原创 人形机器人新生代来袭，未来服务“助手”正在孵化

人机共融的智能时代正加速到来

上周，一场硅基生命的大秀在北京上演。

为期5天的2024世界机器人大会再度引发产业热议，得到来自欧洲、美国、德国、韩国、日本等26家国际机构支持，近170家企业携600余款展品参展，60余款新品首发，27款人形机器人亮相，创历届之最。

在传统的工业制造机器人之外，“陪伴”成为许多厂商格外强调的作用，这也侧面说明机器人向走进千家万户更近一步；

而在具身智能成为今年科技界最大风口之一后，亮相大会的各人形机器人分别展示了“抓取物品”的技能，小小精细活“拿捏”；

此外，现场少不了各种机器人的花式整活：

全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”能以6公里/小时的速度稳定奔跑；

“石头剪刀布”玩家机器人几乎可与人类同时出招，无论手势如何快速变化皆能实时回应；

被赋予“表情包达人”的仿生脸机器人仅在一张脸上就有30个指甲盖大小的传感器，能实时精准模仿人的表情……

01 · 人形机器人

什么限制了人形机器人的“进厂”和“入户”？

日历翻到2024年，人形机器人行业可谓一日千里。

产业界都在试图回答一个问题——在高性能的多模态模型驱动下，人形机器人能实现什么样的目标。

毕竟，人形机器人与其他特定情形机器人最大区别的就在于应用场景的多元化，想要大规模落地，前提就必须达到「通用性」。

汽车工厂，已经先为其买单。

02 · 人形机器人

人形机器人：技术储备、产业链及市场化进程全解析

去年11月初，工业和信息化部印发了《人形机器人创新发展指导意见》，将人形机器人定位为“集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局”的科技竞争新高地、未来产业新赛道，以及经济发展新引擎。

那么从技术储备、产业链及市场化进程三大维度如何看，点击文章即可了解。

03 · 陪伴机器人

强AI时代，高陪伴需求

对家庭“新成员”的紧迫需求，让家庭服务机器人，特别是陪伴机器人再度成为大众关心话题。

对于陪伴机器人，其核心尤在人机交互能力，更依赖人工智能解决情感需求。当前，随着生成式AI的迅猛发展，能更好帮助陪伴机器人读懂、觉知人类感受，将有望重塑人机情感交互模式。

当然，陪伴机器人的发展也必定离不开诸如传感器、智能芯片技术、底盘技术、云服务平台、SLAM系统、整机操作系统等等。

04 · 工业机器人

中国工业机器人市场：2025年翻番！

2010年前后，中国作为“世界工厂”，工业机器人在政策推动、工厂需求等多重因素推动下，接棒成为全球最大市场。

作为智能制造的重要一环，新能源汽车与锂电产业都在成为中国工业机器人增长的主引擎。（点击图片即可了解详情）

未来，工业机器人的发展以提升应用广度和深度为方向，其中运动控制技术、控制系统技术促进产品性能提升，AI、AR等相关技术将进一步促进智能化提升。

05 · 工业机器人

谁“捧红”了工业机器人？

在人口红利消失和机器人制造门槛下降的背景下，机器人和智能设备产业的发展越来越受到社会各界的广泛关注。

其中，机器人更被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。

虽然工业机器人发展迅猛，但仍然具备一些市场痛点，比如全自动化方案的缺失，高效但不智能，特殊需求难以满足等等。

06 · 工业机器人

OpenAI宣布进军的机器人行业是什么现状？

连OpenAI都看重的领域现在到底发展到什么阶段了？中国在该领域又有哪些建树？

以工业领域为例，作为机器人起源与最先落地的应用领域，工业机器人在整个机器人产业中占据重要地位，以其具备自动控制、可重复编程、多用途功能的特性，多以固定或移动的方式被广泛应用于汽车制造、3C设备生产、金属机械加工、工业物流仓储、塑料化学产品生产等行业。

07 · 高精度位置传感器

EV起量，高精度位置传感器“起飞”

对外部磁场几近“免疫”的能力，成为艾迈斯欧司朗位置传感器“入主”高性能应用领域的核心优势。

这个高性能应用领域，必然也有人形机器人的一席之地。

而人形机器人除了需要AI大脑，高性能传感器必不可少——通过传感器收集环境信息，利用机械执行器进行物理操作，或者通过机器人等具体实体与人类和环境进行实时互动。

以位置传感器为例，它是当前服务、工业机器人中最广泛使用的传感器技术之一，几乎机器人的每个关节都使用两个或多个位置传感器。

08 · 激光雷达

LiDAR翻红，激光雷达不止“车载”。

在汽车之外，激光雷达也再次“起范儿”，彰显多元化赛道比如工业领域、机器人等的潜力。

如今越来越多的企业在工厂、仓库、港口和其他商业环境中采用智能自动化，因此激光雷达广泛应用于工业机器人、机械臂、AGV、智慧物流、智慧仓储、安防巡检、无人叉车、交通监控等领域。

同时，据研究表明，受机器人出货量提升及单台机器人激光雷达安装数量增加所推动，近年来激光雷达市场行情也“水涨船高”。预计全球机器人激光雷达解决方案市场将以50.6%的复合年增长率快速增长，到2030年市场规模有望达到2162亿元市场规模，其中，中国市场预计占据31.8%。