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基于自适应动态测距的室内定位算法
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类别: 测试测量 其他
时间:2019-06-28
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阅读数:63
上传用户:royalark_912907664
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资料介绍
针对基于信号接收强度指示(Received Signal Strength Indicator, RSSI)的无线传感器网络室内定位易受到复杂环境的影响、不稳定等问题,提出一种自适应的动态测距室内定位算法(self-adaptively dynamic ranging,SADR),采用节点RSSI建立动态测距模型,实时更新模型中环境参数,利用改进的代价参考粒子滤波进行测距,运用最小二乘法计算目标位置。仿真和实验结果表明,算法适应复杂环境,提高了定位精度,满足无线传感器网室内定位需求。
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