DAC_Clk = 1;end 14:DAC_Clk = 0; 15:begin DAC_Dout = Data_r ; DAC_Clk = 1;end 16:DAC_Clk = 0; 17:begin DAC_Dout = Data_r ; DAC_Clk = 1;end 18:DAC_Clk = 0; 19:begin DAC_Dout = Data_r ; DAC_Clk = 1;end 20:DAC_Clk = 0; 21:begin DAC_Dout = Data_r ; DAC_Clk = 1;end 22:DAC_Clk = 0; 23:DAC_LOAD = 0; 24:begin DAC_LOAD = 1; DAC_LDAC = 0; end 25:begin DAC_LDAC = 1; DA_Done = 1; end default:; endcase end 该设计的仿真结果如下如所示: 由该仿真结果可知,时钟频率为1MHz,满足芯片工作要求,其它时序均与手册给出的时序保持一致。为了设计简洁,这里将LOAD和LDAC的低电平脉冲时间都设置为了500ns,而非最小时间250ns,这里主要是为了方便序列机的设计。当然,如此设计在一定程度上会影响DAC 的转换速率,不过在大多数应用场合已经足够,如需更加高效的设计,只需要对代码稍加修改即可。 本驱动的testbench编写较为简单,这里只附上对应代码,不做详细解释: 以下是代码片段: `timescale 1ns/1ns module TLC5620_Driver_tb; reg Clk; reg Rst_n; reg Do_DA; /*使能单次转换*/ reg Data;/*{Addr1,Addr0,Range,Data_bit }*/ wire DAC_Dout; /*DAC数据线*/ wire DAC_Clk; /*DAC时钟线,最高速度1M*/ wire DAC_LDAC; /**/ wire DAC_LOAD; /**/ wire DA_Done; /*单次转换完成标志信号*/ TLC5620_Driver u1( .Clk(Clk), .Rst_n(Rst_n), .Do_DA(Do_DA), .Data(Data), .DAC_Dout(DAC_Dout), .DAC_Clk(DAC_Clk), .DAC_LDAC(DAC_LDAC), .DAC_LOAD(DAC_LOAD), .DA_Done(DA_Done) ); initial begin Clk = 1; Rst_n = 0; Do_DA = 0; Data = 11'd0; #200; Rst_n = 1; #400; Data = 11'b110_1011_1001; Do_DA = 1; @(posedge DA_Done) Data = 11'b110_0000_1111; #20 Do_DA = 1; #20; Do_DA = 0; @(posedge DA_Done) Data = 11'b110_1111_0000; #20 Do_DA = 1; #20; Do_DA = 0; @(posedge DA_Done) #400; $stop; end always #10 Clk = ~Clk; endmodule 因为时间关系,这里只开发了该芯片的驱动,并用modelsim对该驱动进行了仿真,详细的调试和应用,小梅哥将在下一个实验中介绍。