标签: 电子指南针

☞ 罗盘定位 测量原理:     电子指南针也叫‘数字指南针’，应用原理通用是利用地磁场 来定位南极与北极 。主要利用 磁性材料的磁阻效应制成的所谓【磁阻传感器】。磁性材料(如坡莫合金)具有各向异性，对它进行磁化时，其磁化方向将取决于材料的易磁化轴、材料的形状和磁化磁场的方向和磁通门加工和专用MCU控制开发的电子罗盘。 主要由两个相互垂直的磁感应传感器分别测出X方向和Y方向的磁场强度，X方 向和Y方向的矢量和就为偏移的方向。偏移的角度可由以下公式算出： ANGLE = ARCTAN(Y/X) 在其它象限方法类似。当某个轴的磁感应传感器平行于地磁场方向并且与其 同向，该轴测量出来的值是最大的，而另外一个垂直于地磁场方向的轴的值达到 零（两个传感器绝对垂直的情况下）。而当某个轴的磁感应传感器平行于地磁场 方向并且与其反向，该轴测量出来的值是最小的，而另外一个垂直于地磁场方向 的轴的值达到零。     磁感应传感器应用芯片采用的是PNI公司的PNI SEN R65磁感应传感器，驱 动芯片用的是PNI公司的PNI 11096，PNI 11096 可以测3 个方向的磁场强度， X，Y和Z方向。但系统并不需要3个方向，所以模块只做了X和Y方向的测量。 这个传感器模块跟超声波传感器模块一样，要插在MSP430F1232 小系统上才能工作，对外 用485 通信，这个传感器模块与MSP430F1232 小系统之间通过SPI 总线来通信。 焊接时，两个磁感应传感器要尽量垂直，但是并不能做到绝对的垂直， 所以测量出来的结果是有误差的，这个误差可以通过软件来进行修正。还有一个 要注意的地方是磁感应传感器是放在一个LR振荡电路中来进行测量的，L就是 磁感应传感器，一个磁感应传感器要对应两个电阻R，也就是电路图中的电阻Rb， 这两个电阻最好选用精密的电阻，而且阻值尽量要一致，因为PNI11096使用双 极性有区别的测量设计来使得磁场的测量不受温度的影响，这也有利于将测量范 围转移到以0为中心的正负对称的范围。 ☞ 罗盘方位：      罗盘方位 收集数据作如下所示， 方位 指南针模块旋转一周为360度来定位方向，角度如下图所示。      

近年来，很多中高端的GPS手机和PDA都增加了一个新的功能-----电子指南针和高度计，如三星的三防手机GT-B2700，和国内在08年底推出的LM801军用手机，这还不包括nokia相对更早时的5410i手机。 既然手机里面已经有现成的GPS地图，为什么还要增加指南针这个成本呢？ 当GPS 信号弱或丢失时的方向和定位-----在GPS终端的速度小于20km/h时，GPS是无法指出方向来的 方向和定位 自动地图定位 在下载的地图中确定手机所指的方向 标有北极的地图更直观 固定位置方向检测 当站在街道拐角时提供方向信息 给拍摄的相片加入方向信息 当靠近高楼或树下有可靠的罗盘方向 游戏 用磁传感器代替按键作为游戏输入设备 游戏实例: 旋转电话来驾驶赛车 网络游戏 位置服务 儿童跟踪：小孩迷路了，他们正朝哪个方向走？ 寻友器： 我在商业区我的朋友们也在商业区，我如何找到他们？ 手机城市导向： 我在 Starbucks 想去 McDonalds， 我朝哪个方向走? 深圳航纬香港有限公司为Honeywell公司在大中国区的代理商，目前专门为手机提供全套高性价比的电子罗盘方案，其主芯片为Honeywell的 HMC5883L，其主优势是： 1.该模块内置放大器，置位/复位带，及12位A/D，I2C直接输出数字信号到主控CPU，无需ADC等外  围器件，这样最大限度地消除杂散磁场，温度漂移，放大器偏置和漂移的影响，精确度大大提升； 2.体积为目前同类产品中最小（3X3X0.9mm）,高度集成，便于开发设计； 3.为三轴电子罗盘---其他竞争对手的三轴产品只能以两个或者多个传感器组合，再加一个驱动器的形式出  现，这样精度无法控制，设计复杂，而且体积很大，很难在对空间要求日趋严格的便携式产品中设计。 4.HMC5883L为Honeywell公司较为经典的民用产品，比如美国Garmin，Nokia，华硕等目前都有相应的产品在量产， 5.如果需要更低成本的数字罗盘，我们可以提供有HMC1052L磁阻传感芯片设计的电子罗盘方案，包括外围设计指导，软件设计，指针校正等。 目前Nokia的5410i，国内的LM801两款机型都是采用这款芯片设计的电子罗盘。 目前手机行业竞争激烈，越来越多的设计公司希望能够增加新的卖点。 典型应用： 智能手机，MID,平板电脑，数码类产品 船舶；磁场的存在、强度、方向及变化 汽车；交通车辆的检测；导航系统；车船用罗盘； 仪器；医疗仪器； 钻井；各种测量仪器的方向补偿； 地质； GPS系统； 风水； 越野车； 航海； 实验仪器