创龙科技SOM-TL62x是一款基于TI Sitara系列AM62x单/双/四核ARM Cortex-A53 + 单核ARM Cortex-M4F多核处理器设计的高性能低功耗工业核心板，通过工业级B2B连接器引出2x TSN Ethernet、9x UART、3x CAN-FD、GPMC、2x USB2.0、CSI、DISPLAY等接口。处理器ARM Cortex-A53(64-bit)主处理单元主频高达1.4GHz，ARM Cortex-M4F实时处理单元主频高达400MHz，采用16nm最新工艺，具有可与FPGA高速通信的GPMC并口，同时支持双屏异显、3D图形加速器。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
用户使用核心板进行二次开发时，仅需专注上层运用，降低了开发难度和时间成本，可快速进行产品方案评估与技术预研。
2 典型应用领域
工业HMI
仪器仪表
工业网关
工业机器人
运动控制器
配变电终端
3 软硬件参数
硬件框图
硬件参数
表 1
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CPU |
TI Sitara AM6231/AM6232/AM6254 |
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1x ARM Cortex-A53(64bit)，主频1.0GHz(AM6231)，或 2x ARM Cortex-A53(64bit)，主频1.4GHz(AM6232)，或 4x ARM Cortex-A53(64bit)，主频1.4GHz(AM6254) |
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1x Cortex-M4F，专用实时处理单元，主频400MHz |
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1x PRU-ICSS，2个32位可编程实时单元（PRU0和PRU1），主频333MHz（仅限AM6232、AM6254） 备注：PRU-ICSS支持GPIO、UART、I2C拓展，不支持工业通讯协议和网口拓展 |
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3D GPU图形加速器，支持OpenGL 3.x/2.0/1.1、Vulkan 1.2(AM6254 Only) |
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ROM |
4/8GByte eMMC |
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RAM |
512M/1G/2GByte DDR4 |
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B2B Connector |
2x 60pin公座B2B连接器，2x 60pin母座B2B连接器，共240pin，间距0.5mm，合高4.0mm |
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LED |
1x 电源指示灯 |
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2x 用户可编程指示灯 |
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硬件资源 |
2x OLDI/LVDS，支持2个4lane LVDS显示接口，每个LVDS接口最高支持1920x1080@60fps分辨率 |
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1x RGB(24bit)并行接口，最高支持1920x1080@60fps分辨率 |
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1x MIPI CSI，支持1、2、3、4数据通道模式，每通道速率高达2.5Gbps |
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1x GPMC，支持4个片选信号，最高支持23位地址线 |
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2x 10/100/1000M Ethernet，支持EtherCAT、TSN通信协议，支持IEEE1588(802.1AS PTP) |
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2x USB2.0，支持DRD模式，支持High-Speed/Full-Speed/Low-Speed模式 |
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3x CAN，支持CAN-FD功能，最高支持8Mbps速率 |
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6x I2C，支持100Kbps、400Kbps、3.4Mbps通信速率 备注：其中1路I2C为MCU资源，1路I2C为WKUP_I2C |
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5x SPI，每路SPI包含4个片选信号 备注：其中2路SPI为MCU专用资源 |
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3x MMC(MMC0,MMC1,MMC2)，支持eMMC 5.1、SD 3.0和SDIO 3.0规范 MMC0支持1、4、8位MMC模式，MMC1、MMC2支持1、4位MMC模式 备注：核心板板载eMMC设备已使用MMC0，且MMC0未引出至B2B连接器 |
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1x OSPI/QSPI，包含4个片选信号，支持4线、6线、11线SPI接口 |
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9x UART，最高支持3.6Mbps通信速率（48MHz工作频率） 备注：其中1路为MCU资源，1路为WKUP_UART |
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3x ePWM,每路支持两个ePWM输出（ePWMxA和ePWMxB） |
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3x eCAP，可配置为单通道PWM输出 |
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3x McASP，支持TDM(Time Division Multiplexing)、I2S(Inter-IC Sound) |
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3x eQEP，支持正交时钟模式和方向计数模式 |
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1x CPTS，支持IEEE 1588-2008精确时钟同步协议规范 |
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1x JTAG，IEEE 1149.1和IEEE 1149.6标准 |
备注：部分引脚资源存在复用关系。
软件参数
表2
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Linux内核版本 |
Linux-5.10.168、Linux-RT-5.10.168 |
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文件系统 |
Yocto 3.1(dunfell)、Ubuntu |
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CCS版本号 |
CCS12.2.0 |
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软件开发套件提供 |
Processor-SDK Linux-RT、MCU-PLUS-SDK |
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驱动支持 |
SPI FLASH |
DDR4 |
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eMMC |
MMC/SD |
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GPMC |
Ethernet |
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ePWM |
eCAP |
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LED |
KEY |
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RS232 |
RS485 |
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RS422 |
CAN-FD |
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USB2.0 |
RTC |
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I2C |
USB WIFI |
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USB 4G |
LVDS LCD |
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TFT LCD/HDMI OUT |
MIPI CSI |
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Touch Screen |
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4 开发资料
（1）提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet，缩短硬件设计周期；
（2）提供系统固化镜像、文件系统镜像、内核驱动源码，以及丰富的Demo程序；
（3）提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，让应用开发更简单；
（4）提供详细的多核架构通信教程，完美解决多核开发瓶颈。
开发案例主要包括：
Linux/Linux-RT应用开发案例
Qt开发案例
Cortex-M4F开发案例
多核通信开发案例
多网口开发案例
双屏异显开发案例
EtherCAT开发案例
4G、5G通信开发案例
TSN通信开发案例
MIPI摄像头视频采集开发案例
基于GPMC的ARM与FPGA通信开发案例
5 电气特性
工作环境
表 3
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环境参数 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
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工作温度 |
-40°C |
/ |
85°C |
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工作电压 |
/ |
3.3V |
/ |
功耗测试
表 4
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工作状态 |
电压典型值 |
电流典型值 |
功耗典型值 |
|
空闲状态 |
3.3V |
0.46A |
1.52W |
|
满负荷状态 |
3.3V |
0.69A |
2.28W |
备注：功耗基于TL62x-EVM评估板测得。测试数据与具体应用场景有关，仅供参考。
空闲状态：系统启动，评估板不接入其他外接模块，不执行程序。
满负荷状态：系统启动，评估板不接入其他外接模块，运行DDR压力读写测试程序，每个ARM Cortex-A53核心的资源使用率约为100%。
6 机械尺寸
表 5
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PCB尺寸 |
34mm*56mm |
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PCB层数 |
10层 |
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PCB板厚 |
1.6mm |
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安装孔数量 |
4个 |
图 7 核心板机械尺寸图
7 产品型号
表 6
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型号 |
CPU |
主频 |
eMMC |
DDR4 |
温度级别 |
|
SOM-TL6254-1400-64GE8GD-I-A2.0 |
AM6254 |
1.4GHz |
8GByte |
1GByte |
工业级 |
|
SOM-TL6254-1400-64GE16GD-I-A2.0 |
AM6254 |
1.4GHz |
8GByte |
2GByte |
工业级 |
|
SOM-TL6232-1400-64GE8GD-I-A2.0 |
AM6232 |
1.4GHz |
8GByte |
1GByte |
工业级 |
|
SOM-TL6231-1000-32GE4GD-I-A2.0 |
AM6231 |
1.0GHz |
4GByte |
512MByte |
工业级 |
备注：标配为SOM-TL6254-1400-64GE8GD-I-A2.0。
型号参数解释
图 8
8 技术服务
（1）协助底板设计和测试，减少硬件设计失误；
（2）协助解决按照用户手册操作出现的异常问题；
（3）协助产品故障判定；
（4）协助正确编译与运行所提供的源代码；
（5）协助进行产品二次开发；
（6）提供长期的售后服务。
9 增值服务
主板定制设计
核心板定制设计
嵌入式软件开发
项目合作开发
技术培训
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