标签: 串口接收

通常我们都使用中断方式接收串口数据。用DMA方式接收，效率会更高。 先在CUBE中设置一下。 使用 UART DMA 接收功能，并使用 Circular 模式。收到的数据将循环放在缓冲区里。 #define BUFFERSIZE 128 uint8_t Uart1RxBuf ; // 软件中定义一个接收缓冲区 uint16_t curchr,lastchr; // 指向当前未处理过的字符和最后一个字符。 HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,Uart1RxBuf,BUFFERSIZE); // 程序初始化时，需要启动一次 UART DMA 接收。 /* 需要定时查询是否收到数据。 */ NDTR; // NDTR 指示存储空间的剩余长度 if(curchr != lastchr) { LEDRUNON(); // 指示收到一个数据包 SerialParse(Uart1RxBuf,&curchr,lastchr); } 找 SerialParse 寻找自定协议中的数据包的头和尾。 因为数据是循环接收的，有可能一个数据包会分布在缓冲区尾部和头部。索引时，需要取模运算。 (data == 'E')&&(data == 'R')&&(data == 'R') 好处就是，串口一直接收着，不会丢掉任何数据，只要合理的缓冲区长度，并及时处理数据。能达到很高的速度且不丢包。