在前面的文章里面已经写了如何实现read、write操作，但是对于有些驱动仅仅靠read和write是不够的，比如对于一个led驱动，我们用户想控制led进行全亮、全灭、流水灯等等操作，那么显然使用ioctl给驱动发送不同的命令来实现不同的操作更加合适。
ioctl在file_operations里面的函数指针原型：
ioctl函数的第二个参数就是命令，ioctl命令的本质是一个32位数：设备类型8bit + 序列号8bit + 方向2bit + 数据尺寸8~14bit
通常使用下面四个宏来快速声明ioctl命令：
_IO： 可以定义一个没有方向的ioctl命令
_IOR： 可以定义一个方向是从驱动读的ioctl命令
_IOW： 可以定义一个方向是往驱动写的ioctl命令
_IOWR：可以定义一个双向的读写驱动的ioctl命令
定义的ioctl命令带有读写方向的好处是在驱动实现的ioctl中，可以根据命令的读写方法来判断调用copy_to_user还是copy_from_user操作内核资源，比如对于一个串口驱动，用户想获取当前串口的波特率，那么就可以使用_IOR宏定义一个命令来读取波特率。
type参数我们称之为幻数，通常定义一个宏来表示type，这个参数是自定义的，用来表示这个ioctl命令是用来控制哪个设备的以防命令的混淆，通常不同的幻数对应不同的设备；nr参数称之为序数，用来区分同一个设备的不同控制命令。实际使用时ioctl命令单独使用一个头文件：
ioctl驱动实现
app测试
