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AHB 重点难点总结   编辑要给我加精华啊啊啊啊啊啊啊啊！   迄今为止最满意的难点和重点分析，下面的这些问题是很多人都会迷惑的地方，我是思考了很久，参考了许多论坛，问了我们老大得出的结论。     前言：     如果你之前看过一些总线或者类似总线的协议的话，那么你第一次看 AHB 协议可能感觉还行，不是很难，觉得都能看懂；如果你多看几遍或者看一遍去做和 AHB 相关的设计的时候，譬如你模拟 AHB-Master ，模拟 AHB-Slave ，然后让它们通信，你就会发现 AHB 协议中有些地方你没看懂，而且你会发现 SPEC 有些地方写的不是很明显，需要你结合前后文反复推敲，才能得到你想要的答案；关于手册其实写的已经很好了，比起国内的一些设计公司的手册，不知好多少倍，只是有些关键点是一笔带过，我想可能是为了让你去它们公司咨询或者购买它们的 IP 吧，如果都轻易搞懂了，那岂不是，哈哈！后面是我瞎扯淡！ 下面进入正题：   一：模块接口（关于接口的含义，大家可以参考 SPEC ，在此不赘述） AHB-Master 接口 AHB_Slave 接口 Decoder 接口 Arbiter 接口 二：重点和难点分析 1 、关于 Hready 信号     英文版手册对 Hready 解释如上，我主要想解释一下红线部分，大意是说，挂载在总线上的 Slave 要求它的 Hready 即为输入也为输出，什么意思呢，其实是每个 Slave 都有一个 Hready 输出，这些输出经过一个 MUX（记住，不能是简单的and或者or，有很多人这样以为，至于为什么，大家可以参考下图2稍作分析就知道原因了） 再最终选择出一个 Hready_o ，这个 Hready_o 会输入到每个 Master 和每个 slave 及 Arbiter 。如图 1 ，以 2 个 M ， 2 个 S 为例，图中的 sel4 产生有些难度。                                                                    图 1 2 、结合图 2 （ SPEC 中是图 3-17 ）解释图 1 中的选择信号可以如何产生及图 2 的含义                                                                 图 2      图 2 中 Hgrant 信号是图 1 中 Arbiter 根据每个 M 发出的 Hbusreq 结合自身的优先级算法（没有规定何种算法，设计者可以根据自身需求选择，如 Fair-access,Round-robin ）及 control 信号仲裁得到的结果，不是随便切换的，它的切换点非常有技巧，能够保证全程流水线。       从图 2 中可以看出，虽然 Hgrant2 切换为 M2 （为什么这个地方切换，是上面我提到的相关技术所致），但是 M2 并不能立即获得总线使用权，而是在 Hgrant2 为高且 Hready （注意这个地方的 Hready 就是我上面说的经过 MUX 后的 Hready_o ）为高时， Hmaster 才被切换为 2 ，原因是保证上一个传输的最后一个 control 和地址发出去，进而这个时候 M2 可以发送 control 信号和 addr 信号。所以对应图 1 ， sel1 和 sel2 这些信号可以为 Hmaster ，而 sel6 可以为 Haddr 。      再看图 2 ， T5 时刻以后 control 已经是 M2 的了，但是 data 仍然是 M1 对应的（就是图中对应的 Master owns data 那个注释），原因很简单， AHB 是采用流水线技术，分为地址阶段和数据阶段。所以当 control 和 addr 信号切换的时候， data 并不能切换，而是要保证最后一个 control 要读或者写的数据完成才可以。所以 Hready 对应的 sel4 可以利用 addr 向后延时一拍，同时检测到 Hready 为 1 时（保证数据被采样）才进行切换， Hwdata 和 Hrdata 对应的 sel 也可以用上面的方法。   3 、从上面的分析不难得出如下结论 1 ） Master 在检测到 Hready 为 1 时发送一个 control 和 addr ，所以 Slave 也可以在检测到 Hready 为 1 时进行 control 和 addr 的采样，在采样到有效的 control 和 addr 后一个周期当 Hready 为时进行数据的采样。 2 ） Slave 在默认情况下最好将 Hready 设置为 1 （这个也是 ARM 公司推荐的），这样可以让 Arbiter 及时将总线使用权进行切换，如图 2 中，如果 Hready 提前为 1 ，那么 Hmaster 会提前变为 #2 。 3 ）整个总线最难设计的部分就是 Arbiter ，大家可以参考接口图可以看出， master 和 salve 有的信号它都有，它会监测 Master 和 Slave 的情况，及时切换总线使用权，保证效率的最大化。