标签: 步进电机的单片机控制驱动

介绍了一种使用51单片机控制步进电机的方法，给出具体的电路图，单片机采用AT89C51，驱动器采用CR-3A16型步进电机细分驱动器，最大驱动电流可达3A。 CR-3A16是一款采用先进控制技术设计的高性能多细分的步进电机驱动器。采用全新的电流控制技术，实现电机电流的精确控制，有效降低输出力矩脉动，提高了细分精度，并且可以将电机的损耗降低25%，达到减小电机温升的效果。更宽的电压电流范围可以满足更多的应用场合，电流连续设定功能方便适配多种型号电机 ，5V逻辑电平操作，方便同单片机连接。 　   一、 特点 恒流斩波微步驱动控制 整步、1/2、1/4、1/8、1/16细分 10～43V宽范围直流供电(典型供电:24V) 最大输出驱动电流3A/相 输出电流可在0.3--3安培之间连续调节 待机自动半电流功能，减少发热、降低能耗 最大脉冲频率40KHZ 外接拨码开关,细分设定方便 外形尺寸:106mm*75mm*49mm，体积小，易于安装 5V逻辑电平操作，方便同单片机系统连接 工业铝壳封装，散热好 二、目前已广泛应用于以下领域： 生物试验仪器(DNA分析仪)    光学检测试验装置   疲劳测试仪器 包装机械 纺织机械 印刷机械 涂胶机 打标机 机器人 机械雕刻机 激光雕刻机 工厂自动化设备 三、自动半电流功能 驱动器工作过程中若连续5秒没有接收到新的脉冲则驱动器自动进入半电流状态，相电流降低为标准值的50％，达到降低功耗的目的，在收到新的脉冲时驱动器自动退出半电流状态。 四、脱机功能 当参考电压值V高于0.7 V时，驱动器将切断电机各相绕组电流使电机轴处于自由状态， 此时输入的脉冲信号将不能被响应,电机处于脱机状态。   详细及说明书请参考驰锐科技主页：               http://www.chiray.com.cn/