1 核心板简介 创龙科技 SOM-TL 6 2 x 是一款基于 TI Sitara系列A M62x 单 / 双 /四核 ARM Cor t ex-A53 + 单核 A RM Cortex-M4F多核 处理器 设计 的 高性能低功耗 工业 核心板, 通过 工业级 B2B连接器引出 2 x TSN Ethernet、 9 x U ART 、 3 x CAN-FD 、 G PMC 、 2 x USB2.0 、 CSI、 DISPLAY 等 接口 。处理器 ARM Cortex-A53(64-bit)主处理单元主频高达1. 4 GHz,ARM Cortex-M4 F 实时处理单元主频高达 400MHz,采用1 6 nm最新工艺,具有可与F PGA 高速通信的 G PMC 并口,同时支持双屏异显、 3D 图形加速器。 核心板经过专业的 PCB Layout和高低温测试验证,稳定可靠,可满足各种工业应用环境 。 用户使用核心板进行 二次开发 时,仅需 专注上层运用 ,降低了开发难度和时间成本, 可快速进行 产品方案评估与技术预研。 图 1 核心板正面图 图 2 核心板背面图 图 3 核心板 斜视 图 图 4 核心板侧视图 2 典型 应 用领域 工业 H MI 仪器仪表 工业网关 工业机器人 运动控制器 配变电终端 3 软硬件参数 硬件 框图 图 5 核心板硬件框图 图 6 AM 62 x处理器功能框图 硬件参数 表 1 CPU TI Sitara AM6231/AM6232/AM6254 1x ARM Cortex-A53(64bit) ,主频 1.0GHz(AM6231) ,或 2x ARM Cortex-A53(64bit) , 主频 1.4GHz(AM6232) ,或 4x ARM Cortex-A53(64bit) ,主频 1.4GHz(AM6254) 1x Cortex-M4F ,专用实时处理单元,主频 400MHz 1x PRU-ICSS , 2 个 32 位可编程实时单元( PRU0 和 PRU1 ), 主频 333MHz (仅限 AM6232 、 AM6254 ) 备注: PRU-ICSS支持 G PIO、 U ART、 I 2C拓展,不支持工业通讯协议 和 网口拓展 3D GPU 图形加速器,支持 OpenGL 3.x/2.0/1.1 、 Vulkan 1.2 ( AM6254 Only) ROM 4/8GByte eMMC RAM 512M/1G/2GByte DDR 4 B2B Connector 2x 60pin 公座 B2B 连接器, 2x 60pin 母座 B2B 连接器,共 240pin ,间距 0.5mm ,合高 4.0mm LED 1x 电源指示灯 2x 用户可编程指示灯 硬件资源 2x OLDI/LVDS ,支持 2 个 4lane LVDS 显示接口,每个 LVDS 接口最高支持 1920x1080@60fps 分辨率 1x RGB(24bit) 并行接口,最高支持 1920x1080@60fps 分辨率 1x MIPI CSI ,支持 1 、 2 、 3 、 4 数据通道模式,每通道速率高达 2.5Gbps 1x GPMC , 支持 4 个片选信号,最高支持 23位地址线 2x 10/100/1000M Ethernet ,支持 EtherCAT 、 TSN 通信协议, 支持 IEEE1588(802.1AS PTP) 2x USB2.0 , 支持 DRD模式,支持 High-Speed/Full-Speed/Low-Speed 模式 3x CAN ,支持 CAN-FD 功能,最高支持 8Mbps 速率 6x I2C ,支持 100Kbps 、 400Kbps 、 3.4Mbps 通信速率 备注: 其中 1路I 2C 为 MCU资源,1路I 2C 为 WKUP_I2C 5x SPI ,每路 SPI 包含 4 个片选信号 备注: 其中 2路S PI 为 MCU专用资源 3x MMC(MMC0,MMC1,MMC2) ,支持 eMMC 5.1 、 SD 3.0 和 SDIO 3.0 规范 MMC0 支持 1 、 4 、 8 位 MMC 模式 , MMC1 、 MMC2 支持 1 、 4 位 MMC 模式 备注: 核心板板载 eMMC 设备已使用 MMC0 ,且 M MC0 未引出至 B2B 连接器 1x OSPI/QSPI ,包含 4 个片选信号, 支持 4线、6线、11线SPI接口 9x UART ,最高支持 3.6Mbps 通信速率( 48MHz 工作频率 ) 备注: 其中 1 路为 MCU 资源, 1 路为 WKUP_UART 3x ePWM , 每路支持两个 ePWM 输出( ePWMxA 和 ePWMxB ) 3x eCAP ,可配置为单通道 PWM 输出 3x McASP ,支持 TDM(Time Division Multiplexing) 、 I2S(Inter-IC Sound) 3x eQEP , 支持正交时钟模式和方向计数模式 1x CPTS, 支持 IEEE 1588-2008精确时钟同步协议规范 1x JTAG , IEEE 1149.1和IEEE 1149.6标准 备注: 部分引脚资源存在复用关系。 软件参数 表 2 Linux内核版本 Linux-5.10.168 、 Linux -RT-5.10.168 文件系统 Yocto 3. 1 (dunfell) 、 Ubuntu CCS版本号 CCS12.2.0 软件开发套件提供 P rocessor -SDK Linux -RT 、 MCU-PLUS-SDK 驱动支持 SPI FLASH DDR 4 eMMC MMC/SD G PMC Ethernet ePWM eCAP LED KEY RS232 RS 485 R S422 CAN -FD USB2.0 RTC I 2C USB WIFI USB 4G L VDS LCD T FT LCD/HDMI OUT MIPI CSI Touch S creen 4 开发资料 (1) 提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板 PCB、芯片Datasheet,缩短硬件设计周期; (2) 提供系统固化镜像、文件系统 镜像、 内核驱动 源码 ,以及丰富的 Demo程序; (3) 提供完整的平台开发包、入门教程,节省软件整理时间,让 应用开发 更简单; (4) 提供详细的 多核架构 通信教程,完美解决 多 核开发瓶颈 。 开发 案例 主要 包括 : Linux/Linux-RT 应用开发案例 Qt开发案例 Cortex -M4F 开发案例 多核通信开发案例 多网口开发案例 双屏异显开发案例 EtherCAT 开发案例 4 G、 5 G 通信开发案例 T SN 通信开发案例 M IPI 摄像头视频采集开发案例 基于 GPMC的 ARM 与 FPGA通信开发案例 5 电气特性 工作环境 表 3 环境参数 最小值 典型值 最大值 工作 温度 -40°C / 85°C 工作电压 / 3.3 V / 功耗 测试 表 4 工作状态 电压典型值 电流典型值 功耗典型值 空闲状态 3.3V 0. 46A 1. 52W 满负荷状态 3.3V 0. 69A 2.28W 备注: 功耗基于 TL62 x -EVM 评估 板 测得 。 测试数据与具体应用场景有关,仅供参考。 空闲状态: 系统启动,评估板不接入其他外接模块,不执行程序。 满负荷状态: 系统启动,评估板不接入其他外接模块,运行 D DR 压力读写测试程序, 每个 ARM Cortex-A53核心的资源使用率约为 1 00%。 6 机械尺寸 表 5 PCB尺寸 3 4mm* 5 6mm PCB 层数 10层 P CB板厚 1.6 mm 安装孔数量 4个 图 7 核心板 机械尺寸图 7 产品型号 表 6 型号 CPU 主频 eMMC DDR4 温度级别 SOM-TL6 254 - 1400- 64GE 8 GD-I-A 2.0 AM6254 1.4GHz 8 GB yte 1 G Byte 工业级 SOM-TL6 254 - 1400- 64GE 16 GD-I-A 2.0 AM6254 1.4GHz 8 GB yte 2 G Byte 工业级 SOM-TL6 232 - 1400- 64GE8GD-I-A 2.0 AM6232 1.4GHz 8 GB yte 1G Byte 工业级 SOM-TL6 231 - 1000-32 GE 4 GD-I-A 2.0 AM6231 1.0GHz 4 GB yte 512MByte 工业级 备注: 标配 为 SOM-TL6254-1400-64GE8GD-I-A2.0 。 型号参数解释 图 8 8 技术 服务 (1) 协助底板设计和测试,减少硬件设计失误; (2) 协助解决按照用户手册操作出现的异常问题; (3) 协助产品故障判定; (4) 协助正确编译与运行所提供的源代码; (5) 协助进行产品二次开发; (6) 提供长期的售后服务。 9 增值服务 主板定制设计 核心板定制设计 嵌入式软件开发 项目合作开发 技术培训