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使用数据记录仪测量加速度 什么是加速度数据记录仪？我们如何记录振动？颠簸或冲击是什么意思？我们可以使用什么方法来检测因冲击而造成的货物损坏？“快速峰值”是什么意思？哪种虹科MSR数据记录仪最适合哪种测量任务？ 作为加速度测量的专家，虹科致力于为您提供专业知识。 为什么记录加速度很重要？ 在许多应用领域中，为了获得有关 机械荷载 和物体 （例如货物，商品，工件，零件等）上的 应力信息 ，测量 物理冲击 至关重要。 用 虹科MSR ShockViewer软件 进行 冲击分析 ，由于外部影响而产生的致动载荷在很大程度上被认为是独立于被测物体的。与此相反，冲击物体所产生的应力直接取决于被检物体，只能参照具体的物体来描述。 评估冲击应力的一个重要参数是 动态机械荷载 ，即冲击物体的 加速度的时间顺序 。它可以通过不同的设计和等级的 加速度传感器 进行适当测量，并通过 数据存储器 进行记录，以便进一步分析。 加速度记录仪 可以用于 运输监测 ， 故障诊断 和 荷载测试 等场景。 什么是加速度数据记录仪？ 加速度数据记录仪是一种 自动记录和测量 的设备，可以以 无偏原始数据 的形式 自动记录 特定时间段内的 随机冲击或振动 。记录后，即可 检索、查看和分析 冲击和振动数据。 HK-MSR175 2个加速度传感器：±15 g, 1600 Hz和±200 g 6400 Hz 200万个测量值 4种型号可供选择 HK-MSR175plus 2个加速度传感器 同时±15 g/1600 Hz和±200 g/6400 Hz 全球定位系统 400万个测量值 HK-MSR165 1个加速度传感器±15g或±200g 1600 Hz 200万测量值和10亿SD卡 HK-MSR145 1个加速度传感器±15g 50Hz 200万个测量值 可选：快速峰值（1KHz），SD卡 加速度数据记录仪由 加速度传感器 、 数据存储设备 、 处理器和电源 组成。传感器测量当前 冲击传感器的加速度 ，例如受到冲击或振动时的加速度。在此过程中，记录仪以 特定的时间间隔进行单独的测量，并将其与相应的时间值一起存储 。可以根据传感器类型，选择每几秒钟一次测量和高达kHz范围内的 测量频率 （例如5 kHz –每秒5,000次测量）之间 任意选择 。测量频率越高，记录实际加速事件的分辨率就越好。高测量频率的缺点是它们会生成大量数据，意味着记录仪会快速达到存储容量和性能极限。特别说明，连续测量以及数据的处理和存储 需要高电量支持 ，这会限制记录仪的工作时长。 数据记录仪中的处理器处理测量的数据，并将其与各个测量周期一起保存到存储介质中。这意味着在测量完成后可以 直接在记录仪上或通过计算机端口读取数据 。软件以 表格或图表 的形式展示测量数据，并提供 分析 测量数据的功能。一种流行的分析方法是带有 DBC（破损边界曲线）的加速时间图表 。 冲击和振动数据也可以根据满足特定条件的事件进行记录。通过基于事件的测量，您可以专门记录 超过关键时间段或幅度 的冲击。除了提供更好的 长期测量清晰度 外，它还具有 仅记录相关事件 的优点，从而可以更有效地 节省电池电量和存储容量 。 加速度数据记录仪通常使用 非易失性存储介质 来保存测量数据。因此，即使没电时，也可以 保留测量的数据 。 有关 动态机械荷载的测量和评估 的更多详细信息，例如通过自动记录系统测量运输监测中的随机冲击，请访问：https://honglusys.com/msr/

10轴 IMU 模块做出来后，一直还没用很好的演示实例。于是最近编了一个三维姿态演示程序。通过这个程序可以清楚的看到模块的姿态，非常直观。由于时间比较短，还有很多不完善的地方，欢迎大家提出建议。   程序介绍：这是一个观察物体三维姿态的演示程序。可以通过串口输入物体的三轴姿态角，然后就可以看到窗口中的立方体转动。 串口选择范围COM1-COM8，波特率固定为115200。使用时先打开串口，然后点击显示3D实体。串口输入的数据格式为x = 45.000 y = 45.000 z = 45.000 加回车换行符（45.000指角度值，可以取任意值，小数位至少3位，整数位最多3位）。 这是程序的界面，每次使用前需要选定使用的串口并打开，然后点击显示3D实体，就可以看到一个立方体。 如果这时串口接收到正确格式的数据，这个立方体就会旋转到相应的姿态。有一点需要注意，OpenGL的坐标是这样的：屏幕就是x-y轴确定的平面，z轴和屏幕垂直指向屏幕里面，如果和大家常用的直角坐标系不同，请根据此调整。 如果程序启动报错找不到glut.dll，请将此zip包中的同名文件拷贝到c:\windows\system目录下即可。    

消费电子、通信电子产品，如手机、数码相机、数码摄像机、PDA、MP3、PMP、P-DVD、DC、DV、NB、NetBook等必须具备一定的抗冲击或抗跌落能力。这些产品的制造商要求其整机必须能通过1.2米或1.3米的自由跌落测试，从1.2米自由跌落至大理石地面将对整机产生大约50,000g的冲击力。如果除去外壳和印刷电路板的缓冲作用，施加到加速度计上的冲击加速度也将超过5,000g。为了抵御这种冲击，制造商要求产品设计师在产品中设计缓冲系统，并采用加速度 在第一时间获取跌落信息，同时在第一时间将怕震电子器件的 电源 关闭，并予以保护，如高速旋转的硬盘、光碟、录像带等均可使它们能够快速地进入暂停状态。为此，双轴热对流式加速度传感器则是理想的可用器件之一。        热对流式双轴加速度 传感器 是以虚拟的、悬浮于空中的“热气团”作为重力块。在微机械结构上没有可活动的部分，其独特的“桥式”结构牢牢地固定在硅芯片上，而使其能够抵御大于50000g的冲击。        热对流式加速度 传感器 是采用MEMS技术，基于单片CMOS集成电路的制造工艺而生产出来的一个完整的加速度测量系统，就像其它加速度传感器一样有重力块（质量块）。热对流式加速度传感器是以可移动的热对流小气团作为重力块的。通过测量，由加速度引起的内部腔体内的温度气团的位置变化来测量加速度。热对流式加速度传感器以气态气体作为质量块，同传统的实体质量块相比，这种加速度传感器具有很大的优势，它不存在电容式传感器所存在的粘连、颗粒等问题，同时还能抵抗50000g的冲击。这使得热对流式加速度传感器生产的合格品率大大提高，生产成本有效降低，因而使用的故障率很低。        热对流式加速度 传感器 的工作原理        一个被放置在芯片中央的热源在这个空腔中产生一个悬浮的“热气团”，同时四个由铝和多晶硅组成的热电耦组被等距离对称地放置在热源的四个方向。在未受到加速度或水平放置时，其温度的下降陡度是以热源为中心而完全对称的。此时，所有的四个热电耦组均因感应温度相同而产生的电压是相同的。上面是一个空腔气室，因无加速度的外力作用，热气团位于正中央的中央热源之上。当受到一个加速度的作用，热气团向右偏移，原来四个热电耦组的平衡被破坏，其温度的下降陡度是以热源为中心而向右发生△的偏量。由于自由对流热场的传递性，任何方向的加速度都会扰乱热场的轮廓，从而导致其不对称，此时四个热电耦组的输出电压会出现差异，而这热电耦组输出电压的差异是直接与所感应的加速度成比例的。在加速度 传感器 内部，有两条完全相同的加速度信号传输路径，一条是用于测量X轴上所感应的加速度，另一条则是用于测量Y轴上所感应的加速度。        热对流式加速度 传感器 的内部还包含传感器的模拟信号后处理电路。来自同一轴、两个方向的热电耦组信号经差分放大、温度比较、模数转换、数模转换、低通滤波和缓冲，输出已经放大了的模拟信号；或经差分放大、温度比较和模数转换，直接将信号处理成I2C 接口界面。因此，热对流式加速度传感器是一个多芯片的片上系统，即SOC或MCM。        由于热对流式加速度 传感器 采用MEMS技术以及基于标准的CMOS制造工艺，这使其圆片加工工序的成品率大大提高，全线成品率达到90%以上。VTI等著名集成电路公司都已开发了这种类型的加速度传感器，如二轴的SCA100T，三轴的CMA3000；其它如MAS-LA/LD系列双轴加速度传感器等。MEMS IC在中国大陆设计和生产，更具有低成本的优势，使产品更具竞争力。 热对流式加速度传感器采用5×5 ×1.55mm LCC-8封装，体积小而薄，十分适合便携式产品的应用