针对现有的城市道路车流检测方法的不足，利用定向天线构建了一种基于车路协同的十字路口车流检测系统。首先，在讨论车流数据的采集、处理方法的基础上，基于车路协同技术设计了一种车流量判定方法；然后，通过分析定向天线的固有特性，讨论了路侧设备定向天线的最优选择方案；最后，通过进行实地测试，对系统的检测准确度进行了评估，并对不同型号的定向天线的检测性能进行了对比。实验证明，基于车路协同的车流检测系统具有较高的检测准确度，能够满足城市道路十字路口处的车流检测需求。