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通过基于Modbus总线的通讯实验,给出了Modbus网络的特性参数,并通过Matlab仿真工具将其应用于一个典型的二阶闭环控制系统的仿真中;指出了网络时延对控制系统稳定性的影响,并给出了解决方法.边程控制系统巾Modbus网络昀性鹾分析孙强,刘鑫(北京康拓科技开发总公司生化部,北京100080)摘要:通过基于Modbus总线的通讯实验,给出了Modbus网络的特性参数,并通过Matlab仿真工具将其应用于一个典型的二阶闭环控制系统的仿真中;指出了网络时延对控制系统稳定性的影响,并给出了解决方法。关键词:Modbus过程控制系统现场总线根轨迹Modbus作为一种现场总线网络协议,由于其具有时延。结构简单、易于操作和实现,以及协议本身完全公开等参数的定义如下:特点,在我国的工业领域被广泛应用。其中很多应用都吞吐量:每秒传送的最大数据包数,用S表示。是基于传统的RS一485串行网络实现的,通讯速率大多时延:一个数据帧中的有效数据传输实际时间乃数都在38.4kbps以下,如9600bps,因而很多过程控制……