原创步进电机的单片机控制

 2015-5-6 16:06  2535 11 11 分类: 工业电子

介绍了一种使用51单片机控制步进电机的方法，给出具体的电路图，单片机采用AT89C51，驱动器采用CR-3A16型步进电机细分驱动器，最大驱动电流可达3A。

CR-3A16是一款采用先进控制技术设计的高性能多细分的步进电机驱动器。采用全新的电流控制技术，实现电机电流的精确控制，有效降低输出力矩脉动，提高了细分精度，并且可以将电机的损耗降低25%，达到减小电机温升的效果。更宽的电压电流范围可以满足更多的应用场合，电流连续设定功能方便适配多种型号电机 ，5V逻辑电平操作，方便同单片机连接。

　

一、特点
恒流斩波微步驱动控制
整步、1/2、1/4、1/8、1/16细分
10～43V宽范围直流供电(典型供电:24V)
最大输出驱动电流3A/相
输出电流可在0.3--3安培之间连续调节
待机自动半电流功能，减少发热、降低能耗
最大脉冲频率40KHZ
外接拨码开关,细分设定方便
外形尺寸:106mm*75mm*49mm，体积小，易于安装
5V逻辑电平操作，方便同单片机系统连接

工业铝壳封装，散热好

二、目前已广泛应用于以下领域：

生物试验仪器(DNA分析仪)

光学检测试验装置

疲劳测试仪器
包装机械
纺织机械
印刷机械
涂胶机
打标机
机器人
机械雕刻机
激光雕刻机
工厂自动化设备
三、自动半电流功能
驱动器工作过程中若连续5秒没有接收到新的脉冲则驱动器自动进入半电流状态，相电流降低为标准值的50％，达到降低功耗的目的，在收到新的脉冲时驱动器自动退出半电流状态。