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高精度，抗干扰，设计灵活……一句话总结：打铁还需自身硬！ 2040年，人形机器人的数量或将超过人类，达到100亿个。 10月29日，沙特投资倡议论坛，在谈及AI和人形机器人赛道时，马斯克再一次大胆预测，描绘出上述令人震撼的未来景象，且预估每台机器人的价格将稳定在2万-2.5万美元之间。 当下，技术飞速发展，众多机器人公司如雨后春笋般涌现。余建华，艾迈斯欧司朗资深应用工程师，深感对这个市场的期待，他表示每一个机器人关节的背后，都离不开位置传感器的精准掌控。 这片市场的潜力，让人憧憬不已。 在工业及消费中的部分人形机器人，由于低转速应用，艾迈斯欧司朗的AS5600位置传感器就足以胜任。 而在部分高转速的工业应用中，比如机械臂，艾迈斯欧司朗的电感式位置传感器AS5715R因为可以实现穿心的安装方式，被普遍采用。 作为高精度位置传感器领域的重要玩家，艾迈斯欧司朗对从人形机器人、无人机到新能源汽车等应用风口行业有着深刻认知。 以磁性位置传感器和电感式位置传感器2个方案作为双轮驱动，艾迈斯欧司朗正在这些风口行业捕捉到越来越多的“入局”机会。 1、新能源车成应用开拓主力军 艾迈斯欧司朗高级系统解决方案主任工程师石永福对目前位置传感器最主要的应用领域进行了剖析——主要集中在汽车、机器人、无人机以及传统工业中电位器、旋钮之类的应用。 “当下我们业务最集中、也是最重要的一块就是新能源汽车中和角度、转速以及位置相关的应用。” 在电气化革命演进愈发深入的当下，新能源车中特别是在电桥系统、制动执行器、干式制动器、电动助力转向（EPS）和驱动电机等关键部件中，位置传感器的身影无处不在。而艾迈斯欧司朗的磁性位置传感器，以其高精度、强抗干扰能力和优异的稳定性，在这些场景中发挥着至关重要的作用。 此外，新能源汽车上还衍生出不少基于位置传感器的创新应用，比如热管理系统。以全球领先的新能源车企为代表，他们将热管理系统的所有热量分配整合至TMS或GHS的大型系统中，而这个系统也会集成众多小型BLDC电机（无刷直流电机）。 艾迈斯欧司朗的磁性位置传感器正是这些电机高效运行的幕后英雄。在无刷直流电机中，磁性位置传感器确保了电机在复杂环境下的稳定运行，为新能源车的高效能源利用和舒适驾乘体验提供了有力保障。 列举几个较为重要的应用示例。 其一，电动助力转向EPS应用。 从上图的安装位置可以看出，艾迈斯欧司朗的磁性位置传感器和磁铁之间紧挨着，而磁铁下方的BLDC电机是靠近磁铁走线的，因此其产生的杂散磁场干扰是比较强烈的，对位置传感器的芯片感应会影响较大。“但是艾迈斯欧司朗的磁性位置传感器能在这种应用场合下工作得非常好，保持高精度，这也是我们最大的特色，对外部磁场干扰的免疫。” 特别是在一部分高端车型中，由于驾乘体验升级而带来的应用，也离不开位置传感器的加持。 比如上图中的动态高速主动避震阻尼系统， “这个系统中包含一个功率为几千瓦的电机，其中就用到了艾迈斯欧司朗磁性位置传感器AS5147U，以实现转速、位置的测量。” 特别是在磁铁和位置传感器之间还放置了一个金属结构件，即使在这类特殊应用场合下，AS5147U仍然能实现很好的感应。 事实上，伴随着汽车电气化、智能化的革命，位置传感器也遇见了“更大的舞台”。 “ 底盘行车高度的测量是当下比较热门的应用 ，而且为了测量车身的高度，一般一辆车会装有4颗位置传感器。” 可以从上图中看出，这款位置传感器采用的是SIP封装，直白点说就是插针式封装，由于不需要电路板的安装环境，因而可以将整个传感器做得很小，从而能更好应用于紧凑型空间中。 对于底盘行车高度的测量，主要是为了检测车身高度，从而调节车灯的灯光对人脸的照射角度，避免直接照到人脸或者漏掉某个周边环境，从类似这样的细节入手，大幅提升了驾乘者和周围环境参与者的整体用户体验。 正如动感光波的常驻嘉宾「光」所言， 尽管位置传感器在传统燃油车时代就已早早上车，但已有场景的再升级，以及伴随EV起量不断涌现的人性化设计新需求，都给位置传感器带来更多“流量”。 2、技术底座赋予应用底气 在刚才的应用案例介绍中，对于艾迈斯欧司朗磁性位置传感器，其性能突出的一大关键点就是——抗外部磁场干扰能力强！ 其实艾迈斯欧司朗的磁性位置传感器就是基于大家熟知的霍尔效应，“但我们的产品，不是单个霍尔单元，而是在一个圆周上面布置了4颗平面霍尔单元，同时，这4颗平面霍尔只感应Bz方向。” 基于下图所呈现的Bz方向的差分感应原理，确保传感器对Bx方向和By方向的杂散磁场做到丝毫不受影响。 那么对于Bz方向的杂散磁场干扰呢？ “其实我们在做差分运算的时候，一个杂散磁场是共模的，一个方向是增加我的Bz，另外一个方向是减小我的Bz，所以当做差分运算时，这个共模的信号基本上可以百分之百地消除掉，只剩下原本没有受到磁场干扰的Bz。” 这也是艾迈斯欧司朗在其磁性位置传感器芯片布置4个平面霍尔单元的目的，“或者说是我们的特色所在。” 正是基于这样的特殊设计，艾迈斯欧司朗的磁性位置传感器即使在大电机、高电压的使用条件下，即使外部磁场环境很恶劣，它依然可以做到不需要额外的屏蔽措施。 据悉，艾迈斯欧司朗的磁性位置传感器可以达到20,000A/m的抗干能力，相比市面其他产品几乎是20倍的性能优势。 在极强的抗外部磁场干扰的能力之外，封装的创新选择也值得一提。 SIP封装 ，一方面针对结构紧凑的应用，另一方面也适用于为了节约成本，将一些被动元器件集成到了位置传感器芯片管脚的处理，同时插针式的封装形式，在后端可以直接采用电阻焊或者铆接工艺实现连接，最大程度上方便BOM表的成本节约。 另一个 双模封装 ，其实就是垂直方向的双Die设计。不同于市面上平行摆放的双Die设计，由于水平方向的位置差异，在测量转速或者角度时，会导致不对称的误差输出，艾迈斯欧司朗的这款双模封装可以很好地解决此类问题。 此外，石永福还特别提到，当两个Die在垂直方向排列摆放时，磁场不论是往垂直于该平面的X方向偏，抑或往Y方向偏，芯片端感应到的磁场始终是对称的，由此也能始终保持高精度。 3、新能源车大电机的“幕后担当” 针对新能源汽车中的大电机，即驱动电机，它的设计多为通孔，也就是电机的驱动轴要从电路板中穿心而过来安装。 在类似这种应用场景中，艾迈斯欧司朗的电感式位置传感器就会发挥出自己的最大优势。 “AS5715R这款电感式位置传感器产品，最主要就是针对上述新能源车上的大电机应用，或者紧凑型的需要穿心安装的空间环境场景。” 在精度和可靠性之外，AS5715R最突出的特色就是 设计的灵活性 ，既可以满足穿心安装，也可以实现半圆或者4分之一圆形的偏心轴安装。 听石永福介绍，像这种扇形的产品，目前客户需求很多，这主要源于在混动车型中的应用。“在混动汽车中，电机的空间很紧凑，而若要做成一个圆形电路板，势必尺寸又大，成本又高，因此扇形方案便成为很好的选择。”

“新时代，共享未来” 2024年11月5日-10日，第七届中国国际进口博览会在上海圆满落幕。 其中，3万平方米的汽车展区展览面积，也让观众笑谈进博会再次进入“车展”时间。 全球15大整车品牌，40多家企业参展，其中不乏耳熟能详，七届进博会“全勤生”的国际知名OEM，也会有首次参加的“新面孔”，它们共同构成了今年汽车展区的“全家福”。 近年来，中国汽车进口均超百万辆。因此，对跨国车企来说，中国市场的重要性不言而喻。同时，在电动化和智能化赛道中弯道超车的中国汽车市场，也是全球汽车行业竞争最为激烈的市场，在这个市场上展示未来发展方向更能成为验证趋势的“试金石”： 电动化、氢燃料技术等构成的新能源方向，辅助驾驶、高等级自动驾驶构成的智能网联方向以及由可循环、生物基材、轻量化材料构成的新材料方向成为突出的看点。 这个新能源车型占据9成的展区，正在完完美呼应展区的主题—— “出行，未来无限可能”。 作为在光源和传感领域均有建树，同时深耕汽车市场的艾迈斯欧司朗，它又会用怎样的技术积累来赋能整个行业呢？ 一起来看！ PART. 01车灯论 车灯，如同汽车的灵魂，不仅照亮了前行的道路，更见证了汽车工业的百年发展历程。 如今，车灯的功能已不再局限于照明，而是集成了主动安全、信息交互、辅助驾驶等多重功能。像素化大灯、路面投影等新技术，让车灯变得更加智能，也使得汽车驾驶变得更加轻松、有趣。 在这一期的动感光波节目中， 艾迈斯欧司朗组局，邀请全国汽车标准化技术委员会，蔚来汽车一道轻松畅聊，聚焦智能化浪潮中，外饰车灯的发展趋势。 精彩观点，逐一奉上。 PART. 02车灯的“野心”：推动汽车照明高质量发展 随着汽车产业的飞速发展，整个产业链正经历着深刻的变革，如同“鲇鱼”搅动池水，激发了各环节的活力与创新能力。在这一过程中，车灯产业作为关键环节之一，显著受益，不仅技术不断进步，市场需求也持续扩大，成为汽车产业崛起中的一个亮点。 推动汽车照明高质量发展，已成为业界共识。 就大灯而言，艾迈斯欧司朗认为整体的发展趋势首先是硬化，其次是高像素化。 在EVIYOS® 2.0之后，艾迈斯欧司朗已在着手向前一步——研发10万像素的Micro LED大灯。 PART. 03座舱，“重仓”情绪价值 当我们打开车门，进入车内，一个更加私密、更加个性化的空间展现在眼前，而内饰灯，不仅渲染了这份空间，也点亮了我们的心情。愉悦像一种香水，由灯光打开，萦绕在我们周身。 艾迈斯欧司朗，全国汽车标准化技术委员会和蔚来汽车继续围桌畅聊： 智能化浪潮中，内饰车灯将如何发展？ PART. 04让车具备松弛感 从简单的照明工具到会说话的艺术品。 艾迈斯欧司朗高级系统方案工程师钟文帅总结了内饰氛围灯的四大发展趋势： 第一，颜色范围更广。 第二，白天同样可用。 第三，应用不同材料。 第四，即动态效果。 点击文章阅读详情吧~ PART. 05舱内传感光源“智选” 政策推动带来“硬”增长。 据IDTechEx最新预计，到2034年，全球汽车舱内传感（In-Cabin Sensing，ICS）市场将超过85亿美元。 若按照增长幅度来看，包含驾驶员监控系统（DMS）、乘员监控系统（OMS）、手势控制和生命体征监测等高级功能在内的舱内传感市场预计2020年到2034年将增长11倍。 舱内传感种类繁多，但光源的选择，则是决定传感器性能的关键因素。 艾迈斯欧司朗拥有丰富的光源和传感产品线，其在舱内传感市场的市占率一直处于业界领先，一方面能够满足不同客户群体的需求，另一方面也能让舱内传感更“智能”。 PART. 06智能EV光学传感体验该如何升级？ 照明、传感、可视化，作为一家光学解决方案的全球领导者，艾迈斯欧司朗和汽车行业有着紧密的连接。 从光源（LED、激光、传统光源等）到光学元器件+微型模组，再到包含光电传感器和图像传感器在内的探测器、以及一些集成电路和算法的配套，通过这一系统级的光学传感方案，艾迈斯欧司朗正以自己的方式提升智能EV产业价值链。 PART. 07无智能，不表面 未来，自动驾驶的兴起，使得用户在座舱内如何度过时间成为一门“座舱经济学”，这也是当前各大车企发力 智能表面 最根本的原因。 当下，汽车内饰材料已走向智能化之路。未来，汽车内饰将不仅仅是装饰，座舱内的人机交互平台才是它的定位。 更多因地制宜的智能表面方案总览，尽在本文中。 PART. 08HUD，走向大众 当汽车座舱上升为人类生活的“第三空间”，HUD (Head Up Display，车载抬头显示系统)正从小众且昂贵的选配市场，逐渐过渡到更多车型的标配。 其功能正从仅显示速度、里程等数字信息，演变成集地图导航、前方道路引导..…甚至是AR加持下POI兴趣信息推荐。 站在技术的维度，“下沉”趋势代表民心所向，HUD亦如此。智能汽车第一屏，不外如是。 PART. 09 位置传感器，如何握紧EV流量？ 在光年流转的科技长河中，百年汽车工业历经风华，正迈入一场深刻的行业革命。 在这场变革中，成千上万个零部件经历了脱胎换骨的改造，而位置传感器正是这场变革的见证者和参与者。 作为在位置传感领域拥有领先布局的科技先驱，艾迈斯欧司朗深入感受到这背后所隐含的行业巨变。 正如动感光波的常驻嘉宾「光」所言， 尽管位置传感器在传统燃油车时代就已早早上车，但已有场景的再升级，以及伴随EV起量不断涌现的人性化设计新需求，都给位置传感器带来更多“流量”。 PART. 10当LED成为“贴膜” 添加图片注释，不超过 140 字（可选） ALIYOS™ LED-on-foil技术， 通过难以觉察的金属排线，能够将mini-LED应用于纤薄、柔性和透明的基板（厚度＜1mm）上，不仅可以实现超高自由度的mini-LED阵列排布，还可实现区块化的点亮控制。 就像是给汽车穿上了一件薄如蝉翼的“光影外衣”。

人机共融的智能时代正加速到来 上周，一场硅基生命的大秀在北京上演。 为期5天的2024世界机器人大会再度引发产业热议，得到来自欧洲、美国、德国、韩国、日本等26家国际机构支持， 近170家 企业携 600余款 展品参展， 60余款 新品首发， 27款 人形机器人亮相，创历届之最。 在传统的工业制造机器人之外， “陪伴” 成为许多厂商格外强调的作用，这也侧面说明机器人向走进千家万户更近一步； 而在具身智能成为今年科技界最大风口之一后，亮相大会的各人形机器人分别展示了 “抓取物品” 的技能，小小精细活“拿捏”； 此外，现场少不了各种机器人的 花式整活 ： 全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”能以6公里/小时的速度稳定奔跑； “石头剪刀布”玩家机器人几乎可与人类同时出招，无论手势如何快速变化皆能实时回应； 被赋予“表情包达人”的仿生脸机器人仅在一张脸上就有30个指甲盖大小的传感器，能实时精准模仿人的表情…… 01 · 人形机器人 什么限制了人形机器人的“进厂”和“入户”？ 日历翻到2024年，人形机器人行业可谓一日千里。 产业界都在试图回答一个问题——在高性能的多模态模型驱动下，人形机器人能实现什么样的目标。 毕竟，人形机器人与其他特定情形机器人最大区别的就在于应用场景的多元化，想要大规模落地，前提就必须达到 「通用性」 。 汽车工厂，已经先为其买单。 02 · 人形机器人 人形机器人：技术储备、产业链及市场化进程全解析 去年11月初，工业和信息化部印发了《人形机器人创新发展指导意见》，将人形机器人定位为“集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局”的科技竞争新高地、未来产业新赛道，以及经济发展新引擎。 那么从技术储备、产业链及市场化进程三大维度如何看， 点击文章即可了解。 03 · 陪伴机器人 强AI时代，高陪伴需求 对家庭“新成员”的紧迫需求，让家庭服务机器人，特别是陪伴机器人再度成为大众关心话题。 对于陪伴机器人，其核心尤在人机交互能力，更依赖人工智能解决情感需求。当前，随着生成式AI的迅猛发展，能更好帮助陪伴机器人读懂、觉知人类感受，将有望重塑人机情感交互模式。 当然，陪伴机器人的发展也必定离不开诸如传感器、智能芯片技术、底盘技术、云服务平台、SLAM系统、整机操作系统等等 。 04 · 工业机器人 中国工业机器人市场：2025年翻番！ 2010年前后，中国作为“世界工厂”，工业机器人在政策推动、工厂需求等多重因素推动下，接棒成为全球最大市场。 作为智能制造的重要一环，新能源汽车与锂电产业都在成为中国工业机器人增长的主引擎。 （点击图片即可了解详情） 未来，工业机器人的发展以提升应用广度和深度为方向，其中运动控制技术、控制系统技术促进产品性能提升，AI、AR等相关技术将进一步促进智能化提升。 05 · 工业机器人 谁“捧红”了工业机器人？ 在人口红利消失和机器人制造门槛下降的背景下，机器人和智能设备产业的发展越来越受到社会各界的广泛关注。 其中，机器人更被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。 虽然工业机器人发展迅猛，但仍然具备一些市场痛点，比如全自动化方案的缺失，高效但不智能，特殊需求难以满足等等。 06 · 工业机器人 OpenAI宣布进军的机器人行业是什么现状？ 连OpenAI都看重的领域现在到底发展到什么阶段了？中国在该领域又有哪些建树？ 以工业领域为例，作为机器人起源与最先落地的应用领域，工业机器人在整个机器人产业中占据重要地位，以其具备自动控制、可重复编程、多用途功能的特性，多以固定或移动的方式被广泛应用于汽车制造、3C设备生产、金属机械加工、工业物流仓储、塑料化学产品生产等行业。 07 · 高精度位置传感器 EV起量，高精度位置传感器“起飞” 对外部磁场几近“免疫”的能力，成为艾迈斯欧司朗位置传感器“入主”高性能应用领域的核心优势。 这个高性能应用领域，必然也有人形机器人的一席之地。 而人形机器人除了需要AI大脑，高性能传感器必不可少——通过传感器收集环境信息，利用机械执行器进行物理操作，或者通过机器人等具体实体与人类和环境进行实时互动。 以位置传感器为例，它是当前服务、工业机器人中最广泛使用的传感器技术之一， 几乎机器人的每个关节都使用两个或多个位置传感器。 08 · 激光雷达 LiDAR翻红， 激光雷达不止“车载”。 在汽车之外，激光雷达也再次“起范儿”，彰显多元化赛道比如工业领域、机器人等的潜力。 如今越来越多的企业在工厂、仓库、港口和其他商业环境中采用智能自动化，因此激光雷达广泛应用于工业机器人、机械臂、AGV、智慧物流、智慧仓储、安防巡检、无人叉车、交通监控等领域。 同时，据研究表明，受机器人出货量提升及单台机器人激光雷达安装数量增加所推动，近年来激光雷达市场行情也“水涨船高”。预计全球机器人激光雷达解决方案市场将以50.6%的复合年增长率快速增长，到2030年市场规模有望达到2162亿元市场规模，其中，中国市场预计占据31.8%。

全球领先的光学解决方案供应商艾迈斯欧司朗（瑞士证券交易所股票代码：AMS）近日宣布，已正式启动中国发展中心（China Development Center，以下简称CDC），旨在推动大中华区的业务增长和技术创新。CDC隶属艾迈斯欧司朗集团CMOS、传感器和ASIC (CSA)事业部，以技术支持和系统方案开发为核心，汇集产品市场推广、系统解决方案、应用工程和供应链优化方面的专家团队，将成为促进大中华区业务增长的重要驱动力。 艾迈斯欧司朗副总裁兼 CDC 负责人 Jose Vinau 表示： CDC 的成立是艾迈斯欧司朗持续深耕中国市场、提升业务支持水平的重要举措。有了 CDC，我们能更加快速地响应市场变化，加强我们在光源、传感和可视化领域的竞争力。 作为艾迈斯欧司朗在中国创新前沿的核心支持力量，CDC 将为中国客户提供更加全面、深入和快捷的服务体验，助力客户加速项目实施，更快达成目标。 CDC团队与客户保持紧密联系，迅速解决一线挑战，传递关键的市场技术、趋势和产品需求。在连接研发团队、与本土创新伙伴在技术层面合作等方面，CDC将发挥至关重要的作用。通过开发全面的解决方案，提供更快速和高质量的技术支持，CDC将能更好地满足客户需求，并保持技术优势。CDC将在深圳和上海设立办事处，整合多个关键业务部门和产品线，重点关注以下三大核心领域： 业务拓展支持 专注于市场执行和技术产品推广。团队将密切关注市场趋势，精准制定市场策略，为销售团队提供技术支持，以推动市场增长； 应用工程 为客户提供硬件、先进算法和人工智能等方面的技术支持，包括演示平台和参考设计，以满足市场需求； 供应链优化 加强与本地供应商合作，优化供应链管理，提升灵活性和响应能力。 立足中国，服务中国 中国市场以其蓬勃的活力和迅猛的增长速度，成为CDC发挥专业实力和推动创新的大舞台。艾迈斯欧司朗深化对中国市场的理解，致力于提升科技生活体验，精准契合中国消费者的需求和期望。CDC的战略重点是推动大众市场业务需求的创造与拓展，计划探索一系列大众市场应用，如飞行时间（ToF）技术、蓝激光应用和激光投影解决方案等。 凭借杰出的成功设计案例，CDC赢得了诸多关键客户的信赖。CDC将持续树立新的标杆，巩固自身在传感技术领域的重要地位。 智能手机传感器 智能手机传感器：在竞争激烈的智能手机市场，CDC 凭借先进的传感器成功赢得了多个订单。这些尖端传感器显著提升了新一代智能手机的功能和用户体验，在相机优化、白平衡和影像增强应用等方面表现优异； 计算机断层扫描（CT） 在医学影像领域，CDC帮助我们的CT传感器业务取得了引人注目的成就。这些高精度传感器能够提升影像质量和诊断准确性，帮助改善患者治疗效果并提高医疗服务效率。CDC为中国客户在CT传感器技术上的创新提供助力，彰显客户在推动医疗技术进步和提升全球健康方面的不懈努力； 汽车位置传感器 CDC研发的位置传感器也在中国汽车行业取得重大进展。这些传感器在提升现代车辆安全性和性能方面发挥关键作用，为高级汽车驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶等多种汽车应用场景提供准确可靠的数据，助力交通运输的未来发展。 中国发展中心将持续巩固艾迈斯欧司朗在中国市场的重要地位，并推动公司的全球增长。未来，中国发展中心会将市场洞察与技术创新有机结合，在艾迈斯欧司朗的本地化运营中发挥关键作用，帮助客户孵化更多创新。

电感式位置传感器 AS5715 提供单端和差分正余旋信号输出，可用于高速的位置测量。按照 ISO26262 标准，AS5715 位置传感器定义为独立安全单元 (SEooC)。 从成本和尺寸大小来看它非常适合于替代昂贵而笨重的旋转变压器，并且适用于车载、工业类电机应用。 01工作原理 基于电感式位置传感器 AS5715 的测量系统包含线圈、转动轮和位置传感器。其中线圈系统由一个 TX（发射）线圈和两个 RX（接收）线圈组成，它们一般集成在 PCB 上，并且两个接收线圈之间的电角度相位差 90 度。转动轮的齿数是和电机的极对数及接收线圈的波峰个数相匹配。 其工作原理是 AS5715 通过发射线圈施加一个高频电压信号，接收线圈会产生感应电压，同时线圈上的转动轮的位置会影响感应电压的幅度。当线圈系统设计正确时，AS5715 对接收到的感应信号进行解调、放大后会输出正确的正余旋信号。 图：AS5715 的功能框图和测量系统 02主要特性 灵活的 PCB 设计便于在轴和离轴的应用 适应性强的线圈系统布局 高精度，有助于低扭矩脉动和电机噪声及高效 适用于高速电机应用，转速高达 480000rpm 差分输出的正旋和余弦信号可以容易地替代旋转变压器 内置功能安全诊断 工作温度范围 -40 至 160 °C AEC-Q100 Grade 0 认证