通过基于Modbus总线的通讯实验,给出了Modbus网络的特性参数,并通过Matlab仿真工具将其应用于一个典型的二阶闭环控制系统的仿真中;指出了网络时延对控制系统稳定性的影响,并给出了解决方法. 边程控制系统巾Ｍｏｄｂｕｓ网络昀性鹾分析 孙强，刘鑫 （北京康拓科技开发总公司生化部，北京１０００８０） 摘要：通过基于Ｍｏｄｂｕｓ总线的通讯实验，给出了Ｍｏｄｂｕｓ网络的特性参数，并通过Ｍａｔｌａｂ仿真 工具将其应用于一个典型的二阶闭环控制系统的仿真中；指出了网络时延对控制系统稳定性的影响， 并给出了解决方法。 关键词：Ｍｏｄｂｕｓ过程控制系统现场总线根轨迹 Ｍｏｄｂｕｓ作为一种现场总线网络协议，由于其具有 时延。 结构简单、易于操作和实现，以及协议本身完全公开等 参数的定义如下： 特点，在我国的工业领域被广泛应用。其中很多应用都 吞吐量：每秒传送的最大数据包数，用Ｓ表示。 是基于传统的ＲＳ一４８５串行网络实现的，通讯速率大多 时延：一个数据帧中的有效数据传输实际时间乃 数都在３８．４ｋｂｐｓ以下，如９６００ｂｐｓ，因而很多过程控制 ……