标签: Android

本文介绍瑞芯微平台Android系统串口测试方法，通用RK3568、RK3588、RK3576等。 触觉智能RK3562开发板 演示，搭载4核A53处理器，主频高达2.0GHz；内置独立1Tops算力NPU，可应用于物联网网关、平板电脑、智能家居、教育电子、工业显示与控制等行业。 命令行方式测试串口 准备工作 （1）下载电脑串口测试软件 SSCOM ； （2）主板连接调试工具(ADB或者调试串口)； （3）电脑连接USB转串口工具，比如USB转RS232 RS485串口工具，如下所示： 注意：不同串口电平信号对应使用不同的工具，否则测试会出现乱码、通信失败问题。另外，如果暂时缺少这个USB转串口工具，可使用两个主板串口相互接线，再配合命令行相互发送/接收数据测试。 （4）电脑打开串口测试软件，如图所示： 打开后会在【1】位置看到刚插入的USB串口工具端口，选择后点击【2】位置打开即可 测试开始 测试的串口节点为：/dev/ttyS8，电平：RS232 主板接收测试： 主板执行以下命令开始接收测试： rk3562_t :/ # cat dev/ttyS8 串口测试软件开始发送数据，如图： 标注说明： 【1】编辑需要发送的数据 【2】发送数据按钮 【3】发送出去的数据 【4】主板系统接收到串口软件发来的数据 主板发送测试： 主板执行以下命令开始接收测试： rk3562_t :/ /dev/ttyS8 串口测试软件开始接收数据，如下图： 标注说明： 【1】主板发送出去的数据 【2】串口软件接收到主板发来的数据 APK方式测试串口 准备工作 （1）下载安卓串口测试软件 ComAssistant ； （2）把刚刚下载的软件APK包安装到主板上： 可以通过ADB命令安装，或者将APK包拷贝到U盘/TF卡，插到主板手动安装，安装后会提示"旧版安卓"问题，忽略即可。 主板接收测试： 按照前面第一章说明，连接好USB转串口工具开始测试，打开软件： 标注说明： 【1】选择测试串口节点 【2】选择测试波特率(默认9600) 【3】开启串口后，电脑端串口软件即可发送数据到主板 【4】主板APK接收到串口软件发来的数据 主板发送测试： 标注说明： 【1】编辑需要发送的数据(默认为：COMA) 【2】发送数据按钮，按下发送数据后，电脑端串口软件即可收到主板APK端发来的数据，如下所示： 串口通信异常排查 1. 检查测试的串口座子和测试串口节点是否一致。 2. 检查测试的串口和串口测试工具的电平信号、波特率是否一致。 3. 检查串口接线是否有误: TTL/RS232串口接线，如：TX1接RX2，RX1接TX2，GND接GND，RS485串口，如：A1接A2，B1接B2，GND不用接。 4. 执行ls /dev/ttyS* -la命令，查看串口节点权限是否可读可写，正常权限如下所示： rk3562_t:/# ls dev/ttyS* -lacrw-rw----1bluetoothnet_bt4,672024-11-1902:46dev/ttyS3crw-rw-rw-1systemsystem4,682024-11-1902:46dev/ttyS4crw-rw-rw-1systemsystem4,702024-11-1902:46dev/ttyS6crw-rw-rw-1systemsystem4,722024-11-1909:58dev/ttyS8 5. 检查自身串口工具是否有问题：可短接串口工具的TX和RX，然后电脑串口软件通过发送数据看是否会持续收到数据，没有收到可能串口工具有问题。 总结：通过以上方法排查串口还是测试失败，说明主板该串口有问题，可换个串口接口交叉测试。

本文介绍瑞芯微RK3588主板/开发板Android12系统下，APK签名文件生成方法。 触觉智能EVB3588开发板 演示，搭载了瑞芯微RK3588芯片，该开发板是核心板加底板设计，音视频接口、通信接口等各类接口一应俱全，可帮助企业提高产品开发效率，缩短上市时间，降低成本和设计风险。 工具准备 下载Keytool-ImportKeyPair工具 在源码：build/target/product/security/系统初始签名文件目录中，将以下三个文件拷贝出来： platform.pem； platform.pk8； platform.x509.pem； 环境搭建 将第一节获取到的工具文件拷贝到虚拟机，并解压出来，如图所示： 安装keytool工具，命令如下所示： # apt - get update # apt - get install openjdk -11 - jdk 给予keytool-importkeypair可执行权限，命令如下所示： # chmod +x keytool-importkeypair 系统签名文件生成 执行以下命令生成jks系统签名文件：： # ./keytool-importkeypair -k xxx.jks -p 123456 -pk8 platform.pk8 -cert platform.x509.pem - alias xxx 备注： # xxx.jks : 签名文件 # 123456 : 签名文件密码 # platform.pk8、platform.x509.pem : 系统初始签名文件 # xxx : 签名文件别名 命令执行效果： root @luffy :/share/system_signature # ./keytool-importkeypair -k rk3588.jks -p 123456 -pk8 platform.pk8 -cert platform.x509.pem -alias rk3588 Importing "rk3588" with SHA1 Fingerprint = 41 : 79 : 1 C: 9 B: 8 F: AF : 15 :E1 :AC :D5 :AA :F5 : 92 : 10 :FD : 42 : 46 : 7 D: 82 : 77 正在将密钥库 /tmp/keytool-importkeypair.nEFF/p12 导入到 rk3588.jks... 已成功导入别名 rk3588 的条目。 已完成导入命令: 1 个条目成功导入, 0 个条目失败或取消 文件生成成功后，如图所示： 产品介绍 触觉智能EVB3588开发板 具有以下优势： 支持开源鸿蒙OpenHarmony与麒麟 KylinOS国产系统，以及Android/Linux； 瑞芯微RK3588高性能SoC，集成四核A76 和四核A55处理器，Mali-G610 四核GPU; 支持48M ISP，多摄像头输入； 6T AI高算力NPU，三核架构； 支持HDMI2.1输出，最高8K@60FPS； 支持HDMI2.0输入，最高4K@60FPS； 2×独立千兆以太网口，支持WAN+LAN 双IP，支持5G/4G/WiFi/蓝牙无线通信； 板载4×USB3.0，2×全功能Type-C

本文介绍RK3566/RK3568开发板Android11系统，编译ROOT权限固件的方法。 触觉智能Purple Pi OH鸿蒙开发板 演示，搭载了瑞芯微RK3566四核处理器，Laval鸿蒙社区推荐开发板，已适配全新OpenHarmony5.0 Release系统，SDK源码全开放！ 关闭Selinux 修改以下路径文件： adevice/rockchip/common/BoardConfig.mk 修改代码如下： BOARD_BOOT_HEADER_VERSION ?= 2 BOARD_MKBOOTIMG_ARGS := BOARD_PREBUILT_DTBOIMAGE ?= $(TARGET_DEVICE_DIR)/dtbo.img BOARD_ROCKCHIP_VIRTUAL_AB_ENABLE ?= false -BOARD_SELINUX_ENFORCING ?= true +BOARD_SELINUX_ENFORCING ?= false 注意："+"号为修改内容。 注释用户组权限检测 修改以下路径文件： system/extras/su/su.cpp 修改代码如下： void extract_uidgids(const char* uidgids, uid_t* uid, gid_t* gid, gid_t* gids, i } int main(int argc, char** argv) { - uid_t current_uid = getuid(); - if (current_uid != AID_ROOT && current_uid != AID_SHELL) error(1, 0, "notallowed"); + //uid_t current_uid = getuid(); + //if (current_uid != AID_ROOT && current_uid != AID_SHELL) error(1, 0, "notallowed"); 注意："+"号为修改内容。 ​给su文件默认授予root权限 修改以下路径文件： system/core/libcutils/fs_config.cpp 修改代码如下： static const struct fs_path_config android_files[] = { // the following two files are INTENTIONALLY set-uid, but they // are NOT included on user builds.{ 06755, AID_ROOT, AID_ROOT, 0, "system/xbin/procmem" }, - { 04750, AID_ROOT, AID_SHELL, 0, "system/xbin/su" }, + { 06755, AID_ROOT, AID_SHELL, 0, "system/xbin/su" }, 修改以下路径文件： frameworks /base/ core /jni/ com_android_internal_os_Zygote.cpp 修改代码如下： static void DropCapabilitiesBoundingSet(fail_fn_t fail_fn) { +/* = 0; i++) {; if (prctl(PR_CAPBSET_DROP, i, 0, 0, 0) == -1) { if (errno == EINVAL) { ALOGE("prctl(PR_CAPBSET_DROP) failed with EINVAL. Please verify "your kernel is compiled with file capabilities support"); } else { fail_fn(CREATE_ERROR("prctl(PR_CAPBSET_DROP, %d) failed: %s", i, strerror(errno))); } } } + */ } 修改以下路径文件： kernel/security/commoncap.c 修改代码如下： int cap_task_setnice(struct task_struct *p, int nice) static int cap_prctl_drop(unsigned long cap){ struct cred *new; +/* if (!ns_capable(current_user_ns(), CAP_SETPCAP)) return -EPERM; if (!cap_valid(cap)) return -EINVAL;-+*/ new = prepare_creds(); 注意："+"号为修改内容。 源码编译并测试 修改完上面三个步骤的文件后，即可在源码根目录下编译安卓源码： # make -j4 下载Root Checker(ROOT检查工具)，通过ADB命令或者U盘安装后，打开按照提示点击按钮检测ROOT，如图： 若ROOT成功则如图所示： 产品简介 作为开源鸿蒙OpenHarmony硬件方案的领跑者，触觉智能坚守开源共创精神，Purple Pi OH鸿蒙开发板源码全开放，持续为大家带来各种技术分享，产品具有以下优势： 支持OpenHarmony/Andriod/Linux 多操作系统，兼容树莓派排针； 瑞芯微RK3566芯片，四核A55处理器， 主频1.8GHz，Mali G52-2EE GPU; 支持OpenGL/CL/Vulkan，8M ISP； 1T算力NPU，支持TensorFlow/Caffe/ MXNet/PyTorch等深度学习框架； 支持1 x 千兆以太网、3 x USB2.0 1 x USB3.0、3xUART、2xSPI 2xI2C、28xGPIO、1xMIPI DSI 1 x MIPI CSI、1 x HDMI； 率先支持OpenHarmony5.0/4.1/4.0/ 3.2，开放SDK源代码、3D打印外壳； 活跃的开发者社区， 更多牛人在线互动 与技术支持； 小尺寸高性价比SBC单板，只需249元； 请点击输入图片描述（最多18字）

在Android11系统下开机启动会出现下图“平板电脑正在启动”字样，屏蔽可优化开机启动时间，本文教大家如何通过修改代码屏蔽开机提示。使用 触觉智能EVB3568鸿蒙开发板 演示，搭载瑞芯微RK3568，四核A55处理器，主频2.0Ghz，1T算力NPU；支持OpenHarmony5.0及Linux、Android等操作系统，接口丰富，开发评估快人一步 代码修改 修改以下目录文件的代码： packages/apps/Settings/src/com/android/settings/FallbackHome.java 修改代码如下： { + //View v = getLayoutInflater().inflate( + // R.layout.fallback_home_finishing_boot, null /* root */); + /*setContentView(v); v.setAlpha(0f); v.animate() .alpha(1f) @@ -59,7 +59,7 @@ public class FallbackHome extends Activity { .setInterpolator(AnimationUtils.loadInterpolator( this, android.R.interpolator.fast_out_slow_in)) .start(); + getWindow().addFlags(LayoutParams.FLAG_KEEP_SCREEN_ON);*/ }; 源码编译 修改后编译Android源码： # make -j4 编译完成后即可烧录分包测试： out/target/product/rk3568_r/super.img 产品简介 触觉智能EVB3568鸿蒙开发板 是一款基于RK3568开发的鸿蒙开发板/工控主板,适用于各种智慧显示终端、工业自动化终端和边缘计算网关类产品。应用可覆盖边缘计算、人工智能、工业HMI、工业网关、智慧医疗、自助终端、智能零售、能源电力等行业。具有以下优势： 支持开源鸿蒙OpenHarmony/Andriod/Linux多操作系统； 四核A55处理器，主频最高2.0GHz，Mali G52-2EE GPU支持2D加速; 8M ISP性能，支持HDR； 1T算力NPU，支持TensorFlow/Caffe/MXNet/PyTorch等深度学习框架； 配备2 x 千兆以太网、9 x USB拓展、工业互联接口（2路CAN和5路串口）； 支持4K视频解码与多屏异显，支持HDMI/MIPI/eDP/LVDS视频接口； 支持5G/4G/WiFi蓝牙无线通信功能；

本文介绍瑞芯微RK3562开发板在安卓Android13系统替换开机动画和桌面壁纸的方法，使用触觉智能EVB3562开发板演示，搭载4核A53处理器，主频高达2.0GHz；内置独立1T算力 NPU，可用于轻量级人工智能应用。 开机动画替换 将做好的开机动画文件bootanimation.zip包拷贝至vendor/rockchip/common/phone/media/目录下，没有media目录的话自行创建。 注意：开机动画文件bootanimation.zip参考以下链接方法制作与验证： mp.weixin.qq.com/s/b-5gVQEvHX1SGWeGPPHsgw 修改源码device/rockchip/rk3562/device.mk文件，并添加以下内容： # Get the long list of APNs PRODUCT_COPY_FILES += vendor/rockchip/common/phone/etc/apns-full-conf.xml:system/etc/apns-conf.xml PRODUCT_COPY_FILES += vendor/rockchip/common/phone/etc/spn-conf.xml:system/etc/spn-conf.xml +PRODUCT_COPY_FILES += vendor/rockchip/common/phone/media/bootanimation.zip:system/media/bootanimation.zip PRODUCT_PROPERTY_OVERRIDES += \注意："+"号后面的代码为添加内容。 桌面壁纸替换 准备一张png格式图片且分辨率为1280*1280，并 将其命名为default_wallpaper.png。 将准备好的图片替换以下目录，默认壁纸替换即可完成： device/rockchip/rk3562/overlay/frameworks/base/core/res/res/drawable-nodpi/ 编译验证 将开机动画和桌面壁纸添加以及替换后，执行以下命令编译即可： # make installclean # make -j4 开机动画验证，在主板完成烧录系统后执行： ls system/media/bootanimation.zip 查看是否存在bootanimation.zip动画包，存在即表示替换成功 rk3562_t:/ # ls system/media/bootanimation.zip system/media/bootanimation.zip 壁纸点开主页查看是否更换即可，如图： 编辑搜图 请点击输入图片描述（最多18字） 产品简介 触觉智能EVB3562开发板，基于瑞芯微RK3562/RK3562J芯片设计，板配备了PCIE2.1/USB3.0 OTG/双千兆/三路MIPI摄像头等各类型接口，支持4G/5G通信、多摄像头及多种视频接口，可应用于物联网网关、平板电脑、智能家居、教育电子、工业显示、工业控制等行业领域。 编辑搜图 请点击输入图片描述（最多18字） ​