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本人在最近一段时间DIY研制了第五代智能监控机器人: 洛特-ROBOT 智能监控机器人 ， 此次升级的机器人比之前研制的前几代机器人比较，拥有更强大的功能，更丰富的4路视频数量，更超快的反映速度和行驶稳定性。更长的续航时间，更长的遥控距离。几乎功能全新升级   先来一睹为快：优酷视频：http://v.youku.com/v_show/id_XNjA5NzIwMDcy.html   第五代的智能监控机器人，整机布局合理，结构紧凑。各个细节处理到位。采用了5mm厚乳白色的亚克力板，外观漂亮。采用了4个高分辨率的摄像机。直径达130mm的高性能弹性轮胎，高质量金属减速电机。高强度铝合金平台板。大容量电池，高稳定性超强功能的模块组合！这不仅是一台玩具，更是一台高科技产品。一台艺术品！ 整机部件介绍： 第五代智能监控机器人由一下几个部件组成： 1、底盘驱动部件： 采用直径达130mm的高质量模型橡胶轮胎，越野型橡胶防滑纹理，全天蓝色轮毂。配合4个大功率全金属齿轮驱动电机，扭矩超强，噪声低，并采用全铜的连轴器将轮胎和驱动电机进行完美的联合。采用4WD驱动型底盘。适合全地形奔跑。无论在水泥地，沙地。抓地力都特好。速度和稳定性都超好！并可实现全方向的运动功能。本机可实现8个方向的运动：前进，后退，原地左转，原地右转，左前转，右前转，左后转，右后转。以及360度原地旋转。 2、6自由度机械手臂：采用2.5mm厚的全铝合金加工而成6自由度机械手臂。驱动部分采用6个原装盛辉的995大功率舵机。轴于铝合金之间采用碗状轴承进行连接。结构强度强。 3、云台摄像机：采用高性能的CCD摄像头和2自由度舵机云台部件组成的摄像头云台，可实现水平180度，垂直90度的旋转监控角度。云台采用原装盛辉舵机，运行十分流畅，没有卡顿现象。摄像头采用高清480线CCD感红外。低照度摄像头。无论在晚上没有光线的情况下都能看的一清二楚。为了增加可视范围。特意在摄像头云台下方增加了铜柱。大大增加的可视的角度！ 4、机械手摄像头：摄像头采用高清480线CCD感红外。低照度摄像头。无论在晚上没有光线的情况下都能看的一清二楚。与机械手固定板采用5mm厚的亚克力板，大大增强结构强度。方便在用机械手夹取物体时。查看物体大小和角度。方便夹取！ 5、尾部180度摄像头：机器人后视图像采用2个摄像头组成平面180度宽体角度。组成后视图像。由2个摄像头组成的后视角度非常宽广。可以实时采集机器人后面的画面状态。防止有人故意袭击机器人和破坏，偷取机器人。 后视摄像头也采用了高清480线CCD感红外。低照度摄像头。无论在晚上没有光线的情况下都能看的一清二楚。 6、音视频处理板：这块板子为整个机器人的核心部件。也是主要负责机器人的眼镜，和声音的处理，传输等等功能。电路采用DSP+ARM11+DDR3+FLASH的组合方式， 基于LUNIX的内核操作系统，高性能的DSP，ARM,大容量DDR,FLASH.整合各种传输协议。是保证性能的稳定和功能强大的基础。 拥有多达4路独立视频信号输入。可以同时连接4个摄像机来获取视频图像，只要是模拟视频信号，都可以支持输入。同时支持1路音频的输入和1路音频的输出，可以实现音频双向对讲的功能，言下之意就是可以像打手机一样进行音频通话。 拥有1路VGA视频输出。1路HDMI视频输出，1路视频输出等等，用于视频调试！功能非常强大！ 7、机器人主控板：这款控制板也是整个机器人的核心部件，主要处理机器人的所有运动机构和传感器检测，反映和电源供应部分。该主控板支持多达12路的红外传感器输入，8路舵机接口输出，4路大功率电机驱动输出。4路小功率电机驱动输出，1路电源控制接口。2路独立电源供电。音频功放输入输出接口。LED驱动接口，USB电源接口，12V输出接口，POWER开关，复位按钮等等。 8、无线路由器：采用TL-LINK最新的WR845N无线路由器。采用双天线设计，大功率发射。高灵敏接收信号。最重要的是拥有WDS功能。可以进行无线桥接。组成无线覆盖网络。增加WIFI范围。设置好端口映射和域名登入，就可以实现远程广域网访问，控制机器人了！ 9、声音采集器：采用高性能的音频采集模块。可完美。无失真的采集机器人周边的所有声音。无论人讲话，音乐等等都能采集的一清二楚。内置功放芯片。可以调节音频功放参数。以达到输出音量的大小！ 10、前红外挡板：采用5MM厚的亚克力板做前防装挡板，可强烈冲击坚硬的墙壁而不顺坏车体。保护爱车。光有坚实的防撞板还不够，我们还配备了4个具有抗太阳光干扰的红外壁障传感器。不怕白天黑夜，都能正常工作。红外壁障传感器的距离可以调节。以后一路开着机器人出去就不用怕撞到别的地方了。传感器一旦检测到障碍物，就会自动避开让行而走！智能又简单！ 11、 后红外挡板：也采用5MM厚的亚克力板做后防装挡板，可强烈冲击坚硬的墙壁而不顺坏车体。保护爱车。后防装挡板上，我们还配备了2个具有抗太阳光干扰的红外壁障传感器。不怕白天黑夜，都能正常工作。红外壁障传感器的距离可以调节。以后一路开着机器人出去就不用怕撞到别的地方了。传感器一旦检测到障碍物，就会自动避开让行而走！智能又简单！   12、大容量锂电池：该机器人的动力部分采用大容量的聚合物锂离子电池，其容量高达近10AH，电压达12.4V，正常情况下。机器人可以连续工作达10小时而不用担心电量不足的问题。聚合物锂电池具有其他电池没有的优点。其重量轻，同体积下容量比其他电池多好几倍。没用记忆效应。内置了大功率保护板。可完美保护电池的安全。具有过放，过冲。短路等保护。高达40A的保护电流！充电器配备了高质量的12V2A充电器！ 13、硬盘接口：此接口是用来给机器人配备上储存器的。储存器可以接普通的SATA接口的硬盘即可。可以实时录像。储存从机器人上面采集到的视频，音频数据储存到硬盘上！实现视音频数据的保存。 14、wifi天线：采用2个5DB的全向天线。无线遥控距离空旷地区高达100米。无论是发射功率还是接收灵敏度都大大增强。 机器人功能介绍： 运动方向： 小车可支持前进，后退，原地左转弯，原地右转弯，前左转向，前右转向，后左转向，后右转向，总共8个方向的控制，并拥有每个方向7级速度可调的功能！最慢车速15cm/S，最快速度100cm/S。 壁障方式： 采用前4个，后2个的强抗干扰能力的红外传感器，可实现运动状态和停止状态的前、后、左、右的壁障。绕过一切障碍物。 图像采集： 采用多达4个480线高清原装SONY，CCD传感器。高分辨率，低照度。光线微弱的情况下都可以看的一清二楚！并具有感红外能力。 控制方式： 小车提供功能强大的专业监控平台的PC客户端，和支持各类手机操作系统以及各类IPAD平板电脑的软件，足以满足PC端和手机端的控制需求，并强力推荐采用USB手柄或摇杆控制小车！PC客户端软件完美支持各类摇杆的操控，可实现全屏模式下，用手柄控制机器人，提高操控的便捷性！更大大加大了人性化。   手柄操作功能介绍： 声音的双向传输： 小车支持语音的双向对讲，在机器人上安装了声音采集模块和音频功放模块，其功能就像打电话一样方便，实时的语音对讲。完美的音质，可讲电脑上播放的音乐在机器人上放出来！机器人上所采集到的声音在远程电脑端能够全部监听到！真正做到双向对讲！ 云台： 机器人配备了2自由度的舵机云台。具有水平180度。垂直90度的转动范围。云台运行非常灵活，没有卡顿的现象。完全可以实现多角度，大视野的视频观察。提供良好的可视环境！ 8路舵机功能： 小车支持多达8路的舵机控制功能，可以接6个自由度的机械手臂。通过切换功能键来控制各个舵机的各个角度，完美实现机械手功能！该机器人已经配备了高质量，高性能的6自由度全铝合金结构的机械臂，机械手。 采用2.5mm厚的全铝合金加工而成6自由度机械手臂。驱动部分采用6个原装盛辉的995大功率舵机。轴于铝合金之间采用碗状轴承进行连接。结构强度强。 注意：由于舵机电流较大，该机器人已经配备了大功率的独立电源模块进行供电。在平时不用机械手的情况下，可以将机械手供电模块关闭，降低电源消耗！ LED灯： 本车配备有LED灯探照灯功能，可供晚上黑暗情况下照明使用！也可将其改装成红外灯。 尺寸： 机器人尺寸长：500mm,宽：330mm，高300mm。整机重量：3KG。 机器人专用手持控制器 ：采用了高性能的WIN7平板电脑做平台。配备了自己开发的摇杆控制底座平台。可远距离手持视频操控机器人的任何动作。     机器人客户端软件可分为：电脑客户端和手机客户端，电脑客户端拥有强大的各种功能，几乎所有的功能里面一应俱全：支持多大64路的视频接入。支持八路方向控制，支持多大255个自定义功能键，支持16个自动巡航键。支持远程无时间限制录像，支持随意添加OSD字符，支持USB摇杆，支持灯光，雨刷，变焦，变倍，等功能，支持全屏，屏幕放大等等功能。软件都配有说明书，方便用户使用！ 有兴趣的朋友们可点击此淘宝链接进行购买：http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.5.0.0.VwnyGZid=14675153768 给机器人爱好者提供了很好的学习交流平台。提供各种源代码！ 感谢支持！ 愿电子工程专辑越办越好！

每个喜欢机器人的孩子都有一个自己亲手制作智能车的愿望，这是梦想的起航！自己临近毕业，闲暇之余也 DIY 了自己第一个智能小车，和大家一起分享我的经历，可以实现外遥控加减速，前后左右转向，测速，壁障，循迹等功能！首先上一些整体效果图 零部件很简单，所有的都可以在淘宝上购买！ 1.主控板一个。我自己用的是正点原子的MINI STM32板子，因为手上刚好这个空着没用，顺便也熟悉下STM32的芯片，所以选择的这个，不过这的确是大材小用了，呵呵，最简单的可以用51单片机，根据你自己的实际情况吧！ 2.  US100 超声波测距模块 3 底板 4.L298N 电机驱动 5.循迹传感器 6.这是和小车的码盘配套的测速传感器 7.一些  杜邦线，电烙铁，螺丝刀，螺丝，螺母等。 有了这些材料就可以自己组装了，过程很简单，可以按照我上面的示意图，实在不明白就给我留言哦 ! 要注意的是直接买的底板可能有些安装的位置孔要自己钻哦，最简单就是直接用烙铁烙个孔！ 完整的内容请下载附件！欢迎交流啊！

“Power by ASUS WL-500gp V1无线路由器 + OpenWrt (kernel 2.6) + mjpg-streamer视频服务器; Arduino UNO R3; 以太网控制器W5100+Micro SD card Shield;Motor Drive Shield (L293D电机驱动)”   这个视频是由国外朋友设计的“WiFi Camera Robot”。方案简介如上所示，用Motor L293D电机驱动来控制电机的正反转等；mjpg-streamer用作视频服务器，提取摄像头数据，再配合OpenWrt作为远程摄像方案。整个系统也用到了WIZnet W5100以太网芯片，作为Arduino Uno的网络接入，在经过简单配置，就能实现网络接入，在远端进行相应控制操作。整个系统配合WL-500gp无线路由器连接电脑，在PC端上就能进行相应的小车控制和摄像监测。 从视频中我们看到在PC端采集的视频图像虽然有一定时间的延迟，但总体上还算流畅。 系统使用了OpenWrt+mjpg-streamer作为远程摄像方案。还有Arduino配合W5100接入网络，在网络远端进行相应控制。 相信很多朋友也有过做无线摄像小车的经历和心得,肯定有更好的方案。大家也可以分享自己方案经验供大家交流讨论~何乐不为？^_^     更多内容更新，欢迎关注我们的官方博客：blog.iwiznet.cn 微博：weibo.com/wiznet2012

  最新消息!!!!! 为答谢大家对机器人的厚爱，和对本人的支持，喜欢机器人的朋友有喜了，本人推出一款最新款基于WIFI网络的智能小车平台。能够让广大爱好者在羡慕别人做出来的智能小车的同时，让你自己能给出一款让别人羡慕的智能小车！还能够互相比拼谁的小车更智能！ 淘宝网店地址：http://item.taobao.com/item.htm?id=13316870837 这是本人制作的第一款出售型智能小车！该车外观漂亮，结构紧凑， 设计 合理。 功能 强大等特点，适合各个年龄阶段的人士购买！由于做完后交付给客户后没有拍照！以下这张照还是客户拍好后发给我的！没有局部特写！实在有点遗憾！ 下面讲讲这款车的特点！   首先该车采用四个大扭矩的全金属齿轮的减速电机做四个轮的 驱动 ！也俗称四轮驱动！并配套高质量的模型轮胎，具有真轮胎的橡胶弹性！电机与轮子之间采用全铁联轴器！结构牢固！平台采用3MM厚的铝合金板。牢靠又漂亮。 该车配备有一个CCD针孔摄像机，一个12864液晶显示屏，一个自制的驱动控制板，一个 网络 控制板，一个 电源 驱动板（带SD卡储存功能）！一个WIFI 无线 网卡及天线！一个16.5V，1.6A的锂电池！前三个和后三个红外 传感器 。底部还有3个红外传感器！ 介绍一下该车的能够实现的功能！ 该车能够实现PC或 手机 通过WIFI进行远程控制及监控！可通过接入广域网进行无限制距离控制！该车同时具有前后左右红外壁障功能，循迹功能（黑白线）远程对讲功能！SD卡储存功能！运动控制有：前进，后退，左前转，左后转，右前转，右后转和原地360左右转弯功能！同时各个运动状态及模式都可以在液晶屏上面显示出来，同时能够显示电量指示！当没电的时候可以自动通过循迹返回到充电的地方自动充电！该车目前的成本售价为2000RMB（提供控制源代码，控制板电路图，控制 软件 和使用方法！）   以下是控制板 资料   原理 图 PCB 图   该车可运用在飞思卡尔比赛，机器人监控 设备 ，家庭智能机器人！等等领域！ 如果需要的 朋友 可联系我预订！ 谢谢支持！  

今天将我的四轮机器人的最新状况公布一下，包括自己制作的双层PCB板，IP模块，无线网卡，前后3个红外传感器，和昨天白天摄像制作的最新四轮驱动机器人视频（内容包括笔记本远程控制，机械手抓搬运物品。手机WIFI远程控制，红外壁障等功能） 下面见图哦！   这是全副武装后的照片，包括四驱车架，摄像头云台，主控板，IP板，无线网卡及天线，16.5V可充电锂电池，3自由度机械臂及机械手，12864液晶显示模块，前后两个3点壁障红外传感器。 下面看看我的电路板吧！   机器人主控板正面图，正面包含3.3V，5A电源 芯片 ，5V，1.5A电源部分，315遥控接收电路，12路3.3V电机驱动 接口 ，4路16.5V电机驱动接口，1个74HC154地址扩展芯片，12864 液晶 显示接口，24路外部 检测 接口，232 串口 接口等 机器人主控板背面图，背面集合了6个BD6735，3.3V电机驱动芯片。2个BD6208，16.5V的电机驱动芯片，9个245 单片机 IO扩展芯片，1个AT89S52单片机，232芯片等。 这是红外传感器电路板，调节三个电位器就可以控制红外灵敏度。 3路的红外传感器电路板和PCB设计图，采用LM324做比较并采样 接收距离可通过可调 电阻 调节，最近感应距离为1CM，最远感应距离为20CM.   这是前后两个保险杠，集合了红外传感器的保险杠，最左和最右分别两路，中间再加上图的3路红外传感器电路板。这张照片拍的时候还没装上去，具体样子可看本贴第一张全套图。     这是IP模块的正反电路板。采用达芬奇 DSP ，RTL8201 网络 芯片，5150 视频 处理芯片，支持 无线 网卡。     这是电源板正反电路板，支持音频 输入 ，对讲，485和232,1路报警 输出 ，2路报警输入，另外一个黑黑的长条是我自己做的话筒放大电路，是对声音采样的，这样可以通过对讲功能听到外界的声音。   这个是电池，16.5V的充电锂电池，支持过放保护。采用1414控制芯片保护这个电池的过冲和过放。负端采用两个MOS管做过放保护开关。 下面是我最新制作的基于远程控制的四轮驱动机器人视频。感觉做的还行吧，用系统自带的视频编辑软件Windows Movie Maker 2.6。毕竟俺不是专业搞视频制作的。呵呵！！ 优酷上的视频: 谢谢 这是视频地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjMyMjE0OTYw.html