标签: C-V2X

一、道路弱势群体的潜在交通危险 在交通安全中，如何保护道路弱势群体也是一大难题。由于行人和非机动车没有车身保护，他们在道路上与机动车相比更容易受到严重的伤害。车辆驾驶员的注意力不集中、超速、闯红灯、不礼让等行为可能导致行人和非机动车的碰撞和事故。尤其是在部分道路基础设施不完善的地区，缺乏如人行横道、自行车道、交通警示标志等行人和非机动车的安全设施，道路弱势群体则更容易面临危险。此外，行人和非机动车在机动车的盲区内容易被驾驶员忽视，可能导致驾驶员在转弯、变道或倒车时没有注意到行人和非机动车的存在，造成碰撞。反过来讲，行人和非机动车的行为也是更加不可预测的，例如突然穿越马路、违规行驶或突然改变方向等，这也增加了驾驶员在与他们共享道路时需要保持警惕的难度。 二、 如何保护道路弱势群体？ 为了保护道路弱势群体的安全，需要采取一系列措施，包括提供安全的交通设施、加强交通法规的执行、提倡驾驶员文明礼让、加强交通安全教育和引入技术解决方案（如V2X技术）等。其中， V2X技术可以发挥重要的作用，它允许车辆与周围的道路使用者和基础设施进行实时的双向通信，有助于减少与行人和非机动车相关的事故和伤害，从而提供了更高的安全性和可持续性。 以城市与道路建设中无可避免的道路施工为例，在施工区域，道路工作人员、行人和非机动车面临着更高的风险，因为道路条件可能发生变化，交通流动可能受到限制。而 V2X技术可以帮助车辆和道路施工人员之间建立有效的通信，从而减少潜在的碰撞和事故的风险。 通过使用V2X技术，车辆可以接收到来自道路施工区域的信息，例如临时交通标志、道路封闭或施工区域的警告，使得驾驶员能够提前了解到这些变化，并采取适当的行动，比如减速或改变行驶路线，以确保安全通过施工区域。此外， V2X技术还可以提供交通信号灯信息 。通过与交通信号灯的通信，车辆可以提前知道交通信号灯何时变红，从而使驾驶员能够更安全可靠地进入交叉口，减少追尾事故发生的风险。这对于提高交通流畅性和减少交通堵塞也非常有帮助。 车辆显示红灯倒计时及其他交通标志信息 车辆显示绿灯倒计时及其他交通标志信息 三、德思特案例 德思特携手奥迪正在与高通、美国铁塔公司、弗吉尼亚理工大学交通学院（VTTI）、交通技术服务公司和弗吉尼亚交通部（VDOT）将蜂窝车辆部署到弗吉尼亚智能道路上的所有C-V2X设备中，以提高道路施工区域的安全性、提供全新的C-V2X技术服务。 交通信号信息场景建立在奥迪已经建立的交通灯信息（TLI）服务的基础上，该服务显示信号灯变绿之前的时间。新的道路基础设施通过向奥迪 Q8 SUV发送低延迟C-V2X消息，来提醒驾驶员即将发生的情况。 本项目使用的V2X消息类型有： ● MAP：包含有关交叉路口车道的地图信息 ● SPAT：信号相位和配时信息，提供有关交通灯状态的信息 ● TIM：旅行者信息消息（类似欧洲的“DENM分布式环境消息”），包含有关道路和交通相关问题的信息 ● BSM：基本安全信息，描述车辆 ● PSM：个人安全信息，类似于 BSM，但报告有关人类和动物的信息 1、德思特方案 德思特为该项目提供了支持C-V2X的 ITS-RS4路侧单元 和 ITS-OB4车载单元 的V2X通信解决方案。 2、德思特第四代 V2X OBU车载单元TS-V2X-OB4 搭载 V2X 软件堆栈，提供卓越性能。 该车载单元可实现低成本售前/售后集成，提供内置的防篡改硬件安全模块、CAN、高频V2X以及轻松的HMI集成。通过结合汽车级设计、高性能应用CPU和双模V2X（DSRC/C-V2X）性能的优势，ITS-OB4提供了一种专业、全面且面向未来的解决方案。 德思特第四代 V2X OBU车载单元TS-V2X-OB4 ● 面向未来的接口（CAN-FD、USB、GPIO、WiFi/BT5/BLE) ● 通过紧急车辆优先(EVP)实现更高效的紧急响应 ● 先进的连接（DSRC/ETSI-G5\C-V2X/LTE-V2X) ● 支持SCMS和PKI ● 轻松集成 ● 通用平台 ● 碰撞预防警告 ● 小巧耐用的设计 ● 非常适合车队使用 ● 面向未来的设置 ● 安全、可靠且防篡改 3、德思特第四代 V2X RSU路侧单元TS-ITS-RS4 专为协同智能交通系统（C-ITS）部署而设计，是具有边缘计算功能的V2X通信路侧应用解决方案。 路侧单元将高性能应用CPU与实时V2X软件堆栈以及无线电接口相结合，并能够与周围的传感器进行连接集成。它采用IP66/IP67外壳和工业级设计为设备运营商提供了增强强的安全解决方案，让交通管理中心与其他系统或设备进行集成和协同变得更加高效和安全。 德思特第四代 V2X RSU路侧单元TS-V2X-RS4 TS-ITS-RS4平台提供精确的交叉路口数字地图以及每条车道的交通灯计时信息。车载交通灯信息对于驾驶员在恶劣天气条件下看不清交通灯时非常有用。 ● 支持边缘计算 ● 保障行人安全 ● 支持与现有的智能交通系统传感器进行集成融合 ● 具备互操作性 ● 通过耐用的设计将 TCO降至最低 ● 低风险高可靠性 ● 支持不同的通信技术（DSRC / ETSI-G5， C-V2X） ● 降低部署成本 四、成果 道路弱势群体（VRU）保护案例主要针对特定的行人群体，例如道路维护工人。V2X安全消息是双向发送的：路侧的工作人员在施工区配备了支持C-V2X通信的智能穿戴背心，提醒他们搭载C-V2X车载单元的奥迪Q8 SUV正在接近，同时并且车辆也会收到有关附近VRU的提醒。 配备C-V2X的车辆可以接收有关数字道路基础设施识别的低延迟危险警报，部署的路侧单元已成为自动驾驶时代的推动者，弗吉尼亚州智能公路项目受到广泛好评。 关于德思特 德思特 是原虹科测试测量事业部孵化出来的独立公司，基于超过10年的业务沉淀， 德思特公司专注提供电子测试/测量解决方案 。主要业务范围涵盖：汽车电子仿真及测试、射频微波及无线通信测试、无线频谱监测与规划、无线通信（包括智能网联汽车无线通信、轨道交通、卫星通信、室内无线通信）、半导体测试、PNT解决方案、大物理和光电测试等。 我们围绕 汽车电子、射频微波、通信、航空航天 等行业提供专业可靠的解决方案，现有客户包括振芯科技、德赛西威、华为、蔚来汽车、VIVO、美的、清华大学、北京航空航天大学、中电科集团、鼎阳科技等。我们是中国无线电协会、中国通信企业协会、雷达行业协会、RIS智能超表面技术协会等行业协会的会员，致力与客户共同发展，促进产业升级。 团队核心成员具有 9年以上的测试测量、无线通信及其他相关行业资历 ；技术团队获得世界五百强PNT解决方案合作伙伴Safran的GNSS技术及信号仿真和软件Skydel培训认证证书、航空航天测试和测量合作伙伴Marvin Test 的自动化测试软件ATEasy培训认证证书。 德思特研发部，核心成员获得国际项目管理师PMP认证资质，并具备LabVIEW、python等多种编程语言能力，优势能力集中于：HIL测试，半导体测试，EOL测试和质量检测等多种系统研发集成，拥有数十项实用新型和专利授权。

11月29日，德思特2023年度TMTS汽车电子仿真及测试研讨会圆满结束。感谢大家的观看与支持！ 在直播间收到一些观众的技术问题，我们汇总了热点问题并请讲师详细解答，在此整理分享给大家，请查收！ 面向汽车T-BOX与域控制器的HIL测试新方案 Q：目前全球一共只有100多颗卫星，为什么你们的模拟器需要模拟那么多的通道？有什么应用吗？ 卫星数量和模拟仿真通道不是等同的，我们一般在GNSS模拟仿真中的搜星通道一般指的是：每个通道代表一颗卫星输出的一个星座的一个频点。这样算下来的话，如果需要同时仿真世界上所有的卫星与频点，则一共需要上百个通道。此外伴随着多径效应模拟、多待测件/多车模拟，以及一些新的应用，需要的通道数就会更多，我们保证了用户模拟的全面性，以及对于未来的扩展性。此外，这些通道是免费开放给用户的，无需额外付费。 Q：软件定义形式有什么优势呢？我自己也可以搭建？ 软件定义顾名思义，就是以软件为核心，一方面他带来了灵活性、扩展性以及经济效益；此外核心软件Skydel带来了大量独特的功能，他不因为硬件的变化而改变，最大程度上提供了高性能仿真能力。我们也欢迎用户自己去搭建GNSS模拟器，在Skydel的基础上，采用自己的硬件，我们有提供丰富的指导文件。 Q：能详细介绍下软件定义架构与硬件驱动的区别吗? 软件定义架构（Software-Defined Architecture）和硬件驱动之间有几个主要的区别： ● 抽象层级：软件定义架构通过在软件中定义和管理资源，引入了一个抽象层级，使得应用程序可以通过软件界面来访问和管理底层资源。而硬件驱动是直接与硬件设备交互的程序。 ● 灵活性和可编程性：软件定义架构通过软件配置和管理资源，具有更高的灵活性和可编程性，可以根据需求动态改变资源分配和配置。相比之下，硬件驱动的功能和性能通常是固定的，不容易变更。 ● 硬件依赖性：软件定义架构减少对特定硬件的依赖，通过引入抽象层级可以在不同的硬件环境中运行。而硬件驱动通常是为特定硬件设备或芯片定制的，对其他硬件可能不适用。 简而言之，软件定义架构通过软件对资源进行配置和管理，具有灵活性和可编程性，并减少对特定硬件的依赖。而硬件驱动直接与硬件设备交互，是硬件资源的控制和管理。 Q：请问软件在环与硬件在环的具体操作是？ GNSS模拟器在软件在环与硬件在环中的使用方法类似，区别在于是否真正地输出了射频信号。这里我以硬件在环为例进行介绍。 用户实时发送真实的车辆轨迹，并生成相应的GNSS射频信号。图中描绘了一个闭环，其中真实位置传输到系统中，自动驾驶仪应用命令实时影响车辆轨迹。系统中的HIL模拟器和Skydel GNSS模拟器造成的附加延迟必须足够小，来保障不会对自动驾驶仪和GNSS接收器性能的测试和测量产生负面影响。整体系统框图如下： 物理连接上： a) 物理连接上HIL仿真器和GNSS模拟器采用以太网联接 b) 通信协议采用TCP/IP,真实位置信息传输通过UDP协议 c) 提供开放API用于Skydel软件的开放编程与远程控制 d) 另外需要借助时钟装置对HIL模拟器与GNSS模拟器做同步 此外， 德思特提供了一个Skydel HIL客户端（Skydel HIL Client），这是一个提供简单API的库。强烈建议使用此库，不要尝试与Skydel重新实现通信协议。Skydel HIL客户端需要以太网连接，并且对大多数命令混合使用TCP/IP，对真实位置数据使用UDP。Skydel HIL客户端增加了延迟，延迟主要由以太网连接定义。 软件定义的GNSS模拟器 Q：多实例和多辆车是一个概念吗？ 这是一个包含概念，多辆车属于多实例仿真的一种，我们认为在同一台设备内进行的多个独立且实时的仿真场景或轨迹，就是多个实例。因此，多实例可能的情况是： ● 多天线：例如同一辆车或者飞机的多个天线，每根天线独立使用，具有独立的信号采集与分析功能，因此是多实例。 ● 多车或多无人机：模拟场景下多个实体的交互、运行等，属于多个独立信号的运行，因此是多实例。 ● RTK：因为同时具有基准站与流动站两个独立实体，因此是多实例。 汽车总线物理层测试方案 Q：你们的数字化仪是PCIe什么标准？是不是主机带有匹配的插槽就可以开始使用？对工控机有什么要求吗？ 我们不同的数字化仪对应的PCIe标准不一样，低速采集的板卡是4.0的标准， 中高速的采集卡是PCIe8.0或者16.0. 主板带有对应插槽就可以，并且您有8.0的插槽条，可以兼容4.0的插槽。 德思特数字化仪 Q：这个数字化仪有触发输入接口吗？只能采集模拟信号吗？ 有的，我们有触发输入的接口，本身的采集通道也可以作为触发通道。数字化仪除了模拟信号，我们还有预留的16个数字IO通道，数字IO和模拟IO可以同时采集。当然如果您只是想获取数字IO，我们也有很多数字IO板卡提供。 汽车大电流注入测试 Q：开环和闭环法怎么选择？依据是什么？ 开环和闭环方法是以测试布置为依据来做区分，不同的方法测试布置要求明显不同，测试结果也有差异，相对而言，闭环测试法的要求更加严苛。一般来说，我们测试标准中会有规定需要用哪种测试方法，如果没有规定需要自己选择，那么选择开环还是闭环法主要取决于你的产品设计和测试要求。如果你的产品设计和测试要求较为严格，那么可能需要选择闭环法。如果你的产品设计和测试要求相对较为宽松，那么开环法可能是一个更好的选择。总的来说，选择哪种方法主要取决于你的具体需求和情况。在做出选择时，你可能需要考虑你的产品设计、测试要求以及你的资源和能力。 Q：你们的报告生成器可以生成的文件有哪些内容呢？ 生成报告分为三个步骤。首先，创建或者选择一个模板文件作为报告的基础。然后设置所需的报告生成器设置。最后生成并检查测试报告。 ①模板文件可以采用Microsoft Word、Microsoft Excel或文本格式制作。 ②选择模板文件并确定报告内容后即可生成报告，模板文件中包含各个测试的代码（只列举了几项）。 ③报告生成器可以生成图形文件和表格文件，报告生成器已进行扩展，不仅可以更轻松地指定应包含哪些图表，而且甚至可以在一个图表中包含多条“线”。可以生成不限于以下内容： ● 组合多条图表线 ● 单频段多频段测试中产生的所有数据的记录，包括像辐射抗扰中生成的磁场图 ● 可定制的AD通道测量表 Q：请问你们的套装支持什么标准呢？ 从上图可以看出，我们的套装支持，国际标准，国家标准，以及一些军用设备的标准，除了表格中说到的这一些，由于我们能产生大于200 mA的电平等级且产生的频率范围覆盖我国车企的标准。那么我们还支持绝大部分车企的标准。 德思特汽车大电流注入测试方案 汽车传感器仿真和信号分析 Q：我看直播里面讲的传感器仿真是基于压阻式的基本传感器，那对于智能传感器，比如MEMS这种可以仿真吗？ 这个比较复杂的智能传感器集成了部分芯片，主控在里面，这个是我们仿真板卡做不到的。不过这种情况，一般是针对于自动驾驶里面应用居多，都是在软件层上去做仿真模拟。如果您有这种仿真测试的集成需求，也可以找我们，我们背靠研发团队，是可以给您完全的解决方案的。 Q：如果我想做一套故障注入的测试系统，但是想用网线去控制，可以实现吗？ 这个也是可以做到的，我们有这种LXI机箱，插入PXI板卡，可以通过以太网或者USB去控制。 面向自动驾驶与智慧城市的C-V2X与C-ITS方案 Q：Sdk 支持哪些软件语言，或者软件集成开发环境？ 支持C和Python的语言。软件集成开发环境要求如下： 1. 操作系统要求：Ubuntu Linux 18.04或更高版本。 2. V2X设备要求：安装、授权并运行德思特V2X软件堆栈。 3. Python SDK要求： - pip3包管理器，用于安装Python软件包。 - Python 3.7或更高版本，用于运行Python示例。 4. C SDK要求： - 开发者环境，例如build-essentials、cmake等，可以从.c源代码生成可执行文件并运行 Q：你们提供的这个应用程序和高德、百度这些有什么区别？ 最大的区别就是它显示基于V2X的数据，并显示情境警告。例如前方碰撞警告等一系列的应用场景，可以在车载显示屏上显示，也可以与后视镜集成，相较于直接使用手机会有更大的安全性，不易分散注意力。而且是不需要蜂窝网络连接就能实现提醒，在没有信号的情况下或者信号差的情况下也可以使用。 Q：你们的V2X协议栈有指定的硬件？ 我们的V2X协议栈没有指定硬件，它支持国际上目前常用的ETSl、ISO、IEEE、SAE、CAICT、CAICV、CCSA定义的标准和指令，以及C2C-CC、C-Roads、NISSTC的配置文件。 德思特C-V2X与C-ITS方案 Q：V2X消息接口怎么访问呢？ 我们的V2X堆栈提供了SDK，可以整合车辆数据（例如CAN接口提取的专有车辆数据等）发送来源更加丰富的V2X消息，也可以是发送自定义的V2X消息，同时可以处理接收到的设备消息（包括其他车辆和道路基础设施、传感器等）和自定义消息。更多详细信息可以联系德思特技术工程师获取《德思特V2X软件栈和SDK的使用指南》，其中对于具体案例和访问方法都有介绍。

背景介绍 后疫情时代人们更注重于享受当下，掀起了一股“旅游热”。大批量游客的到来给旅游胜地带来更多的人气和收益的同时，也带来了一系列的交通问题：游客和当地人民不仅会面临停车困难、交通拥堵的烦恼，还会因为游客对交通环境不熟悉给当地带来交通安全隐患。 拉斯维加斯就是这样一个热门旅游城市，游客通常会选择步行游览市区。但由于大部分游客对当地的交通环境都不太熟悉，在步行游览的过程中不仅可能不了解当地的交通规则和标志，而且很容易出现注意力分散的情况，从而发生交通事故或者行人与车辆的冲突。对于旅游城市而言，道路安全是城市长期发展必须要解决的问题，拉斯维加斯非常重视道路安全，特别是道路弱势群体的安全，因此寻求一个面向未来的创新解决方案，以奠定该城市智能交通系统的基础并为自动驾驶时代的到来做好准备。 在2017年末，拉斯维加斯在美国的公共街道上首次推出了无人驾驶的穿梭车。公众可以免费乘坐一辆可容纳12人的自动驾驶班车，沿着一条0.6英里的（包括该市标志性景点——弗里蒙特大街）环路行驶，其中首要面临的问题就是如何保证它的平稳行驶。 德思特V2X全方位通信部署解决方案 德思特提供路侧单元（RSU）解决方案 安装在拉斯维加斯大道以及拉斯维加斯创新区的其他关键基础设施点，如交叉路口、环岛和繁忙道路上。它们充当本地传感器数据交换的中心，同时也是一个可用于 提升所有道路使用者安全性并帮助优化交通管理 的服务/应用平台。 卓越安全性 防篡改、受监控的系统/外壳（IP67/NEMA） 内置硬件安全模块（HSM） 支持SCMS和PKI 强大的边缘计算能力 高性能的应用处理器 支持传感器集成 自研融合过滤平台帮助开发集成 先进的V2X接口 专用的下一代V2X芯片组 支持DSRC/C-V2X/双模 完整的实时V2X中间件（ETSl-G5/IEEE WAVE） 模块化架构便于集成 以太网/蜂窝WiFi连接，单线集成 用于硬件集成的本地I/O端口 支持与外部传感器连接 全方位的定制选项 不同类型的天线和多种安装方法 可选的4G/LTE/WiFi/蓝牙接口 更多内部存储的未来扩展插槽 全面的路侧单元应用程序 支持多个V2I应用场景 易用的Linux SDK 适用于所有V2X层的本地和远程API 与当地机构合作，德思特提供了支持智慧城市建设的TS-ITS-RS4路侧单元作为基础设施的一部分，以支持无人驾驶班车在路口和沿途其他关键点的安全行驶。 TS-ITS-RS4收集来自周围环境的信息，如交通摄像头、交通灯控制器、传感器和V2X连接的车辆（汽车、摩托车甚至自行车）。强大的深度神经网络和GPU加速的人工智能处理器创建了信息的实时展示，形成了环境的动态模型。 TS-ITS-RS4中的应用程序和服务利用动态模型来增强道路安全 ，向驾驶员、连接的自动驾驶车辆和行人发出实时警报，同时将事件和汇总数据提交至交通管理中心进行分析。 随着部署的V2X道路、单元和车队车辆数量的增长， 德思特还提供中央RSU管理系统（TS-Central），用于管理RSU实现集中的远程管理和控制功能。 TS-Central提供一个集中的图形用户界面，实现轻松灵活的设备管理、大规模软件升级和配置、健康和状态监控、V2X消息管理等功能，还可利用新兴的联网车辆技术提供的丰富实时数据，通过创建定制的分析报告，甚至基于人工智能的高级决策支持，为智能城市和智慧交通建设提供巨大价值。 成效 该部署是迄今为止北美最大的智慧城市部署之一。这套基础设施已经运营了两年，并且没有重大的硬件故障。此后合作不断扩大，德思特的RSU现在覆盖了300多个路口，无人驾驶班车在前11个月内运送了超过30000名乘客，为拉斯维加斯智慧交通建设和道路安全提供了极大的支持。

现状 根据有关部门发布的数据显示，截至2023年，全国道路交通事故总数高达10万起，其中死亡人数达到2.5万人。回顾过去几十年的交通事故统计数据和趋势，我们不难发现，当前的交通事故形势异常严峻。这一问题不仅对社会稳定和个体生活质量构成直接冲击，还对经济、医疗系统和社会资源造成了沉重的负担。 城市化和交通拥堵现象的普及加剧了交通事故的风险。拥堵使驾驶者更容易疲劳，更容易采取冒险行为，进一步增加了事故发生的可能性。此外，拥堵还妨碍了急救车和紧急救援车辆的快速响应，可能对伤者的生存机会产生不利影响。 为了解决这一问题，我们迫切需要采取综合性措施，包括推广交通管理新技术、鼓励创新，以降低交通事故的发生率，保护人们的生命和财产安全。 背景介绍 从1999年V2X技术诞生以来，它的初衷便是减少交通事故，提高交通效率，发展到如今，他已经是助力自动驾驶的重要力量，V2X也是实现自动驾驶的重要手段，能够弥补摄像头、雷达等车载或路侧传感器视距不足的缺陷，并且提高车辆在交叉口、恶劣天气环境等特殊条件下的感知能力。 V2X技术致力于解决以下问题： 1.交通安全： 从V2X的历史进程上来讲，一开始的出发点就是为了减少交通事故的发生，在保障现有交通状况的情况下，尽可能的保证交通安全，减少交通事故的发生概率。在C-V2X的发展过程中，这成为了很重要的考量，例如通过V2V实现的碰撞预警功能、V2P实现的弱势交通者预警保护功能、V2I实现的交通危险提示与限速提醒等。 2.信息服务： 基于LTE与5G的V2X继承了来自蜂窝网的庞大感知与信息服务功能，为车辆提供丰富的信息，一方面车辆利用与路边基础设施通过V2I将车辆周边的环境信息（交通事故、道路拥堵情况等）在一定区域内实现共享，以帮助驾驶员了解周边道路交通情况；另一方面，庞大的网络结合GNSS等技术为汽车提供精准实时导航、APS（自动停车系统）、车上娱乐等能力，利用信息流更好地服务用户。 3.交通效率： C-V2X技术是构建智慧交通、智慧城市的重要支点，其通过联网调度与智能指引的方式减少拥堵可能，统筹规划车辆路径，极大的提升了交通效率。V2X借助车辆与周围蜂窝节点的感知与运算能力，实时为用户设计规划最佳路径，或为救护车警车等公共紧急服务提供高优先级规划与让行能力，提高现有交通的“智慧”，提升交通效率。 4.自动驾驶： 自动驾驶是目前交通发展的下一目标，可以说，现有的自动驾驶是初级的，不成熟的，还停留在“高级辅助驾驶”与“实验性质的自动驾驶阶段”，要想真正实现全面的自动驾驶，C-V2X/5G V2X的部署是至关重要的，V2X为自动驾驶的实现提供信息的获取、传输、处理与调度，最终实现自动驾驶。可以说，V2X是自动驾驶的“天眼”，仅仅通过车辆本身的传感器来获取信息的方式是不足的，而V2X连接周边的人、车、基站与无处不在的云，为自动驾驶提供可预知与可判断的“不可见信息”，而这是自动驾驶实现的重要一环。 德思特C-V2X解决方案 德思特携手Commsignia提供端到端车联网解决方案并建议通过这5个步骤来构建全面且面向未来的系统，建立一个安全、高效、智慧、发展的行车环境。 #01生成更多数据 行驶的车辆会生成大量信息，而V2X提供对这一宝贵数据源的实时访问。安装V2X车载单元（OBU）可以让驾驶人实时了解车辆的最新状态。 智能传感器摄像头、雷达和激光雷达等可以与V2X路边单元（RSU）集成，因此交通安全管理者与运维人员可以更多地了解非互联道路使用者的信息。如果基础设施所有者和运营商能够掌握行人和非机动车存在的实时信息，就能更好地保护行人和非机动车。 #02连接基础设施 RSU将信号交叉口转变为智能交叉口，连接到RSU的交通灯控制器向道路使用者广播准确的状态信息，以便他们可以选择正确的速度以避免闯红灯或发生事故。可变信息标志为驾驶员显示动态限速和道路危险信息。相同的信息可以通过V2X消息在更大的区域内直接传递到车辆的仪表板，让驾驶人更轻松地获取关键信息并安全驾驶。 #03利用数据建立安全街道 德思特Commsignia中央管理软件Central实现数据的可视化，并提供易于理解的界面。德思特Commsignia Central可以接入云与服务器，采集并保存V2X信息和传感器数据，帮助道路交通管理者更好地了解某个区域的交通违法行为和冲突，甚至基于此可以找到发生碰撞的原因与肇事者。除了收集数据外，Central还允许道路运营商创建V2X消息并将其上传到RSU做广域发布，实现紧急消息与事故的实时传递。而Central的内置管理工具通过监控路边设备确保V2X基础设施的持续运行。 #04道路优先级保障与信号时序优化 有时路边割草、垃圾收集和除雪等城市维护工作的车辆占用车道会让过往司机不耐烦，而V2X应用程序允许优先通行紧急车辆，根据实时路况规划引导车道变更与交通流预警，从而减少交通堵塞并降低撞车风险。 此外，V2X可以使公共交通更加可预测和更有吸引力，为经过路口的公交车提供绿灯，使得车辆行进符合时间表，按时到站。还可以采取类似的方法来促进步行和自行车这样的绿色出行方式，在检测到行人和骑自行车者的存在后，交通信号灯可以快速变绿或提供更长的过路时间，从而为绿色出行带来更好的体验。 #05准备自动驾驶的基础设施 鲜为人知的是，自动驾驶汽车实际上比人类驾驶员造成的碰撞事故更少，能够提供更安全的交通体验。但其算法需要使用大量数据，V2X系统可以为其提供准确的信息，因此自动驾驶汽车可以通过更少的数据处理做出更好的决策，并且它们将在道路上行驶得更快、更安全。

概述 虹科Safran GNSS模拟器助力是德科技（Keysight）为中国顶级电动汽车制造商之一——蔚来汽车（NIO）提供了业界领先的UXM 5G测试解决方案以验证5G和C-V2X的连接性，能够根据3GPP和其他标准组织定义的最新5G新无线电（NR）和C-V2X规范验证5G和C-V2X设计，支持蔚来汽车在实验室环境中受控且可重复地进行测试仿真和验证复杂的硬件在环 （HIL）路测场景。 方案介绍 高度复杂的客运电动汽车的成功上市依赖于对通信连接的全面验证，通信连接旨在提高道路安全、人员运输效率以及驾驶员和乘客的车内体验。 作为中国领先的新能源汽车制造商之一，蔚来选择5G和C-V2X网络仿真方案以加速高端新能源汽车的开发，蔚来需要一个高度可靠的智能网联汽车解决方案以支持包括5G、C-V2X和全球导航卫星系统（GNSS）在内的多种技术，来提高智能网联汽车的可靠性和安全性。 为什么选择虹科Safran GNSS模拟器？ 虹科Safran GNSS模拟器基于先进的软件定义架构，赋能下一代定位、导航与授时测试，具有灵活的软件定义平台和API，支持所有的GNSS星座与波形。具有超高的精度、分辨率以及动态性能，仿真迭代率可达1000Hz，强大的软件定义实现通道数无限制。广泛应用于汽车HIL测试，导航芯片、消费电子、终端测试，航空航天模拟，以及干扰抵抗 ● 仿真迭代率高达1000Hz ● HIL仿真延迟低至5ms ● 支持1000个搜星通道同时仿真，且无需额外付费 ● 支持基于实时天空同步的全景卫星模拟 因此能够十分顺畅地与是德现有的解决方案结合，为蔚来提供5G和C-V2X网络仿真解决方案使蔚来能够在可控和可重复的测试条件下，在实验室环境中实现复杂的硬件在环（HIL）测试场景的仿真和验证。 成效 蔚来汽车高级经理王伟表示：“该方案让蔚来汽车能够自信地验证专为部署在蔚来电动汽车上而设计的设备性能。借助该跨多种蜂窝技术的集成测试解决方案组合，蔚来汽车能够经济高效地交付电动汽车，最大程度地提高了乘客和道路参与者的安全。” 我们很高兴与是德科技合作开发解决方案，改善5G通信网络和设备的PNT测试。虹科Safran GSG-8 GNSS模拟器由Skydel模拟引擎提供支持，提供超高性能和无与伦比的灵活性，易于使用的软件定义平台还提供卓越的干扰和欺骗选项，有助于确保关键应用在干扰或信号丢失期间准确、连续运行。此外，虹科Safran软件定义GNSS模拟解决方案提供自动化且可扩展的GSG-8 GNSS模拟器，支持包括GPS、Galileo、GLONASS和北斗在内的当前所有GNSS星座，并提供对未来星座与频点的扩展性与升级路径。