原创 STM32 串口 DMA方式接收数据及数据处理方法

使用UART DMA接收功能，并使用 Circular模式。收到的数据将循环放在缓冲区里。

#define BUFFERSIZE 128

uint8_t Uart1RxBuf[BUFFERSIZE]; // 软件中定义一个接收缓冲区

uint16_t curchr,lastchr;    //指向当前未处理过的字符和最后一个字符。 

HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,Uart1RxBuf,BUFFERSIZE); // 程序初始化时，需要启动一次UART DMA接收。 

/*  需要定时查询是否收到数据。*/

lastchr = BUFFERSIZE - hdma_usart1_rx.Instance->NDTR;  // NDTR 指示存储空间的剩余长度

    if(curchr != lastchr)

    {

      LEDRUNON();  // 指示收到一个数据包

      SerialParse(Uart1RxBuf,&curchr,lastchr);

}

找SerialParse 寻找自定协议中的数据包的头和尾。 

因为数据是循环接收的，有可能一个数据包会分布在缓冲区尾部和头部。索引时，需要取模运算。

(data == 'E')&&(data[(i+1) % BUFFERSIZE] == 'R')&&(data[(i+2) % BUFFERSIZE] == 'R')

好处就是，串口一直接收着，不会丢掉任何数据，只要合理的缓冲区长度，并及时处理数据。能达到很高的速度且不丢包。